PID控制器自整定技术的发展及实现

PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法，但PID参数的整定过程较为复杂繁琐，因此研究PID参数整定的技术是具有十分重大的工程实践意义。从PID参数整定的基本原理出发，介绍PID参数的整定、自整定技术的发展及实现技术。     

MATLAB仿真在PID控制器参数整定中的应用

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂。PID调节器参数的整定一般都是通过试凑法反复运算才能确定,普遍存在计算量大的问题。文章探讨了在汽车运动控制系统中PID参数的整定过程中MATLAB仿真的应用。     

经验法在自动调节系统参数整定中的应用

在自动调节系统的参数整定中，经验法是一种凑试折方法。它将需调节的各种参数按不同的对象照表中的经验数值适当的选取，再将系统闭合起来，一边施加人为的干扰（例如改变给定值），一边看调节曲线的形状，如曲线不够理想，则按某种程序将参数反复调整，并施加相同的干扰观察调节过程曲线，将这些调节过程曲线相互比较，“择优录取”，并确定最佳参数值。最后对复杂的系统经验法作了改进。     

一种网络型控制系统PID参数整定方法

PID控制技术领域中，主要的问题是PID参数的自整定方法：基于模型的自整定方法和基于规则的自整定方法。本文提出一种网络型控制系统PID参数的整定方法，即利用上位机（PC）的强大运算处理能力，配合SOC型单片机来进行实时控制，完成较复杂的参数整定算法，实现PID参数的自整定，从而提高控制系统的性能指标。     

基于MATLAB的参数自整定模糊控制系统

利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。     

调节器的PID参数整定

目前,以PID为基础的控制系统自动投入率普遍较低,PID参数的整定方法不易为技术人员掌握,本文从比例、积分、微分的理想模型入手,分析了PID参数对控制过程的影响,并介绍了三种调节器参数的整定方法.     

基于PLC的模糊参数自整定控制器在热压机中的应用

通过热压机液压工作原理、生产工艺分析,对系统硬件进行了配置,分析设计了模糊PID控制器,经编程在S7-300PLC环境下实现,结果证明运行效果良好.     

基于模糊参数自整定PID的凹印机张力控制系统

针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.     

一种运动控制系统的PID参数模糊自整定方法

针对运动控制系统设计了一种模糊自整定PID参数控制器,该控制器首先采用基于继电特性的方法求得PID控制器参数的初值,进而利用模糊控制器对运动控制系统的PID参数进行在线整定、计算和调整,并将取得的对应系统最佳性能的PID参数作为输出结果。目前该方法已在Matlab/Simulink中进行了仿真和实验,结果表明该自整定方法能使运动控制系统快速获得满意的PID参数和控制效果。     

PID调节器参数自整定算法实现

过程调节绝大部分采用PID调节器，参数整定一般采用在线试验法一次性整定。本在总结实验法的基础上，提出一种通过对控制器比例系数的在线调整，使被控系统出现4：1的衰减过程，再根据该衰减过程的工程计算方法，动态地实现调节器参数自整定的算法。     

多双馈风机变换器控制参数整定

为求解使电力系统稳定运行的全风况多双馈风机(doubly fed induction generator,DFIG)并网变换器控制参数,建立多DFIG并网全风况时的小信号模型,采用李雅普诺夫线性化方法,推导出全风况多DFIG并网的小信号稳定分析特征方程,提出全风况系统小信号稳定的变换器控制参数整定粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法,分析变换器控制参数对电力系统小信号稳定性的影响。算例及仿真结果表明:全风况多DFIG接入电网时,其变换器控制参数对电力系统小信号稳定特性的影响与全风况单台DFIG并网具有明显差异;采用PSO算法可获取全风况多DFIG并网时电网小信号稳定的变换器控制参数。     

基于模糊控制的PID参数的整定

数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。     

基于小波网络的PID控制器参数整定研究

将小波神经网络和PID参数的整定相结合,提出了基于小波网络的PID参数整定方法,实现了PID参数的在线整定.该方法在一定程度上可以借助小波分析进行指导,收敛速度快,不存在局部极小,适用于各种非线性对象和时变对象,是一种高效可靠的方法.     

基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器

文章分析了基本模糊控制器的控制规则、量化因子和比例因子对系统性能的影响,给出了参数在线自调整的思想和实现方法,设计了一种基于智能权函数法的参数自整定模糊控制器,并应用于智能车速度控制,使控制系统具有优良的动静态品质和鲁棒性。     

稠油电加热最优PID参数自整定控制方法

稠油油井电加热是油田常用的稠油开采方式之一,针对稠油电加热系统,建立了加热对象的数学模型;通过仿真实验对不同最优准则下进行了比较研究,并给出了仿真波形及其分析,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,该法可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而可以提高稠油电加热系统的加热效率.     

永磁同步电动机转动惯量辨识与参数自整定

介绍了一种永磁同步电动机转动惯量辨识新算法,通过全阶速度观测器观测电磁转矩和电机电角速度,然后利用最小二乘法实时地在线辨识电机的转动惯量。将辨识得到的转动惯量用于在线修正速度PI控制器的参数。通过仿真证明了该算法的有效性,PI参数自整定能有效地消除系统的超调,减少响应时间,极大提高了系统的动态性能。     

MCGS软件在供配电技术实验教学中的应用

针对应用型本科供配电技术实验教学的特点,引入MCGS软件,指出供配电技术实验教学中使用MCGS软件的教学方法,结合具体的实际应用说明MCGS软件在工企业供配电系统中的应用具有方便、可靠、智能化的特点,可以把其作为一种辅助教学工具来培养和提高应用型本科院校学生的总体综合素质。     

基于PID参数自整定的动态可调温度控制系统设计

为了提高煤矿降温系统的综合运行效益,设计了一种基于PID参数自整定的温度控制系统。为了满足动态可调温度的应用需求,利用PID控制器能够实现温度精确调节的目的,详细研究了PID参数自整定的方法,给出了设计的PID参数自整定主要函数和实现过程,得出了PID参数自整定温度控制系统.     

参数自整定模糊—复合自动控制系统的数字仿真

带模糊控制器的系统具有较好的快速性、无超调及较好的跟随性能;具有较强的鲁棒性及较强的适应性。本文介绍一种参数自整定模糊—复合控制器,并给出自动控制系统加入该控制器后的仿真结果。     

PID控制器自整定技术的发展及实现

PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,但 PID参数的整定过程较为复杂繁琐,因此研究 PID参数整定的技术是具有十分重大的工程实践意义.从 PID参数整定的基本原理出发,介绍 PID参数的整定、自整定技术的发展及实现技术.