变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

对变电中的高压试验的几点探究

随着科技的发展,高压变电站的数量逐渐增加,对高压变电站进行维护和管理工作量逐渐加强。以往采用人员巡视的方式,凭借人的感受很难对高压变电站的的故障进行巡查,很容易忽略一些小的问题,造成电网本身存故障隐患。采用巡检机器人能够有效的避免这些问题的出现,巡检机器人本身带有红外线热像仪以及传感器等,能够自动的完成对高压变电站的设备进行巡检工作[1]。本文主要研究高压变电巡检机器人智能技术的应用,供读者参考。     

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。     

基于wifi的智能变电站巡检机器人设计

变电站的巡检工作是保证变电站正常工作、安全运行的一项基础且极其重要的工作。传统巡检任务需要运行巡检人员定期到各个变电站去做巡检,采集大量的运行数据,时间过长;并且在特殊情况,如高温,大雪等和一些地理条件十分恶劣的也需要去巡检,对于巡检人员的安全没有保障。鉴于此情况,提出一种基于wifi的智能变电站巡检机器人设计。智能变电站巡检机器人可在无人参与的情况下按照预设路线进行自主巡检,并对电力设备的异常情况进行预警处理或执行预先设置的故障处理措施,实现对电力系统设备状态信息的自动采集与分析。     

变电站设备巡视技术的发展

随着电网建设的快速发展和变电站无人值守的普及,变电站设备巡视工作难度越来越大,为减少变电站设备故障的发生,提前消除部分潜在的安全隐患,变电站设备巡视技术显得尤为重要,本文介绍了设备巡视技术发展经历的几个阶段,分析了各自存在的不足,对当前在设备巡视领域广为应用的RFID等自动识别技术进行了阐述,指出了今后巡视技术的发展将注重巡检仪的人性化、支撑软件的功能优化以及与设备异常、缺陷、故障状态在线评估系统、检修RCM模式的结合应用,并最终将人解放出来,走向机器人巡视时代.     

智能巡检系统在变电站中的应用

随着科学技术的进步,高科技、智能化的产品正逐渐改变着电力生产的传统模式,使其逐步发展成为更加先进的,满足人们生产生活需求的新型的电力生产模式。智能巡检系统在变电站中的广泛应用,实现了中国电网智能化,变电站值守少人化、无人化以及状态检修的要求。变电站机器人智能巡检系统具有的智能性、客观性、灵活性、开放和互动性、集成度高,检测手段多样等特点,在变电站的日常巡视工作中起了革命性的作用。本文简单概述了智能巡检系统在变电站中的应用,详细介绍了智能巡检系统在变电站中的工作意义,分析了现阶段智能巡检系统的发展状况,提出了智能巡检系统的安装的具体要求。     

电力线巡检机器人控制器设计

在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理特性会导致发生一些故障,因此需要适时对电力线路定期巡检。典型普通的输电线缆巡视方式主要是人力巡检。人工巡视即工人在地面沿输电线缆或沿着高空线缆行走进行检查,本文提出一类输电线路的巡检机器人,用以代替人力巡线检查可以降低工人的劳动强度,提高巡线的准确度。巡线机器人控制器是机器人能够顺利完成巡线任务的根本保证。我们设计的是电流、转速双闭环调速系统。仿真结果验证了其能够满足要求。     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检机器人的发展方向及应用前景,为变电站巡检机器人的更新迭代提供参考方向。     

变电站微机五防装置规范巡视的研究

针对无人值守变电站,提出基于开票工具的微机五防装置规范巡视系统,该系统采用组态技术及RFID技术,对巡检到位情况实现有效监督,巡视数据实现电子化,便于分析设备运行状态,从而保证对电气设备巡视检查工作的质量,提升对电气设备的监督管理水平。     

信号机房巡检机器人系统设计

利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。     

直升机电力巡视数据管理系统研究

直升机巡检作业是近年来电网公司推行的线路巡检业务新模式,综合应用了红外、紫外等先进、高效的手段,具有故障发现及时、工作效率高、人工无法替代等优点。直升机巡视作业都会产生大量的文档、图片、视频和激光点云数据文件,数量庞大和繁杂,本文通过构建缺陷管理系统,实现缺陷信息的自动分类和入库,缺陷信息的高效查询统计,基于模板和规则自动生成缺陷统计报表和缺陷报告,设备的历史缺陷分析,缺陷的地域分布特征分析等功能,通过信息化手段进一步提高直升机巡视作业管理水平。     

基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

煤矿变电站巡检机器人关键技术的研究与应用

在煤矿井下开采力度逐步增大的今天,井下大型机电设备的数量呈现出逐步增多的趋势,这就使得煤矿变电站的规模变大,进出线回路较为繁琐,切换动作变得更加的频繁,运行的环境呈现出相对复杂的状态,若是沿用传统的人工巡检方式,将无法满足现代化煤矿变电站的实际运行需要。本文将结合这样的现状分析煤矿变电站巡检机器人关键技术的研究与应用。     

状态检修对变电运行管理的影响

由原来较为粗放的定期周期性检修,转变为较为集约的根据设备惰况进行的状态检修,是电网发展的必然趋势.本文结合变电运行的工作实际,分析了状态检修对变电站巡视质量、巡视周期、缺陷管理以及操作等工作的影响和要求,并且提出建议,以此确保变电站安全稳定地运行.     

基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法

对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的“分”、“合”状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于同定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手...     

无人机巡检输电线路技术的应用探析

在社会经济发展的同时,我国电网建设的速度也在日益加快,传统的电网巡检模式已经不能有效的满足当前电力发展的需求。在电网巡视工作中运用无人机技术应用可为其工作提供一定的便利性,同时有效的提高电网巡视工作效率。笔者根据自己工作经验,首先阐述了无人机在输电线路巡检中的优势及不足,并对无人机巡检输电线路技术应用及发展前景进行了深入的分析,旨在进一步帮助电力电网的维修及巡检。     

变电设备巡视抢修管理系统的设计与实现

设备巡视是变电站确保电网安全运行的重要环节,针对设备巡视、抢修在变电站管理中的重要性,本文设计并实现了一个变电设备巡视抢修管理系统。该系统基于C／S模式设计,具有变电站设备台账管理,设备巡视记录管理,设备缺陷管理、设备抢修管理及综合分析统计功能。利用该系统可有效提高变电站工作人员的工作效率,一定程度上实现了无纸化办公。     

500kV悬式瓷绝缘子绝缘降低原因分析及克服措施

漕泾电厂500kV系统XWP2型悬式瓷绝缘子,通过人工巡检、定时跟踪和无人机辅助巡视等手段,检测到绝缘瓷瓶发生表面局部烧灼伤、釉彩失色和内碗结垢等一系列异常;甚至部分钢脚出现发热变色、金具烧伤等严重现象。对设备停电检修与维护、人工清扫和清洗处理后,绝缘数值仍然偏低。电气设备绝缘性能下降,对电网的安全运行会带来威胁。本文简要介绍绝缘子整体性能降低的原因,并结合现场实际情况提出克服措施。     

浅谈变电站高压室机器人自动巡检系统的应用

在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。     

图像识别和智能算法的绝缘子故障检测研究

常规的人工巡检电网的模式,效率相对比较低、危险系数高且成本高昂,基于现行图像技术的自动巡检方式的识别精度相对较低,本文基于最新的图像识别和智能型算法,设计了一类针对绝缘子问题和故障的检测方式.此方法对绝缘子图像实施一定的预处理、提取轮廓以及数目相关的计算等操作,达到针对绝缘子问题和故障的精确侦测.识别过程的准确率可达到...