基于北斗GNSS技术的智慧城管数据采集系统架构与实现

针对标准Kalman滤波算法在GNSS定位的应用中还存在精确性不高的问题。本文提出了一种基于模糊度参数优化Kalman算法的GNSS智慧城管数据采集定位模型。在整周模糊度未知的情况下,可将双差整周模糊度作为状态向量的一部分,同时利用伪距、载波相位双差观测值,在滤波估计动态接收机天线位置以及速度的同时,估计双差载波相位整周模糊度。算法仿真结果表明,本文提出的基于模糊度参数优化的Kalman算法相比较标准Kalman算法,在智慧城管数据采集定位的应用中,具有更高的精确性。     

一种基于双差模型的快速动态定姿算法

基于GPS的动态载体定姿算法具有重要意义。其关键是整周模糊度的快速求解,但采用直接收敛法求解双差整周模糊度的初始化时间过长,在实际中难以应用。LAMBDA算法通过模糊度浮点解及其方差协方差矩阵可以有效地估计整周模糊度,但动态情况下无法直接求得浮点解的方差协方差矩阵。本文提出一种估计方差协方差矩阵的方法,使得LAMBDA算法能够有效地应用到动态姿态测量中。实际算例表明,该算法可将初始化时间缩短到原来的1/2左右,能够高效地用于实时动态姿态解算。     

全球定位系统简介及它在测量技术上的展望

一、GPS系统及构成。全球定位系统是美国国防部为军事目的研制的导航定位系统,旨在彻底解决陆地、海上、和空中运载工具的导航和定位问题。GPS系统的组成分为 (1)、空间卫星星座部分。(2)、地面监控部分。(3)、用户设备部分。前两部分是用GPS进行定位的基础,用户只有借助于用户设备才能达到定位的目的。二、GPS定位的基本原理及系统运做方式 1、GPS定位的基本原理及统运作方式。GPS定位处理中,卫星轨道通常是已知的。卫星轨道信息用卫星星历描述,具体形式可以     

GPS快速静态和静态在控制点测量中定位方法比较

比较了GPS快速静态定位和静态定位两种观测方法,最后给出几点结论。     

GPS快速静态和静态在控制点测量中定位方法比较

比较了GPS快速静态定位和静态定位两种观测方法,最后给出几点结论。     

GPS在隧道控制测量中的应用

介绍了GPS系统的组成、定位方法,结合实例分析了GPS在隧道控制测量中的布网方案、外业观测和数据处理的方法。     

面向国家需求开展土地实地调查监测技术研究 ——国土资源部土地实地调查监测技术重点实验室

国土资源部土地实地调查监测重点实验室是东南大学以"东南大学3S技术研发中心"为基础,在2011年开始筹建的从事土地实地调查监测技术研究的科研机构.在组建期间,实验室牵头承担"十二五"国家科技支撑计划课题4项,国家自然科学基金课题1项,共获得发明专利"一种基于FPGA的多通道实时GPS跟踪方法及其系统"(专利号:ZL201210074911.X )、"连续运行参考站系统站间整周模糊度网络固定方法"(专利号:ZL201010107336.X)等38项,发表论文110余篇,.获得省部级奖6项.     

GPS在瀑布沟水电站施工控制网中的应用

GPS定位技术在工程测量中各个领域已得到广泛应用,本文以瀑布沟电站大坝工程GPS施工控制网为例介绍了GPS技术在深河床狭窄地带控制网观测中的应用。详细叙述了GPS控制网精度的可靠性,并提出了GPS定位技术在水电施工控制网应用的注意事项。     

伪卫星系统的应用

当GPS系统在导航与定位过程中,接收机对可观测和记录的卫星有数量要求。这也就造成了在建筑物、高搂大厦间等区域进行定位过程中,定位过程耗时过长或根本无法定位的问题。基于以上不足,近十几年中各种基于GPS系统的各种区域增强定位方法都得到了较快的发展。主要介绍了目前使用的伪卫星系统技术以及发展展望,对不良区域的GPS定位提供了有益参考。     

分析GPS、RTK技术在地质工程测量中的应用分析

所谓的GPS而言,主要是为全球定位系统,是通过卫星导航可以实现实时的定位,也是作为现代科学技术发展的重要产物,现如今针对于GPS卫星定位技术而言,卫星定位的测量也是根据其GPS卫星定位的技术对其地质地貌进行相应的观测,在地质工程测量中得到了较为广泛的应用,在一定程度上提高了地质工程作业的工作效率。本文主要是对GPS-RTK技术的工作原理、优势以及在工程测量中的应用形式进行了分析研究。     

RTK在高等级公路坐标放样中的应用

RTK是以载波相位观测值为基础的实时差分GPS定位技术。由于其高精度、快速度、省费用等特点使得RTK在公路测量中发挥着越来越重要的作用。本文对RTK用于放样的作业原理、特点、注意事项及放样的精度进行了分析,阐述RTK在高等级公路坐标放样中应用的可行性。     

全球卫星定位系统（GPS）在海洋观测中的新应用

在目前海洋观测业务上,新开展的GPS业务化海洋观测以其全天候、全球覆盖、三维定速定时高精度、快速省时高效率等主要特点,为海洋观测提供了更精确、更专业、更可靠的观测手段。GPS业务化海洋观测主要有：沿海定位、海平面观测（验潮）、海气交换（水汽含量监测）、沿海以及海底地壳形变监测。     

城市控制网改造及地形图数字化研究

对城市原有平面控制网的部分控制点应用GPS新技术进行观测,把GPS观测的坐标作为已知坐标与原角度观测值一起重新进行平差,根据新的控制点坐标对原有的地形图进行数字化。     

在水电站建设中以数据处理手段提高GPS网测量精度探讨

GPS全球卫星定位控制网测量工作包括外业测量工作与内业数据处理工作两部分,如何提高GPS全球卫星定位控制网测量精度是当今测量工作者研究的热点。文章以广西××××水利枢纽工程为例,探讨通过数据处理手段提高GPS全球卫星定位控制网测量精度的方法。     

改进LAMBDA方法快速解算网络RTK整周模糊度

常规LAMBDA方法快速解算网络RTK模糊度的成功率和稳定性,受模糊度参数向量维数的影响。本文介绍一种分步搜索的LAMBDA方法,采用卡尔曼滤波参数估计方法得到模糊度浮点解和协方差阵,选择误差较小的模糊度组成主模糊度组降低了模糊度空间的维数,待主模糊度组固定后,回代观测方程解算从模糊度组。该方法不但可以大大提高LAMBDA方法的搜索效率,而且保证了模糊度降相关性搜索的成功率和稳定性。     

精密单点定位技术的应用研究

GPS精密单点定位是最近几年发展起来的新技术,利用GPS卫星精密星历及卫星钟差,以单台接收机采集的非差分相位和伪距数据作为主要观测值来进行单点定位,其精度能达到分米级。由于它可利用单台接收机在全球范围内进行静态或动态独立作业,并且可以直接得到高精度的ITRF框架坐标。     

手机GPS双频定位技术研究及验证

介绍了手机双频GPS定位原理,比较分析并测试验证了部分商用手机终端在不同外场场景下的GPS定位性能。     

GPS．PPK技术在基础测绘像片控制测量中的应用

RTK测量技术能够实时地提供测站点的三维定位结果,速度快,精度高,但应用范围受自然条件限制,PPK技术可以克服RTK技术某些方面的不足,其利用快速求解整周模糊度的技术,可仅需若干历元便可以得到厘米级三维坐标,其无需数据通讯,而且作业半径可以达15KM以上,针对PPK的优势,通过理论与实践,探索PPK在像控测量中的应用方法,达到提高作业效率,节省人力物力的目的。     

GPS在杨木村滑坡地表位移监测中的应用

杨木村滑坡是黑龙江省比较典型、危害较大的滑坡灾害。GPS定位技术不受天气条件影响,观测速度快,效率高,可实现全天候全自动化监测。利用GPS技术对滑坡进行地表位移监测,对判定滑坡稳定性检验防治工程效果,具有重要的意义。     

基于卡尔曼滤波的GPS轨迹跟踪

Kalman滤波能够在线性高斯模型的条件下,对目标的状态做出最优的估计得到较好的跟踪效果。由于民用领域GPS的时钟信号认为加入了高频振荡随机干扰信号,致使所有派生的卫星信号均产生高频的抖动。为了提高定位精度,需要对GPS的位置和速度的观测信号进行kalman滤波。在GPS系统中认为加入的高频随机干扰信号可看做GPS定位的观测噪声。Kalman滤波虽然不能完全消除噪声,但是它已经最大程度上地降低噪声的影响了。