基于PLC实现的电液比例控制系统线性化调节的方法

提供了一种基于PLC的电液比例控制系统的线性化调节方法,通过分析电液比例控制阀所具有由输入电流信号来控制流量/压力的特性,利用电流值与流量值之间的对应关系曲线,建立数学模型,设计出折线发生器软件程序,以实现通过指令元件均匀调节控制系统参量的目的.该方法可以推广运用到任意PLC控制的调节系统,处理符合任意特性曲线的线性化调节问题.     

电液比例阀中位死区的线性化补偿方法

电液比例阀存在比较大的零位死区,死区过大,手动操作时,容易使人产生滞后感;位置闭环时,影响控制系统的稳定性和动态特性。为了使电液比例阀在使用中获得更好的性能,应该设法减小比例阀死区的影响。目前比较常用的减小死区的方法有先导电流法和变增益法。文中提出了另一种解决比例阀死区影响的线性补偿方法,并用于比例阀系统的PID控制中。     

带死区非线性输入的未知混沌系统控制

针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。控制器的设计过程中无需知道未知非线性未知函数的上界及非线性控制输入的增益衰减度,该方法能有效消除死区非线性输入对系统的影响,并能保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差渐近收敛到原点的一个可调邻域内。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。     

非线性水资源控制系统的稳定性

建立了一个由流域、湖泊和引水工程组成的非线性水资源控制系统。运用水量平衡原理建立了系统的数学模型。通过构建Lyapunov函数估计了该系统控制变量的临界值，讨论了系统的稳定性。     

一个动力学模型的稳定性分析

对一个描述教育经济学过程的非线性常微分方程组进行了讨论,分析了其稳态的稳定性及其在参数空间的分布,讨论该模型的一些动力学性质.     

排序问题的稳定性分析

This paper gives the sensitivity analysis for some scheduling problems, including the following： what are the limits to a parameter change such that the solution remain optimal？ Given a specific change of a parameter, what is the new optimal cost？ Given a specific change of a parameter, what is a new optimal solution？ Here, the concern is mainly with the sensitivity analysis for some single-machine and flowshop scheduling problems with polynomial time algorithms. It is shown that, for these problems, the sensitivity analysis results depend on the positions of jobs with changed parameters.     

关于非线性动态系统神经网络辨识模型的分析

由线性动态网络和非线性静态网络组成的特殊结构，分析这种辨识模型的特点及在实际操作中的应用，并通过仿真手段证明神经网络的有效性。     

一个种群食物链控制系统的渐近稳定性

文中通过非线性控制系统理论研究了一个三种群食物链系统正平衡点的稳定性问题．针对不同的输出．分别得到了系统在该点渐近稳定的控制律．     

基于中心流形定理的永磁同步电机稳定性分析

基于中心流形定理提出一种永磁同步电机稳定性分析方法.首先在dq同步旋转坐标系下应用时间尺度变换和线性仿射变换,建立了适用于永磁同步电机动力学行为分析的三阶非线性自治系统模型;随后利用中心流形定理和Taylor逼近方法找到了永磁同步电机在断电空载状况下系统在原点附近的中心流形子空间,得到其简化的等效降维方程,并在此基础上讨论其稳定性和分岔情况.     

用线性稳定性分析研究混合耦合网络的同步态稳定性条件

This paper studies some special networks structured with serf-organized and driven behavior that coexist in a cluster, moreover, the clusters have dominant intra-cluster and inter-cluster couplings. It is called mixed-system （M-S） here. For this study linear stability analysis was used, and stability conditions for the synchronized state were determined. For the coupling function g（x）, the stability state of the network was discussed in two different cases： the linear case with g（x） = x and the nonlinear case with g（x） = f（x）. Furthermore, the condition for the emergence of chaos in the networks was given.     

基于RBF神经网络的边坡稳定性分析

为解决云南变电站山地建设中边坡稳定性难以分析的问题,开展了山地变电站的边坡状态检测与稳定性分析研究。运用RBF神经网络算法建立了具有预测能力的分析模型,将边坡压力预测值与监测值相互结合对比分析,并对山地变电站边坡的结构稳定性作出判定。从数据分析可以看出,此传感网络系统的搭建较为成功,在电磁干扰强、地质环境恶劣的工作条件下运行状态良好,达到了监测目的。采用基于RBF神经网络的边坡结构稳定性分析方式,能较好解决边坡稳定性预测问题。     

多种群落数学模型的稳定性分析

本文主要针对常微分方程组类型的生态数学模型，应用常微分方程稳定性理论作出稳定性分析，主要使用李雅普诺夫第二方法讨论多种群落的全局稳定性。     

应用MATLAB函数分析控制系统稳定性

利用MATLAB函数可以直接对控制系统进行稳定性分析,避免了大量的手工矩阵运算.本文主要介绍线性定常系统的时域稳定性分析、频域稳定性分析和李雅普诺夫稳定性分析时MATLAB函数的应用.     

非线性电路稳定性和非稳定性的分析

通过对非线性电路的理论分析,得出了非线性电路平衡状态的稳定性准则。即在非线性电路中,若平衡点处的动态电阻Rd为正,或当Rd为负时满足RdR1,则该点所表示的平衡状态是不稳定的。     

生产库存系统的稳定性和牛鞭效应分析

为了讨论供应链系统稳定性与牛鞭效应之间的关系,建立了生产库存控制系统的离散微分方程模型.基于Z-变换理论研究了生产库存系统的动态性.在库存充足和库存不充足2种运作机制下,研究了使生产库存系统稳定和不稳定的参数范围;在2种运作机制以及实际系统下,分别在稳定区域和不稳定区域中,基于不同的需求模式研究了生产交付速率波动性、系...     

非线性多比例延迟微分方程的稳定性分析

本文应用单支q_1,q_2,…,q_l∈(0,1)-方法和线性0相似文献   

具有多变时滞的中立型系统的稳定性分析

考虑了一类含有多时变时滞的中立型系统的稳定性分析问题,基于Lyapunov稳定性理论,并借助于Jens-en积分不等式和线性矩阵不等式技术,给出了多时变时滞中立型系统稳定的新的充分条件。     

基于模糊Lyapunov函数的仿射模糊模型稳定性分析

研究了基于模糊Lyapunov函数分析连续仿射模糊系统稳定性的方法.首先,对模糊系统局部模型的后件部分进行扩展处理,以便于借鉴齐次模糊模型的稳定性分析方法.然后,分别得到基于改进公共Lyapunov函数与模糊Lyapunov函数的系统稳定条件,该条件可表示为一组线性矩阵不等式.通过算例对所得稳定条件进行对比,结果表明:...     

悬臂板的主动控制及稳定性分析

研究悬臂板的主动控制及稳定性,以闭环控制系统方程的特征值分析为基础,分析研究了其稳定性.研究表明主动控制在增加系统阻尼性能的同时,亦可能导致系统出现不稳定现象.文中指出当仅有对点之间的负反馈时,系统是渐近稳定的;当负反馈增益矩阵呈非对称或对称但非正定时,系统可能会出现非稳定.,Active vibration control and stability analysis of cantilever plate are discussed. Based on the analysis of characteristic equation of the closed-loop control system, it is shown that such an active control may increase damping properties of the system, meanwhile it may result in instability of the system. It is stable when the feedback only occurs between the collocated sensors and actuators, but it may be unstable when there exists the feedback between sensors and actuators, which mainly depends on the property of the gain matrix of feedback. If the gain matrix is symmetric and definitely positive, the system is stable.