基于组态王KingView7.5的自动门控制系统设计与优化

组态王作为国内较早开发的组态软件,一直领跑国内自动化软件市场。以KingView7.5为平台,根据自动门控制系统的逻辑功能要求,对比控制源的独立控制和组合控制两种控制方法,对自动门控制系统进行了设计与优化,以适应不同的控制工作场景需求。     

LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。     

PID温控实验平台的设计与应用

本文设计了基于STC89C52单片机的温度控制系统。开发了PC机测控软件,通过串口通信实时对实验平台发送PID参数、PID控量、PWM周期、目标温度等控制参数,实时采集并保存来自实验平台的温度数据,并做出温度曲线。该平台经过实验验证取得了较为满意的控制效果,可以帮助学生更好地理解和灵活掌握PID控制理论,提高学生的综合能力和创新能力。     

基于PC机控制的交流变频调速实验平台设计

设计了以PC机为控制核心的交流变频调速实验平台,在Visual C++环境下开发了人机交互软件,实现了多个控制算法(SPWM、SVPWM、直接转矩控制、磁场定向控制等),并且可以方便地对各算法进行切换;控制系统设计成以DSP2812为核心的运动控制卡,通过动态链接库实现控制系统的开发;对实验过程中的数据和曲线进行实时显示。该文以磁场定向控制算法为例,对系统的工作状况进行分析。实验结果表明,该实验系统达到了设计要求,有较好的实用价值。     

测试技术仿真实验平台的设计与开发

本文针对《测试技术与信号分析》课程实践性强的教学特点,设计开发了模块化测试系统的仿真实验平台,建立了具有液位、压力、流量和温度回路的过程检测与控制实验模型,采用PLC技术完成了控制系统的软、硬件设计,开发了基于InTouch的仿真软件,实现了系统的实时监控。测试技术仿真实验平台详细地模拟了实际工业生产的检测和控制过程,弥补了实验教学的不足,为教学和科研提供了良好的平台。     

CANopen与CoDeSys在模块化生产加工系统改造中的应用

本文在介绍了模块化生产加工系统（MPS）结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造MPS控制系统的方法,监控计算机（PC）运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与MPS各工作单元的I／O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对MPS工作过程的实时监控。     

基于FPGA的视觉机器人控制系统设计与实现

针对传统的“PC＋运动控制卡”开发模式,采用ARM＋ FPGA架构,并引进视觉系统,分析了控制系统软、硬件设计和图像采集、存储、算法的相关内容,结果表明这种设计具有良好的扩展性和稳定性,减轻了劳动成本.     

基于CPTN的皮带机群系统规则化模型构建

皮带运输系统是一个以传动装置带动输送带运转来运送散件物料的运输设备,其控制系统是一个典型离散事件控制系统和按顺序启停的实时控制系统。拟在进一步研究皮带运输系统运行状态和控制逻辑的基础上,运用形式化的建模方法将皮带运输系统的控制逻辑进行验证,绘制一种带约束组合弧的有色时间Petri网模型。把诸多控制设备的复杂逻辑控制策略图形化,提高了系统的可靠性和安全性,减少了设计和开发过程的错误。采用带约束组合弧的有色时间Petri网进行建模,有效地缓解了系统中的设备数量多的"节点爆炸"问题,使模型在表述系统逻辑控制行为时简单有效。     

开放式数控系统试验平台的开发与研究

为适应开放式数控系统的发展趋势以及满足数控原理教学的实验要求,开发研制了基于PC机与运动控制卡的数控原理教学实验平台,分析了搭建平台的软、硬件理论依据及实现方法;并阐述了该平台配合教学内容能开设的具体实验内容．     

海上浮式风机混合模型试验系统开发

提出了一种海上浮式风机混合模型试验系统,该系统主要由风力机缩比物理模型、数据交互和运动控制系统、浮式平台数值模型和运动模拟平台构成。通过数据采集与控制系统实现风机物理模型-浮体数值模型之间的数据传输,在陆地实现海上浮式风机耦合的风浪联合模型试验。设计、制造了相应的风力机物理模型,开发了浮式平台数值计算模型,完成了数据交互和运动控制系统的开发,搭建了完整的混合模型试验系统,开展了初步的软、硬件系统测试,验证了该混合模型试验方法和试验系统的可行性。     

一种微陀螺测试平台的设计与实现

本文介绍一种微陀螺测试平台的设计方案,利用PC机与单片机之间的串行通信控制微陀螺测试平台的转速,同时进行实时显示.该系统包括以下三个部分:用步进电动机驱动平台转动,包括步进电动机驱动电路的设计和软件设计;以光栅的特性来检测转过一定角度的时间,主要用单片机来计时;用VB.NET界面显示平台转动的速度.     

基于PROTEUS温度检测仿真系统的设计

为解决上下位机串口通讯的仿真问题,以温度检测仿真系统为例,给出了具体的解决方法。系统以Proteus为平台,VC＋＋和KeiluVision3为开发工具,虚拟串口软件SUDT Serial Null模拟RS232串121连接,上位机采用MSComm控件进行串口程序编写,实现了在一台计算机上单片机与PC机之间串口通讯的仿真。     

基于ZigBee无线传感器网络的家庭控制系统

提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的家庭控制系统,给出系统的软、硬件设计,所设计的网关节点具备网关的基本功能,并结合了Bluetooth和GPRS通信功能,可以支持近程和远程的综合接入．用户可以采用PocketPC或者笔记本电脑实现实时数据的采集或者控制指令的执行,也可以通过发送短消息的方式实行远距离的控制操作．PocketPC的软件开发平台（包括笔记本电脑监控平台）采用的是Labview图形开发软件．除了网关以外的其他节点都采用了休眠管理来降低能耗,并最终有效改善了整个系统的生命时间．     

基于WLAN通信的智能小车设计

以智能小车作为远程控制对象,使用嵌入式Linux系统作为智能小车的操作系统,建立远程控制系统的基本模型,构建无线网络通信平台、智能小车软、硬件平台,分析智能小车与PC机服务器之间的通信和循迹,实现了基于WLAN通信的智能小车应用。     

换热器传热与流动阻力性能试验台系统搭建(英文)

介绍了换热器传热性能试验台系统的硬件构成、运行原理、软件控制和测量系统.试验台系统由导热油、压缩空气、乙二醇溶液和水4种不同热流体与冷风和冷却水2种冷流体为循环工质的子系统构成,不仅能进行上述热流体对冷风或冷却水的一对一试验,还可以进行并联或串联的2种或3种热流体对冷风的复合型换热器的传热性能测试.控制和测量系统以LabVIEW软件为平台,包括试验数据采集和处理系统以及自动运行与控制系统,借助完善的软件控制与先进测量仪器的相结合,使系统具有结构紧凑,测量精度高,测试范围广,程序界面友好等特点,对于换热器总体传热系数K的不确定度小于5%,为新型换热器的设计和开发提供了可靠的测试平台.     

无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现

为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。     

机械压力机智能控制系统分析

论文对伺服螺旋精压机的控制系统进行了研究,在"PC+运动控制器"方案的基础之上设计分析了控制系统的硬件,GT 200-SV作为主机控制单元,交流伺服驱动器和专门设计的伺服电机作为执行元件,形成闭环控制系统。在此基础上,选择Visual C++6.0作为软件开发工具,设计控制系统软件使用了模块化和面向对象的方法。     

伺服电机测试实验平台设计与实现

设计并实现了伺服电机测试实验平台,该平台是以计算机为核心组成的数字化测试系统。电机的各类信号通过PCI数据采集卡I、SA采集卡和串口传送给计算机。该测试系统能够模拟实现变负载摩擦、变间隙和变转动惯量等多种功能,并对特定的伺服系统以控制精度和速度为主要指标,在测试实验平台上进行了测试。     

基于XScale的嵌入式大幅面喷绘机电控系统设计

传统的PCI卡喷绘系统通过PC机来实现喷绘的作业管理和作业实现,成本高,而且不方便。本文介绍了一种基于Intel XScale微处理器的嵌入式平台的喷绘系统的设计,系统软件方面,采用Windows CE操作系统,界面友好,操作方便,通过网络接口可以实现远程喷绘,通过USB主口外挂存储设备进行脱离PC的喷绘。