矿井快速自建移动水闸墙实验

为了阻止老空水害事故的发生和蔓延,开展了快速自建移动水闸墙的模拟实验研究。实验以1∶100的比例,分别用固体、液体材料对巷道中有无皮带架条件下进行了正交模拟水闸墙快速、自动建筑实验。利用固体材料的高度吸水快速膨胀性和液体A、B材料充分混合迅速膨胀,实现水闸墙的快速建筑。实验研究了水闸墙对不同条件下的定制设计方法和展开、悬挂、充填、固定、移动等一整套快速自建工艺,分析了实验效果和影响因素,探讨了该技术的适用条件。实验获得了液体充填材料的水闸墙生效时间36~185 s、膨胀压力1.03~1.2 MPa、堵水率78%~99%;固体充填材料的水闸墙生效时间185~240 s、膨胀压力0.52~0.65 MPa、堵水率70%~83%的重要数据。研究表明:以液体为充填材料的水闸墙堵水效果好于固体;无皮带架巷道水闸墙的堵水效果明显好于有皮带架的。     

基于DSP的永磁同步电动机RCP对拖实验平台设计北大核心

为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。