模糊PID控制在SVPWM整流器系统中的仿真研究

文章基于模糊控制及其它智能控制理论,与常规PID控制有机结合形成调整系统控制量的模糊PID控制器,对SVPWM整流器进行仿真研究。仿真结果表明这种模糊PID控制器能使系统响应的超调减小,响应时间加快。     

温度控制系统模糊自适应PID控制设计与仿真

针对温度控制系统纯滞后、非线性等特点,设计了一种模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制算法。利用Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了传统的PID控制、模糊控制(Fuzzy)以及FA-PID控制的仿真对比实验。仿真结果表明,FA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,改善了温度控制系统的性能指标和控制精度。     

采用模糊PID控制的机器人运动轨迹跟踪控制研究

创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。     

交流伺服系统的模糊自适应PID控制研究

交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。     

模糊自整定PID温控系统的设计及仿真分析

本文分析了PID控制和模糊控制的优缺点,考虑将它们结合起来,实现优势互补,采用模糊规则在线整定PID的K,、如、K,三个参数的模糊自适应PID控制方案。仿真结果表明,模糊自整定PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差小的控制要求,对干扰的抑制能力也很强。     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

模糊免疫PID控制器设计及温度控制仿真

针对实际工业过程中温度控制的特点,根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理。设计了一种模糊免疫PID控制器。该控制器综合了模糊控制、免疫调节规律与PID控制技术,仿真结果表明该方法具有超调量小、调整时间短、抗干扰能力和鲁棒性强等优点。并对负载扰动具有良好的抑制效果。     

内圆磨床伺服系统模糊PID控制研究

针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题,提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点,通过模糊控制规则在线修改PID参数,解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Madab仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点,具有良好的动态、稳态特性。     

水泥回转窑模糊自适应PID温控系统仿真研究

设计了水泥回转窑模糊PID温度控制器,并对其进行了仿真研究.利用Com组件技术集成Matlab与VB编程,实现回转窑温度控制仿真系统.仿真实验证明,该控制器鲁棒性好、响应快、超调量为零,对温度控制较为稳定.     

基于模糊PID控制的四旋翼无人机设计

针对四旋翼飞行器姿态控制中存在强噪声干扰时平稳飞行控制变差的问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在Matlab中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法的控制结果进行对比。仿真结果表明,模糊PID控制器比常规PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。经过多次试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器一系列稳定飞行的控制要求。     

自适应模糊PID控制系统及其MATLAB仿真

根据自适应PID控制系统的结构和原理,研究MATLAB仿真工具箱及仿真方法,并给出仿真实例和分析结果。将自适应技术和PID控制技术相结合,借以辅助软件MATLAB有力地验证了这一技术的优势。     

基于模糊控制的PID参数的整定

数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用,但对于复杂系统和难控系统来讲,PID在控制精度、抗干扰性等方面都存在不足。运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际相应情况,运用模糊推理,可自动实现对PID参数的最佳调整,这就是模糊自适应PID控制。     

锅炉炉温模糊PID控制器的设计与仿真

设计一种基于模糊PID的炉温控制系统,利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。     

曳引式电梯模糊PID控制系统调速特性仿真

电梯的速度控制具有非线性和大滞后等特点,很难建立精确的数学模型.本文为此设计了一种模糊PID控制算法,并利用MATLAB软件进行仿真分析.结果表明,模糊PID控制器和传统PID控制器相比,动态响应快,无超调现象,具有较好的鲁棒性,可以使曳引式电梯实现调速过程的平稳控制.     

模糊自整定PID控制在石英炉温度控制系统中的仿真

在石英炉温度模型基础上,将模糊控制与PID控制结合,通过模糊自整定PID控制参数实现了石英炉温度控制系统的设计,并应用Matlab软件在Simulink环境下对石英炉温度控制进行仿真,结果表明：模糊自整定PID控制与常规PID控制相比具有较好的动态性和稳态性.     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

模糊免疫PID控制在SSBR控制过程中的应用研究

针对模糊PID的局限,结合SSBR生产过程的特点,借鉴生物免疫的机理,构造了模糊免疫PID控制器,并应用于溶液聚合丁苯橡胶生产过程中。经仿真研究,该种控制能有效减小超调,提高系统的稳定性和鲁棒性,较好地满足了SSBR控制质量的要求。