研析带有非线性时滞系统的鲁棒稳定性

文中针对一类同时具有非线性摄动和强结构不确定参数的时滞系统,利用线性矩阵不等式方法,研究其鲁棒稳定性问题．给出了有记忆状态反馈鲁棒稳定控制律存在的充分条件和具体设计方法,最后用Matalb软件进行实例仿真演示了该方法的有效性．     

一类不确定非线性广义时滞系统的鲁棒控制与保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件;并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式。最后用例子说明了所给方法的应用．     

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非线性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,用Lyapunov函数方法和区间分析技术 ,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件 ,这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性 ,这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒稳定分析     

一类非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒镇定

研究非线性不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定性问题.基于引入状态变换矩阵以及构造Lyapunov函数得到了非线性不确定奇异摄动系统稳定的上界ε*,并且获得了该类系统渐近稳定的充分条件,最后给出数值例子来说明如何使用所获得的结果.     

具两个非线性项的一般Lurie直接控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法讨论了具两个非线性项的一般Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性．得到了一些鲁棒绝对稳定的充分条件，推广和改进了前人的一些结果。并举例说明结果的有效性。     

一类不确定离散时滞系统的指数稳定

针对一类不确定离散时滞系统的指数稳定问题,利用改进的李亚普诺夫函数,以线性矩阵不等式形式给出了一个鲁棒指数稳定的充分条件．     

具两个非线性项的一般Lurie直接控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数方法讨论了具两个非线性项的一般Ｌｕｒｉｅ 型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些鲁棒绝对稳定的充分条件,推广和改进了前人的一些结果．并举例说明结果的有效性     

一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的鲁棒H∞控制

文章研究了一类中立型带有非线性摄动的时滞系统的性能问题．给出系统的两类时滞相关鲁棒稳定控制器的设计方法．     

一类非线性扰动广义时滞系统的鲁棒保性能控制

研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁捧控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等式方法.分别给出了系统的鲁棒控制器和保性能控制器存在的充分条件.并在这些条件可解时,分别给出了鲁棒控制器和保性能控制器的表达式.     

带有不确定性的异步中立时滞系统的鲁棒镇定

研究一类基于异步切换的带有不确定性的中立时滞系统的鲁棒控制镇定问题．通过构造不同的Lyapunov泛函,基于平均驻留时间得到了闭环系统指数稳定的的充分条件,然后给出系统鲁棒镇定的控制器设计方法。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性

利用LMI求解了一类非线性不确定时滞系统的鲁棒性．在非线性不确定性满足增益有界条件下，讨论了自由系统的稳定性问题，构造了无记忆状态反馈控制器来镇定系统并且使系统具有一定的鲁棒性．     

一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定

主要讨论了一类非线性扰动不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件.     

具非线性扩散系数和阻尼项的双曲型偏微分方程系统解的振动性

研究了一类具非线性扩散系数和阻尼项的双曲型偏微分方程系统(a)2u1(x,t)/(a)t2+m(t)(a)u1(x,t)/(a)t=ai(t)hi(ui)△ui+n∑j=1aij(t)hij(u1(x,t-τj(t)))△ui(x,t-τj(t))-m∑k=1bik(x,t)uk(x,t-σ(t)) (x,t)∈Ω×R+≡G,i=1,2,…m,获得了该方程组在Robin边值条件下解振动的充分条件.     

一类非线性中立型差分方程的振动性和非振动性

考虑下列非线性中立型差分方程 △(x_n-p_nx_(n-k))+f(n,x_(n-1))=0, n=0,1,2…… 建立了当P_n-1振动且通常的发散条件sum from n=0 to ∝(f(n,c))=∝对c>0不成立时,上述方程所有解振动和非振动的解存在的几个新的充分性条件。     

高阶非线性中立型泛函微分方程的周期解

利用重合度理论,研究一类高阶非线性中立型泛函微分方程的周期解的存在性,给出这一类方程存在周期解的充分性条件,推广了已有的结果.     

一类不确定非线性系统的输出跟踪控制设计

设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器,这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望的信号,并给予了证明。设计方法采用了Backstepping方法。     

二阶中立型时滞微分方程的振动性

研究一类二阶部分为非线性的二阶中立型时滞微分方程,利用广义Riccati变换获得了该类方程解振动的充分条件。     

一类二阶中立型泛函微分方程的振动性

研究了一类具多个连续偏差变元的二阶中立型微分方程一切解振动的充分条件,所得结论推广了已有的结果.     

一类高阶中立型泛函微分方程正解存在性

考虑一类高阶中立型泛函微分方程的正解存在性问题，给出了存在正解的一个充分条件和存在有界正解的充要条件，推广了文献中的一些已知结果。