图像跟踪平台与其控制系统的设计与实现

通过对图像跟踪平台控制系统的基本结构、组成、控制原理和控制算法等分析后,进行了系统设计.并介绍了运动控制器模块,以及伺服控制系统的软件结构和功能;最后对控制系统的软件设计有关问题进行了分析和处理.     

简易运动控制实验教学平台的设计

针对机械类专业运动控制实验教学需要,设计了一个简易运动控制平台,为学生实践计算机运动控制知识提供了一个低价位平台。该平台主要功能包括,可编程51单片机内核、两路直流电机驱动,两路伺服电机驱动,4路8位AD,2路模拟比较器。可开设双轮驱动小车控制,两自由度X-Y工作台控制等实验。     

电力电子与运动控制实验平台安全性建设

针对近年来在学生中普遍存在的书本知识与实践能力脱节、动手能力差、惧怕硬件和强电的现象,建设了基于创新性、综合性、安全性考虑的电力电子与运动控制实验平台。该实验平台有功能较强的微机控制电路以及各种保护装置,提高了系统运行的稳定性与可靠性,增强了实验平台和人员的安全性,为实验室开放创造了必要的条件,调动了学生参与实验研究的积极性,取得了良好的实验教学效果。从电气、旋转机械和操作规范等方面对实验平台的安全性建设进行了具体的探讨。     

多轴运动控制技术实验平台的设计

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。     

非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现

通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析，以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心，设计了轮式移动机器人的运动控制系统。基于Visual C 和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统，并进行了轨迹跟踪的仿真试验，取得了满意的控制效果。实验结果表明了运动控制系统设计的有效性。     

CAD/CAM/CNC综合实验教学平台的研究与开发

综合实验教学平台以开放式数控系统为核心构建,系统采用模块化设计方法,依托COM组件技术,完成了开放式数控系统硬件与软件的设计.在此基础上,开设了计算机辅助设计/计算机辅助制造/计算机数字控制机床(CAD/CAM/CNC)实验内容.在该平台上,可以开设CAD/CAM基础性实验、CAD/CAM/CNC综合性实验、设计性实验及研究性实验4部分实验.该平台可用于高校的CAD/CAM/CNC教学实验,可激发学生的学习积极性,提高学生的动手能力.     

升沉补偿系统实验平台设计

海上作业时母船或平台受到海浪影响会产生大幅升沉运动,影响作业安全与工作效率,升沉补偿装置可以极大地改善海上工作环境.针对升沉补偿装置的研究和学生实验的教学需要,该文设计了一种升沉补偿系统实验平台,采用六自南度平台模拟真实的海上船只升沉运动,采用液压系统模拟负载在海上的受力情况,从而可以真实地反映海上工作情况.将主动控制...     

实验教学过程管理平台设计与实现

为了提高实验教学质量,根据目前高校实验教学过程管理现状,阐述了开发实验教学过程管理平台的必要性和可行性,分析实验教学过程管理流程,设计实验教学过程管理系统架构、数据库表和主要功能,利用流行的开发技术介绍了系统主要功能的实现方法,并将平台应用到实验教学中.结果表明,管理平台的使用规范了整个实验教学流程,提高了实验教学质量...     

实时控制的交流变频调速系统实验平台研制

交流变频调速系统实验平台控制系统采用以DSP(digital signal processor)为核心的运动控制卡,该卡以插卡形式嵌入PC机的PCI插槽内,电机的控制算法在PC机上实现.为了满足系统对实时性的要求,提出了一种提高系统实时性的解决方案,即采用硬件中断法保证数据采集的精度和速度,采用多线程技术实现对数据的实时处理.实验结果表明:该方案可行,开发的控制系统性能良好,达到了设计要求,具有实用性.     

基于DSS系统的外科手术实验教学平台建设与实践

由于受到医学院校扩招、外科手术实训条件有限等原因的影响,大部分医学院校外科手术教学环境拥挤,学生缺乏动手实践的机会,在一定程度上影响了实验教学效果,妨碍了学生手术操作技能的提高.为解决此问题,医学院临床技能中心设计了基于DSS实时监控传输系统的外科手术实验教学平台,并详细阐述了在此平台开展手术教学的实践过程.该平台的构...     

创新型计算机控制实验教学系统的研制及实现

介绍了一个自行研制开发的计算机控制实验教学系统,该系统结合多年来积累的计算机及相关学科实践教学的特点,吸纳当前计算机应用领域几项较为先进实用的技术,打破传统的实验箱式实验手段,采用开放、独立、直观的实验板结构的设计理念,取得了良好的教学效果。该实验教学系统具有设计先进、种类齐全、结构紧凑、使用方便、直观效果好等特点,体现了重视培养学生创新思想的理念,能够有效地提高学生工程实践的能力。详细阐述了实验系统的构成、功能、特点,完成的实验项目,并给出典型实例。     

绿色农业控制系统创新实践教学平台设计

以绿色农业应用为背景,融入现代科技设计创新实践教学平台.系统设计了清洁能源系统、能源储存系统、信息采集系统、智能温室控制系统、中央控制系统、人机交互以及云平台应用系统,实现能源自给自足、环境信息采集与存储、无线区域组网、系统信息显示与预警、智能控制等功能.系统内各功能部分,采用独立的模块化设计,易于组装移植,综合性、开...     

LabVIEW在运动控制系统实验平台的应用和实现

运动控制系统实验平台即要求高速的信号处理能力,强大的组网能力,又要求有可视化的控制视图。为了将LabVIEW引入到现有运动控制实验教学中,改造的平台采用LabVIEW开发平台设计上位机的人机交互界面以取代传统实验平台的触控屏,下位机的通信程序以及工艺程序则通过Twidosoft编程软件实现。PC机与PLC的通信基于Modbus串行总线;PLC与伺服驱动器的通信基于CANopen总线,整个运动控制系统实验平台为"PC+PLC+伺服驱动器"的结构模式。LabVIEW在运动控制系统平台的引入,可以方便地实现数据采集和监视控制功能,直观且逼真地显示伺服电机的控制,较好地提高了原有实验平台的功能扩展性。     

专业认证视角下创新实验教学平台的设计与实现

针对专业认证在优化工程教育人才培养体系和培养模式中对实践教学环节的要求,结合我校石油工程专业以认证标准为基准的教育教学改革实际,介绍了以软硬件相结合的创新实验教学平台的设计和实现,阐述了其作为石油工程专业认证中持续改进工作抓手的有益作用,为相关专业开展工程教育改革与创新提供了借鉴和参考。     

飞行器控制系统设计与仿真实验平台的构建

针对导航、制导与控制专业研究生的教学实验与科研的需要,设计构建了飞行器控制系统设计与仿真实验平台,该平台综合了多学科知识和多种先进技术手段,可以用于飞行器的组合导航与精确制导系统以及飞行器姿态控制系统的设计与仿真,具有综合多样的实验功能。     

PLC综合实训平台的设计与实现

基于西门子系列PLC设计和实现了综合自动化实验平台,平台融入了当今工业控制网络结构,包含各层次的自动化单元,同时自制或订做了被控对象以便更好地模拟工控现场.在此基础上,探讨了基于此平台的实验教学,给出了实验项目实例.该实验平台为电气工程与自动化专业学生和研究生工业控制研究提供良好的实践环境.     

基于Android平台的WIFI控制系统的设计与实现

为实现基于Android平台的WIFI控制系统的设计,采用STM32F103C8增强型芯片作为节点控制,节点传感器模块与WIFI模块采用串口协议通信,软件部分设计了终端UI,规划了无线通信协议数据帧结构和串口数据帧结构,通过Socket网络编程,实现了智能平台通过WIFI对风扇的控制,最终完成了基于Android平台的WIFI控制系统的设计.实验证明:该系统运行稳定,有很强的扩展性和可移植性.     

嵌入式双核实验平台的设计策略与实现方法

在总结了多年来硬件类研究生教学经验和科研项目实际需求的基础上,进行了嵌入式系统综合教学实验环境的升级论证和规划,确定了新型实验平台的设计策略与实现方法。首先将硬件体系确定为双核、异构、可以分别运行,以适合针对不同嵌入式结构的基本教学目标;进而,系统还能拓展为主从、并行、实现协同工作,以满足多核加速和冗余设计等方面的深化研究需要。通过近年来的反复锤炼,该平台已经在技术上日臻成熟。以此为基础进行软硬件学习、开发时灵巧方便,已经成功应用于数届研究生教学和实验之中。     

电子政务实验教学平台的设计与实现

电子政务实验教学平台是实现电子政务专业人才培养的重要物质基础保障。我国在电子政务实验教学上存在着诸多问题,如重理论、轻实践;实验教学资源投入不足;实验教学平台系统不完善;缺少具有跨学科研究教学能力的教师等问题。这些问题制约着电子政务实验教学水平的提高和电子政务人才培养目标的实现。本文在分析电子政务实验教学平台建设的时代发展背景基础上,从我国政府当前电子政务发展应用现状出发,有针对性的提出电子政务实验教学平台的设计思路和方案,同时对设计方案的实现途径进行了探讨,具有一定的应用价值。