基于SINAMICS S120的运动控制系统实践教学平台建设

针对运动控制系统课程实践性强的特点,在分析自动化专业教学现状的基础上,建设了基于SINAMICS S120的运动控制系统实验教学平台,以加强学生综合应用知识解决问题的能力。采用SINAMICS S120伺服驱动系统,配合WINCC及PLC-300,通过用STARTER软件对硬件调试仿真后,建立集监控、控制、运动的一体化教学平台,使学生在实践的基础上对运动控制系统及自动化专业其他课程有更深的认识和更强的实践能力。     

运动控制技术实验教学平台的开发

运动控制是数控加工设备和电子控制设备的关键技术,为满足现有运动控制技术实验教学需求,以XY工作台为主要结构,采用PC机+运动控制卡的控制模式,利用Visual C++2010开发了运动控制技术实验教学平台。该实验平台可以完成"直流伺服电机位置阶跃响应"、"二维插补原理及实现"、"单轴电机运动控制"等实验。本实验系统采用了模块化设计思想和工业化制造标准,具有广泛应用前景。该实验教学平台还为"卓越工程师教育培养计划"班的学生,预留了开发系统扩展功能的数据接口,以便充分发挥精英人才的自主学习和开拓创新能力。     

基于CPAC多轴运动控制教学平台的设计与实现

介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。     

多轴运动控制技术实验平台的设计

介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。     

“生产计划与控制”课程教学改革与实验室建设

"生产计划与控制"是工业工程专业重要专业课程之一,其交叉性、适应性与实践性等特点决定了该门课程需要将技术与管理相结合,以适应现代制造业的发展。在了解了该课程特点的基础上,对课程内容和教学方法进行了升级调整,并提出了解决教学过程中加强实验室建设的具体方法,包括生产设施规划模拟、ERP沙盘模拟、专业工程实训和市场环境变化下的生产计划模拟平台等,有效提高了学生的实践能力。     

《车辆流体传动与控制》网络平台设计

本文介绍了课程网络平台系统的特点,课程框架的基本结构,建立《车辆流体传动与控制》课程平台和主要的研究内容和方法,功能模块和设计开发的主要过程,整个平台都具有交互性和实践性,为学生提供积极主动学习环境和实践教学的网络环境。     

基于“卓越计划”的材料成型及控制工程专业创新实践教学体系构建

该校材料成型及控制工程专业在实践创新教学模式上进行了积极探索,完善和优化了"卓越计划"创新实践教学体系,注重基础实践能力和创新实践能力2个方面的能力培养,依托基础课程和专业课程的实践教学平台、创新创业项目平台和大学生创新创业竞赛3个平台,将理论知识与实践应用相结合、师资与工程实践相结合、学校和企业相结合及创新实践能力与考评机制相结合,从而构建起"一体系、二方面、三平台、四结合"的创新实践教学体系。     

“计算机控制技术”课程实验教学探讨

"计算机控制技术"是自动化专业的一门理论性和实践性都很强的专业课。该课程实践环节着重培养学生的学习能力、创新能力和工程实践能力。针对计算机控制技术课程实践性强的特点,论文探讨了该课程实践教学的设计思想。介绍了计算机控制技术实验系统平台及软件开发环境;讨论了该课程的实验内容以及验证性实验、设计性实验和综合性实验的实验要求以培养高质量的技术应用型人才为教学目的,着重从实验类型的改革、实验内容的改革、指导方法的改革,以及增加课程设计实践教学环节等方面的实验教学方法和手段进行了探索,从而提高学生的学习兴趣和学习效果。     

基于网络环境的微机控制类实验教学平台的开发与实践

该文提出了一种基于网络环境的微机控制类课程实验教学平台，介绍了该实验平台的软硬件组成和系统结构，以及在该实验平台上开设的有关课程实验和课程设计。实践表明，该实验教学平台在提高学生对微机控制类前沿实践技术的认识和理解方面有着较为积极的作用。     

控制类多学科融合虚拟仿真教学资源建设

开发了控制类多学科融合虚拟仿真实验教学系统。将虚拟仿真技术和互联网技术应用到控制系统设计、控制系统网络构建、机器人控制和智能制造等实践教学中。在该系统下构建了过程控制系统虚拟实验、DCS网络虚拟实验以及工业机器人控制系统等实验内容,构建了统一的管理与共享平台。该系统覆盖过程控制、运动控制等自动化核心课程,涉及控制网络、机器人技术、智能制造等科技前沿,为新工科背景下电气信息类专业教育教学改革探索奠定基础。