小球滚动控制系统设计

小球滚动控制系统采用偏心摆轮控制U型槽导轨运动,使小球在U型槽导轨内做直线往复运动或定点停留。整个系统根据轨道平衡系统的力学特性,采用滑动变阻结构的位置传感器,对小球位置进行实时检测,并将所测小球运动的实时位置信号传送给单片机进行数据处理。最终根据小球控制指标要求,由单片机驱动直流电机对U型槽导轨的倾斜角度进行控制,使小球达到预期的控制位置。     

风摆控制实验系统设计

为满足"自动控制原理"实验教学的需要,研发了一套风摆控制实验系统。该系统分为角度检测模块、控制驱动模块、上位机软件3部分。控制驱动模块接收来自角度检测模块的风摆角度信息,与上位机设定的目标角度进行比较,计算出当前的风机驱动量并调节风机风力,将风摆控制到目标位置。该系统提供了一个综合性实验平台,能够灵活地应用于单片机、嵌入式系统、电机控制等课程。     

智能帆板控制系统的设计

设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行实时测距,根据风机与帆板的距离调整脉宽,步距,使得电机能够迅速准确的驱动帆板达到指定角度。通过实验分析,系统能够实现从0度到60度的帆板角度匀速控制,完成了帆板控制系统的数字输入智能控制,并且能够通过人为设置角度后智能控制程序使得帆板达到要求的角度。     

基于CH375A构建的USB-CAN总线在矿井风机监控系统中的应用

为实现对矿井主冗风机状态的有效监测和控制,提出一种基于CH375A芯片设计的USB-CAN总线在风机实时监控系统中的应用。系统采用TI公司生产的MSP430F149单片机为控制器核心,以Microchip公司MCP2510为总线控制器,实现上位机与矿井风机的远程通信和控制。     

悬挂控制系统的设计

本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。     

互为实时映像的单片机实验系统研究与设计

利用计算机多媒体技术、虚拟仪器技术和USB接口技术对传统单片机实验系统进行了改进设计,使之成为互为实时映像的实验系统。该系统的硬件由计算机、主实验板、高速通信板、虚拟仪器板、实验扩展板和程序下载系统6部分构成,主实验板采用Intel 51系列单片机内核。利用该系统,学生不但可以实时看到单片机内部结构及其动态变化,而且可以自行设计实验,推动了单片机实验课程的改进。     

一种风板自动控制装置设计及测试

本文提出了一种以单片机STC12C5A60S2为核心的风板自动控制装置设计方案,结合PWM技术和PID控制器来调节风扇风力大小,从而实现对风板转角的控制。在设定的功能模式下对风板转角控制进行了测试,结果表明了该系统工作的可靠性和稳定性,系统具有设计合理、简单、精度较高等特点。     

直流电机角位置控制实验开发

为配合高校学生实验教学,设计了直流电机角位置测量与控制实验系统.该系统基于单片机,采用数字PID控制算法实现对直流电机角位置控制,并采用软件技术实现对PID控制参数的智能化整定.系统具有良好的交互功能,能实时显示当前直流电机角位置的变化.经测试,控制系统运行效果良好,该实验系统可用于"自动控制原理"和"单片机原理及应用"等课程实验教学.并能较好地培养学生综合实验能力.     

高效节能LED驱动电路设计

采用NPN三极管8050构建的驱动电路和单片机STC89C52实现了高亮度白光LED控制系统.系统分为主控制单元和驱动单元两个部分,采用主从式传输控制方式,驱动单元控制电路实时采集所需的数据,并及时上传至主控制器,而主控制器则根据上传的实时数据,对驱动单元下达设定数据以及控制命令;通过单片机发送PWM脉冲控制高亮度白光LED开关以及自动调光和故障自诊断报警.该系统具有传输距离远、响应速度快、操作简便、性价比高、工作稳定、可靠性高等优点.     

浅谈帆板控制系统的设计

结合第十届全国大学生电子设计竞赛获奖作品,以单片机STC89C52为最小系统板,利用UZZ9001角度传感信号调理器和KMZ41磁阻式角度传感器对模拟角度进行信号采集处理,从而控制风扇的转速,使帆板按程序所预定的角度摆动。     

基于MK60单片机主控的风力摆系统设计

采用MK60FX512单片机为主控模块,设计了主要包含角度监测模块、直流风机驱动模块、声光提示模块和电源模块的风力摆控制系统.通过读取陀螺仪MPU9150的输出数据来获取姿态数据,以计算出摆动幅度和角度,采用PID控制技术对电机实现闭环调节,利用3D打印技术制作了风机安装托盘,减小了风机之间气流串扰.经测试,该系统能很好的实现题目要求.     

基于STM32F103单片机的板球控制系统设计

系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求.     

风机故障诊断监测系统软件设计

利用单片机控制技术、A／D转换技术及数字滤波技术,对风机故障诊断监测系统的软件部分进行了设计。系统实现了对信号时域指标的计算和实时在线监测,使系统的抗干扰能力和准确性等方面有了很大的提高,达到风机设备故障诊断监测的目的。     

一种风机调速系统在腔式负压发酵中的应用

在堆肥有氧发酵中,温度及氧浓度是发酵系统中十分重要的两个参数.为调节物料发酵堆中的温度及氧气浓度,提高发酵的均匀度,采用腔式负压供氧方式为料堆提供氧气.由单片机控制数字电位器与变频器进行通信,根据料堆中的温度由数字电位器输出模拟量来控制变频器的启停及输出频率,达到对风机调速和改变风量的目的 ,实现对发酵料堆调温、控氧的方法.通过测试,运行较稳定.     

基于风力摆的综合实训平台

运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6050传感器测量摆杆位置和角速度,依照建模仿真得到的控制策略对实际系统进行控制,实现了风自主起摆、设定距离画线、可控角度摆动、自主归位、画圆及抗扰动等一系列功能。通过基于风力摆的综合实训平台系统的完整搭建,学生的综合能力与素质得到很大锻炼与提高。     

煤矿主通风机自动监测管理系统的研究

首先分析小煤矿生产过程中主巷道突然停风造成煤矿生产安全隐患．阐述如何利用单片机智能系统,通过检测主巷道中风量大小来判断风机的工作情况和巷道中通风状况．主要分析接近开关的选择和制作的风量采集器为单片机输入风量逻辑得制作方式,通过对通风逻辑的判断经过单片机主控制器如何利用D882和B772构成的半桥电路进行输出控制声、光报警系统和断电动作的．     

ZigBee技术在智能车群组监控平台系统中的应用

为了实现对智能车群组位置信号的实时和远程监控,设计了一款基于ZigBee无线通信的智能车群组监控平台系统。采用STC89C51RC单片机作为智能车的主控芯片,利用全球定位系统技术采集智能车群组的位置信号,通过CC2530无线通信模块采集位置信号上传给系统的上位机,使用Visual Basic 6.0开发环境下的串口调试软件,对小车位置信号进行分析和处理。实验结果表明,该系统满足对智能车群组位置信号的实时采集和对监测到的位置数据进行无线传输与处理的要求,实现监控特定区域实时车流量的目的。     

基于C8051F020的动感单车无线数据传输系统设计

采用C8051F020单片机、HK-08A心率传感器、霍尔传感器A3144E和无线收发模块NRF24L01设计动感单车控制系统和无线数据传输系统。发送端C8051F020单片机实时监测心率传感器输出的心电信号和霍尔传感器输出的反应动感单车转速的脉冲信号,并对其进行处理,通过NRF24L0无线发射模块实时发送监测数据到监控中心;监控中心通过C8051F020单片机和无线接收模块NRF24L01对接收到的监控数据进行解码,解码数据通过监控中心C8051F020单片机串口发送到上位PC机。上位PC机控制界面通过VC＋＋6.0编程实现,可以读取多个发送端的数据,并实时显示数据波形和存储数据,方便运动者实时查看和比对。本系统可以无线接收、实时显示（存储心率和转速数据）、操作界面良好,方便应用于家庭和各种类型的健身场地。     

气浮球控制实验系统的设计与应用

设计了一个符合教学需要的实验系统,该系统设计主要包括超声测距模块设计与实现、控制驱动模块设计与实现、上位机软件设计开发三部分。超声测距模块的功能是确定当前浮球的位置,并将此位置信息反馈给控制驱动模块。控制驱动模块接收来自超声测距模块的浮球位置信息,与来自上位机或就地设定的目标位置进行比较,采用PID控制算法调节风机风力,最终实现将浮球控制到目标位置,同时将浮球的运动轨迹信息传送到上位机。上位机软件可以设定浮球的目标位置或运动轨迹,并发送给控制驱动模块,同时接收浮球位置信息,进行其运行轨迹的显示、分析、处理。实践结果表明,该系统为学生学习自动控制原理、单片机、嵌入式系统等课程提供了一个创新的实验平台,取得了良好的教学效果。     

节能型冷库温度测控系统设计

本文针对大型冷库的节能问题及其温度测控系统的设计要求,提出以台式机与89S51单片机构成集散式温度测控系统的设计方案,阐述了利用单片机控制多个模拟开关构成的测控网,对各个冷间采用多点温度实时检测,精确控制温度,降低能耗的方法。