灰色控制在城轨列车自动驾驶系统的应用研究

列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。     

高速列车驾驶室人机工程学问题探讨(上)

高速列车在世界先进国家的铁路运输系统中占据了越来越重的比例。为了建设安全、可靠而又舒适的新的高速铁路客运系统,在重点讨论高速铁路的牵引模式、合理轴重和客流分析等重大技术问题的同时,还应充分关注高速列车驾驶中所涉及的人机工程学问题。对高速运行的列车必须采用人工智能系统,把列车的运行、控制和安全等分解为人和无生命的机器系统来承担,由于自动控制代替了传统的人工控制,列车的驾驶任务由技能作业转变为体力消耗较少,脑力负荷较重的脑力作业,怎样设计处理好高速列车驾驶中的人机关系就显得极为重要。1、驾驶室的设计…     

列车自动驾驶系统算法研究

介绍列车自动控制系统(ATC)的基本结构和功能,尤其是ATO子系统与其他子系统ATP、 ATS之间的协调工作.研究了ATO的算法,该算法兼顾了列车运行的高效性、准时性、节能、停车精度、舒适性等指标.综合以上指标,给出合理的列车操纵序列,并给出了仿真算法的设计.     

适用于展会的动车组模拟驾驶系统设计与实现

当前动车组模拟驾驶系统已从驾驶培训和性能仿真延伸到展会应用。由于动车组模拟驾驶系统具备的沉浸式体验特点,使其成为我国动车组展示的重要平台。为此,本文针对展会需求,设计以CR400AF型动车组为对象的模拟驾驶台系统。利用计算机仿真技术、列车动力学、列车控制理论、计算机图形图像、计算机多媒体技术,模拟CR400AF型动车组牵引、制动、控制逻辑等功能,提供逼真三维视景显示,为展会用动车组模拟驾驶系统提供解决方案。     

城市轨道交通无人驾驶模式下的列车自动防护系统设计

在分析了现有列车驾驶模式及传统列车自动防护系统功能的基础上,提出无人驾驶模式下的车载列车自动防护系统概念,设计了列车自动防护系统的框架并定义了其功能,初步探讨了其与关联系统之间的信息交互。该系统叠加在现有信号控制系统之上,进一步保证无人驾驶模式下列车的运行安全。     

浅谈货物列车自动驾驶

现代化铁路技术发展到今天,随着铁路科技飞速发展,我国已成为高速路网规模最大的国家。在此条件下,本着降低干线铁路列车运行时的总能耗,并保证列车在图定线路上的安全准点能够不依赖于列车司机的个人技能状态及经验高低,降低列车司机的工作强度和驾驶难度,提高列车运行的安全性和稳定性的需求,故需要研制一款干线铁路列车控制系统,能够感知外界控制信号和异常情况、实时检测列车运行车况、实时传输列车运行状态、学习总结成熟经验列车司机的操作驾驶过程,并基于能耗最低原则对列车控制策略进行自动优化,在保证列车安全运行的前提下,提高铁路系统的运营效率和性能。这样就引出了下面的话题——自动驾驶。     

人机工程学在汽车驾驶节能中的应用

首先介绍了人机环境系统的组成原理,其次介绍了汽车驾驶节能的人、机、环境因素,从汽车的使用、养护以及驾驶操作技能等方面较为深入地探讨了汽车节能的具体方法,对汽车驾驶员驾车节能有一定的指导意义。     

浅谈列车驾驶仿真培训及其关键技术研究

分析了仿真驾驶培训与传统驾驶培训的特点,阐述了仿真驾驶培训的重要性,对列车仿真驾驶模拟设计与实现的关键技术进行了研究。     

城市轨道交通自动驾驶系统仿真分析

ATC(Automatic Train Control)系统为列车自动控制系统,包括ATS(Auto-matic Train Supervision,列车自动监控)、ATP(Automatic Train Protection,列车自动防护)和ATO(Automatic Train Operation,列车自动驾驶)三个子系统,广泛应用于城市轨道交通中。本文在介绍ATO系统的工作环境、南京地铁设备组成和控制方式的基础上,分析ATO系统仿真平台的功能和结构,以便于系统技术的推广,便于教学、研究。     

广州地铁B2型车零速信号的应用与故障处理

广州地铁三号线B2型车的零速信号主要用于控制列车的紧急制动系统和车门控制系统。零速信号的缺失会导致列车的紧急制动不能缓解和列车车门不能开启。对于零速故障的处理,在不同的驾驶模式下有不同的处理步骤或方法。