农业机器人的发展现状及展望

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。     

数控技术在采摘机器人作业中的应用

随着我国市场经济建设迅猛发展,作为农业大国我国在果蔬种植方面取得较大进步与发展。随着科技技术的不断提升与农业发展的实质需求,通过应用数控技术实现机器人采摘已经成为我国当下重要的实施举措。本文通过对数控技术在采摘机器人作业中的实际应用进行研究,侧重分析了结构设计与数控理论应用,为其日后的广泛投入与实际应用奠定坚实的保障基础。     

浅谈数控技术在采摘机器人作业中的应用

在农业生产的过程中,采摘是十分重要的环节。采摘往往会消耗大量的时间和人力成本,但受到果蔬季节性的影响,采摘工作又具有很大的时间限制。针对这种情况,我国加强了技术研究,将自动化、智能化等技术应用在采摘作业中,采摘机器人应运而生。本文主要就数控技术在采摘机器人作业中的应用进行了相关的阐述和分析。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析

科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。     

智能鳞芽矫正种植机器人设计

随着中国农业人力资源出现短缺,劳动力成本也快速上涨,所以使用相对成本较低的机器人作业代替人工作业是现阶段农业的主要方向.使用机器人作业可以大幅降低劳动力的投入,但通过研究,现阶段许多农业机器人存在以下问题:需要人工辅助、工作效率不高、工作完成质量差等,在许多情况下并不能完全实现农业自动化.因此,通过科学合理的方案,设计...     

基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。     

机器人控制系统的运动规划研究

本文针对机器人控制系统的运动规划进行了系统的研究,对机器人进行了最优运动规划和复合控制,提高了机器人动态特性,达到了机器人的高速、高精度应用。     

并联机器人的特点及应用分析

通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。     

让机器人去耕作

到2000年,一个美国农民花一辆小货车的钱就能买一个农用机器人。美国印第安那州的波尔杜大学和以色列贝特达根的伏尔卡尼研究所的研究人员共同发明了一种能种植象莴苣、卷心菜、南瓜和西瓜之类作物的机器人。波尔杜大学农业工程师、农用机器人发明者之一盖恩斯·迈尔斯说,一个机器人就     

爬壁机器人技术研究现状及展望

近年来移动机器人技术飞速发展,很多种类的移动机器人开始应用到实际中。爬壁机器人作为移动机器人领域的一个重要分支,把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,大大扩展了机器人的应用范围。本文通过对爬壁机器人应用及研究目的分析,根据其行走机构介绍了目前爬壁机器人的种类,最后进一步讨论了目前磁吸附爬壁机器人的发展趋势。     

无线通信在机器人及数控机床中的应用研究

随着我国信息技术的发展,无线通信在产业发展中的作用也越来越重要,机器人和数控机床对技术的要求也较高。本文首先对无线通信的概述和特点,以及无线通信在机器人及数控机床中的应用研究现状进行研究;进而,对无线通信在机器人及数控机床中的问题进行研究;最后,提出了无线通信在机器人及数控机床中的应用策略。以期为我国机器人及数控机床的发展奠定理论基础。     

机器视觉在机器人码垛系统中的应用

机器视觉是一种有极大应用前景的新技术,研究其在机器人码垛系统中的应用意义重大。随着我国各行各业的迅速发展,传统的码垛机器人由于只能完成简单的搬运作业任务,已不能满足目前的生产要求,基于机器视觉的码垛机器人把机器视觉技术应用到传统的码垛机器人上,提高了传统的码垛机器人的智能水平,使其具有检测、分析和决策的能力,提高了码垛机器人的作业质量,并扩大了其应用范围。掌握基于机器视觉的码垛机器人的关键技术至关重要。     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

发展工业机器人产业 促进制造业转型升级

工业机器人是现今制造领域研究的一个重点,是一个国家工业技术的集中表现.我国的工业机器人起始于20世纪80年代,经过多年的研究转化已经初步建立了一个工业机器人发展的框架,但是相较于国外的工业机器人规模化的应用还存在着一定的差距。我国是世界上最大的发展中国家及世界制造大国,通过工业机器人的发展和应用可以一定程度上促进我国制造业的升级转型。本文在分析了我国工业机器人技术研究和产业化发展现状的基础上对如何更好的实现我国工业机器人产业的发展提出了若干建议。     

机器人在加工制造系统中的应用

机器人从诞生至今,经历了长期的发展和更新,随着科学技术的进步,机器人技术的应用越发普遍。机器人在加工制造系统中的应用,有效降低了人工操作的劳动强度,机器人动作的精确性、稳定性以及高效率,其优势特点突出,在加工制造系统中发挥着重要的作用。本文对机器人在加工制造系统中的应用进行研究和探讨。     

工业机器人与机床集成应用分析及研究

现阶段,工业机器人在工业生产中得到越来越广泛的应用,当工业机器人与机床集成后,可以使机床的能效获得大幅度提升。基于此点,本文从工业机器人的特点及关键技术分析入手,阐述了工业机器人与机床的集成应用,最后论述了工业机器人与磨床的集成设计开发。期望通过本文的研究能够对推动工业机器人与机床的融合有所帮助。     

基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统

人机交互是当前计算机领域的一个重要的研究方向,该项研究具有广泛的应用前景,进一步提高人机交互系统的易用性、友善性具有重大意义。本文对人机交互系统中基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统设计进行了研究,利用机械散件和舵机搭建了一个四足人形机器人并使用STM32、树莓派、蓝牙实现了对机器人的控制,该机器人可以实现抬头、抬手、鼓掌、转身、前进、转弯、发声等模拟人类的行为与动作,该项研究具有广泛的应用范围和应用前景。     

中国科学院1999年度科技进步奖特等奖及一等奖项目简介

特等奖 (1项 )工业机器人研究开发及工程应用完成单位 :沈阳自动化研究所机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段 ,它在提升企业技术水平、提高产品质量和生产效率、实现文明生产等方面皆具有重大作用。沈阳自动化所相继开发出了具有自主产权的系列机器人控制器 ,从二自由度到六自由度不同结构的机器人操作机以及系列周边设备 ,并具备了大型机器人工程的设计、开发能力 ,填补了多项国家空白 ,创造了中国机器人发展史上的 18项第一 ,取得了几十项专利 ,其技术水平在国内处于领先地位 ,并达到世界先进水平。在机器人应用工程研究…     

在灭火救援中消防机器人技术的有效应用研究

本文主要概述消防机器人灭火救援技术的应用研究,希望能在提高救援效率的同时,降低人员的伤亡率,进而研究消防机器人灭火救援技术的应用细则,为今后的消防机器人灭火救援奠定基础。     

经济型机器人发展概况及在我国企业中的应用前景

本文根据机器人的发展历史,说明了机器人的产生与应用是社会经济发展的必然产物,对推动社会经济的发展有着重要作用。文章通过对发达国家占有机器人数量、种类的分析,揭示了机器人的研究应用水平与一个国家经济发展水平之间的关系。同时,文章经过对我国国情的分析,指出我国应注重发展经济型机器人。