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针对振动对光纤陀螺性能的影响,提出改善机械结构与信号处理相结合的抗振技术。根据机械振动机理,应用有限元理论对结构的分析,改善光纤环骨架的设计,提高其共振频率,达到了舰船使用环境的要求;分析了振动对光纤环的调制机理,采用小波滤波的方法对受振动噪声污染的陀螺输出进行信号处理,比较不同小波基的滤波效果,得到适合实际使用的最优选择。 相似文献
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介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前景进行展望。 相似文献
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文章概述了光纤陀螺的主要特点,简述了光纤陀螺的基本原理,介绍了光纤陀螺的构造方式,综述了光纤陀螺目前的研制与应用概况以及在应用中应考虑的问题. 相似文献
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干涉式光纤陀螺是用于敏感角速率的惯性传感器,是自主导航领域研究的重要内容。文章对干涉式光纤陀螺领域的专利申请、专利申请的原创国和目标国分布、国内外重要申请人进行了统计分析,为国内干涉式光纤陀螺的生产研究和市场布局提供参考。 相似文献
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光纤陀螺漂移的稳定性与温度之间存在很大关联,温度场的不均匀将影响光源稳定性等参数,从而引起陀螺漂移;同时由于环境温度不均匀也会造成陀螺参数标定测试结果不准确。因此设计精密温控系统来保障光纤陀螺等精密惯性元件的工作环境,对于提高陀螺精度具有重要的实际意义。本文以实际工程为背景,设计光纤陀螺仪温度控制系统,以模块化的设计实现工作环境温度的精密控制。本系统具有较强的通用性,模块化的设计可使系统便于安装和调试,最终能够使系统测温精度达到要求。 相似文献
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本文总结了目前在惯性导航中应用的陀螺仪种类,论述了机械陀螺仪、光学陀螺仪和微机械陀螺仪的基本原理、发展过程及国内外研究现状.通过性能比较分析,对陀螺仪的发展前景做了展望,指出成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺精度越来越高,是未来陀螺技术发展的总趋势. 相似文献
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随着经济与科技的不断发展,陀螺仪作为导航、制导和控制的核心器件已经更新到第3代。第1代为机电式陀螺,第2代为环形激光陀螺,第2代环形激光陀螺性能较1代有提升,但闭锁问题是其致命的缺点。为了解决这个问题,加入了机械抖动装置的第3代陀螺应运而生—光纤陀螺。它不仅体积很小,而且适用范围广,是目前我国陀螺领域中发展最快的陀螺。 相似文献
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本文以光纤陀螺理论为基础,通过对所建立的系统模型进行研究,建立了相位调制器模型,在对象延迟方面进行了探讨,实现了对闭环回路控制器的设计。 相似文献
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前言
50多年来.我国航天惯性技术坚持自力更生、自主创新的发展道路,形成了多样化、系列化产品,并不断推陈出新。“十五”以来.以Sagnac效应为基础的光学陀螺惯性器件得到迅猛发展。光纤陀螺惯性测量系统作为全固态化的新型惯性技术产品. 相似文献
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作为光电吊舱系统的重要的组成部件之一的惯性平台系统,为导弹的制导和姿势稳定系统配备了比较权威的测量基准,因此陀螺惯性平台数字稳定回路设计是导弹使用寿命的先决条件。本文对某种型号的光电吊舱进行了研究,为延长此型号光电吊舱的惯性平台使用寿命,提出了陀螺惯性平台数字稳定回路设计的方案,并组建了光纤系统模型,其在现实中得到应用,取得了初步成效。 相似文献
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姿态矩阵的更新算法优劣直接影响了捷联惯性导航系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)的精度。本文针对以光纤陀螺为代表的输出为角速度的捷联惯导系统,研究了其姿态解算算法,对欧拉角法、方向余弦法,四元数毕卡解法、四元数龙格库塔解法、基于角速度的优化等效旋转矢量法进行了分析,并对后三种方法在三轴摇摆条件下进行了仿真。本文对光纤捷联惯导系统的姿态算法研究具有重要的意义。 相似文献