“飞思卡尔”智能车常见技术问题与解决方案

为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享,对全国大学生"飞思卡尔"智能车竞赛中常见的三类问题(控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局)进行了研究,通过理论计算、模拟仿真以及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析,并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和速度控制分别采用PID控制算法和模糊控制算法,同时在恶劣条件下用模糊控制算法对PID控制算法进行补充,达到提高系统鲁棒性的目的;给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数的方法,突破当前智能车速度的瓶颈;提出了一种双水平线圈的改进方案,节约成本的同时增强了电磁传感器的灵敏度,并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性。     

高中英语阅读教学刍议

【正】阅读,作为语言学习的四项技能之一,是英语课堂教学的重要任务。新课程标准要求高中学生"除教材外,课外阅读量应累计达到的标准,七级为25万字以上,八级为33万字以上。"历年的高考试题说明也都对阅读提出要求,阅读速度达到每分钟50—60字。     

船长和海妖

A事情发生在西经44度、北纬33度那诡谲莫测的大西洋海面上。"红面枭"号客轮以23节的速度进行常规航行。船长可劳斯先生正在船长室里阅读一本凡尔纳的小说,忽然有一名水手小声报告,说有一位女游客在哭泣。"为什么?"可劳斯船长头也没抬。     

不同电极数目下电磁流量计权重函数的仿真

给出了不同电极数目下电磁流量计权重函数的仿真结果.权函数表示流动横截面上特定空间位置上的流体速度对流量计输出信号的相对作用.权函数的求解对根据电磁流量计测量的电位差来推断速度分布是很重要的.通过对比不同数目电极下权重函数的分布,可以得出,电极数目越多,对流型的敏感度越小,从而可以实现对非轴对称流流量准确的测量.     

与“世界无烟日”有关的统计题赏析

众所周知,吸烟有害健康.然而,在全球禁烟呼声日益高涨的同时,我国烟民人数却与日俱增.有统计数字表明,我国烟民正在以每年2%的速度上升.更令人担忧的是,中小学校园内,竟然也"烟气"腾腾.据关心下一代委员会的调查,某县10多所学校,吸过烟的学生比例竟高达33%.看来,认识吸烟危害、控烟教育刻不容缓.在2012年的中考试卷中,就有一类     

自制演示型电磁炮及其相关研究

通过自制演示型电磁炮来激发学生对物理实验的兴趣,加深学生对电磁相互作用的理解,并在此基础上研究了电磁炮的炮弹速度和电压、发射初始位置等因素的关系.     

哈尼语垤玛话的等比句

哈尼语垤玛话等比句的典型结构模式有"比较主体+比较客体+na42+比较结果""比较主体+比较客体+sηa42dy33le33"及"比较主体+比较客体+?a42dv22le33"三种,其结构模式各有特点。哈尼语垤玛话等比句按照语义范畴又可以分为"肯定式""否定式"及"疑问式"三种类型。     

山西祁县话中代词“[nja33]”与“人家”考释

本文从山西祁县话中常用代词[nja33]与"人家"的语法、语用及修辞等方面的共同点出发,对其进行语音上的关联,并得出了[nja33]即为"人家"的古合音的遗留.     

小心陷阱

[题目]两地相距1800米,甲、乙两人同时从两地相向而行,甲的速度大于乙的速度,12分以后两人相遇。若每人每分多走25米,则相遇地点与未加速前的相遇地点相差33米。求两人原来的速度。     

浅析《电工学》中的“磁与电磁”

电和磁是两种神奇的能量,它们之间不是孤立的,电能生磁,磁在一定条件下也能产生电。《电工学》中"磁与电磁"这一内容理论知识点多,而且各种定则、规律容易张冠李戴,给人杂乱的感觉。本文对"磁与电磁"这一内容中的知识点和各种定则、规律进行整理,在一定程度上帮助读者减轻杂乱感,理顺各种关系。     

新型二维发散波电磁粒子速度计的设计与应用

发散波作用下粒子速度的二维电磁测试关键技术包括恒定强磁场、动态载荷与磁场同步、交叉干扰项信号消除等.研究并设计了米级尺度的Helmholtz线圈,对Helmholtz线圈施加脉冲电流,获得了持续时间8.26～30.62 ms的恒定磁场平台,峰值波动误差为0.1％～1.0％.设计了新型二维发散波电磁粒子速度计,采用“对称双S型”布局感应线圈,消除干扰项,获取有效的微弱信号.有机玻璃样品中粒子速度的一维和二维电磁测试对比实验结果表明:粒子速度首峰值随爆心距的变化关系、信号时间特性符合物理规律.为有分界面、沟槽或节理的非均匀分层介质中发散波传播规律研究提供了有效的测试手段.     

关于“卫星发射速度”概念的思考

围绕教科版物理必修一教材中关于发射速度的阐述,从给学生带来的学习障碍、百度百科词条阐述、发射速度的计算方法及教学建议四方面给出观点。"发射更高轨道的卫星需要更大的发射速度,第一宇宙速度是最小发射速度",这些都意味着"发射速度"并不是真的指"最后一级火箭脱离时卫星的速度"。     

《现代汉语词典》"冫"部同形异源现象及其成因

《现代汉语词典》"冫"部共收字39个,其中通行字和异体字33个。这33个字中"冫"形来源不同,分别为:"仌""水""金"和口水象形。《现代汉语词典》"冫"部同形异源现象是由于汉字本身的演变和《现代汉语词典》立部原则的转变等原因所致。     

感悟教材 活用教材——“路程、时间与速度”教学设计与评析

本文通过"路程、时间与速度"教学设计与评析,让学生在相关情境中体验路程、时间与速度的密切联系,从而认识速度,理解并掌握"速度=路程÷时间"这一常见的数量关系式,并能在日常生活中解决实际问题。     

如何理解卢瑟福模型与经典电磁理论之矛盾

现行新教材全日制普通高级中学物理教科书 (试验修订本　必修 )第二册“原子和原子核”一章 ,在《原子的能级　电子云》一节中有这样一段文字叙述 :“卢瑟福的核式原子结构学说…… ,和经典的电磁理论发生了矛盾 :既然核外的电子没有被库仑力吸引到核上 ,它一定以很大的速度绕核运动 ,这样电子会不停地辐射能量 ,自身的能量不断减少 ,最后“跌落”在原子核上 ,但是这样的事情并没有发生。”对于这样一段文字叙述 ,一些学习成绩较好的同学常感不足 ,他们总想要刨根究底一下 ,为什么电子会以很大的速度绕核运动 ?为什么电子绕核作匀速圆周运动…     

研究生“复杂电磁环境”课程专题式教学浅析

结合"复杂电磁环境"课程特点和硕士研究生教学需求,讨论了"复杂电磁环境"课程采取专题式教学的意义,探讨了教学专题设计的原则及方法,最后从教学准备、授课、考核和教学评价四个方面分析了专题式教学实施的方法。     

磁场平行导轨问题中双金属棒电磁阻尼与电磁驱动关联性制约问题研究

在磁场中导体棒平动切割产生感应电流,受到电磁阻尼而实现机械能或电能向内能或其他形式能的转化,由此形成了"克服安培力做功转化为闭合回路的焦耳热"的认识,这一结论是否科学?是否具有普适性?如何理解这一结论成立的条件,使之成为电磁感应现象一类问题求解的方法,这既是物理教学中深化认知的必要性知识,更是形成科学方法的重要途径.在教学设计中我们只有从课程逻辑的视角和基于认知心理有效发展的角度来审视电磁感应现象诸多认知点递进发展的关系时,才会形成符合学生认知习惯和基础的教学,教与学的过程才变得具体有效.     

以“快、慢”为例分析汉语语义场的历时演变

现代汉语中表示速度的高低最常用的一组词是"快、慢".本文作者通过历时考察,分析了表示"速度高低"的两极义场的义位的演变.表示"速度高低"的"快"与"慢"发展过程是不同步的,"疾、迅、速"与"快","迟、缓"与"慢"存在着历时替换关系,相应地表示速度高低的两极义场也有所演变.     

2017年高中数学竞赛染色组合试题的分析思考

<正>2017年全国高中数学联合竞赛加试(Ⅱ)组合题与实际问题联系紧密,背景清晰,易吸引同学们的注意力,其题目如下:将33×33方格纸中染三种颜色之一,使得每种颜色的小方格的个数相等.若相邻两个小方格的颜色不同,则称它们的公共边为"分隔边",试求"分隔边"条数的最小值.分析(1)由于用三种颜色来分,且33是3的倍数,因此可分;又由于33÷3=11,因此,可将方格纸横     

速度是什么？

正近日,听闻一位专家说起,小学教师教学"相遇问题",犯了一个知识性的错误。"相遇问题"中的计算路程公式"相遇路程=速度和×相遇时间",其中的"速度和"不能这么叫。为什么呢?因为在物理学中,速度是一个矢量,是具有大小和方向的一个量。在一道相遇问题中,两人分别从两地相向而行,那么他们的速度就是方向相反的两个量了(一正一负),把它们加起来,那算的是什么呢?因此,"速度和"