一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计

<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。     

有趣机器人连连看

<正>在2017世界机器人大会的会场,机器人博览会占地5万平方米,在为期5天的展出中,全球最新、最潮、最尖端的机器人悉数亮相。机器人钢琴家、西施机器人、姚明机器人、画像机器人、舞狮机器人……这些极为有趣的机器人,上演了一场场精妙绝伦的表演,令人眼前一亮。机器人钢琴家这是一位身着燕尾服的绅士,也是一位听力卓绝、指法娴熟的钢琴家。每当听到观众发出感叹,它都会轻轻将头转过去,仿佛在侧耳聆听。它拥有一双异于常人的双手——这双手拥有足足53根手指,依靠手指上的大量动态与关节     

民用建筑中隔墙的构造探讨

隔墙是分隔室内空间的非承重构件。在现代建筑中,为提高平面布局的灵活性,大量采用隔墙以适应建筑功能的变化。因为隔墙不承受任何外来荷载,且本身的重量还要由楼板或小梁来承受,所以要求隔墙具有自重轻、厚度薄、便于拆卸、有一定的隔声能力。卫生间、厨房隔墙还应具有防水、防潮、防火等性能。隔墙的类型很多,按其构造方式可分为块材隔墙、板材隔墙以及轻骨架隔墙。     

酷酷新品show

独臂家政服务机器人来了机器人帮人们做家务已经不是什么新鲜事了,不过德国将要推出的一款家政服务机器人却非常特别:它只有一只手臂,并且还具备学习能力,能够搬运沉重、肮脏的物体。科学家们在机器人上安装了立体视觉色彩摄像仪、激光扫     

机器管家走出第一步

EL-E还不能成为你的机器人管家,但是它已经能胜任帮你取各种物品的工作了。美国乔治亚技术学院康复机器人实验室的主任查理&#183;坎普设计了一种新式机器人,它能帮助老人或者因受伤而困在轮椅上的人拿来各种物品。     

我爱机器人

正大家都知道什么是机器人吧!机器人并不是所有的表情、动作都像人,但是它能实现人的听觉、触觉、嗅觉和视觉功能,具有人的感应能力,而且还是智能化的。学校组建了一支机器人训练队,我意外地被选上了!在第一堂机器人训练课上,老师讲解了许多关于机器人的知识后,便发给我们每人一个类似于汽车的机器人。我拿着这个机器人仔细看了看,机器人的这些零件不就     

表情丰富的“爱因斯坦”机器人

美国一位机器人大师打造出了一款“感情机器人”。它以科学家爱因斯坦的长相为模型,其头部与肩膀的皮肤看上去与真人的皮肤没有两样。这种皮肤由一种特殊的海绵状橡胶材料制成,它融合了纳米以及软件工程学技术,连褶皱都非常逼真,另外,该机器人目光炯炯有神,可以做出各种表情。     

机器人助力中国智能制造

<正>自半个世纪前,第一台机器人在美国诞生以来,不仅工业机器人大显身手,还发展出了服务机器人这一庞大的新族群。经济社会的进步,对机器人提出了新需求;技术的进步,为机器人发展提供了保障。机器人进入了灿烂的年华,它将越来越大地影响人们的工作与生活,也必将助力我国的智能制造,满足百姓的生存需求。     

模仿人类大脑的计算机

电脑向人脑学习 国外的一部电影里有这样一段小插曲：一个机器人,它唯一的任务就是自卫。一天,它发现自己最珍贵的备用电池锁在了一间安放有定时炸弹的房间里,炸弹很快要爆炸了。机器人很快找到了这间屋子,打开了门,并且在炸弹爆炸前用一辆车把电池推出了房间。不幸的是,炸弹也在车上,而机器人竟然不懂,把车子推出房间的同时也把炸弹推了出来,结果还是与炸弹同归于尽。     

你知道吗?

正为什么机器人能看见东西?机器人并不具有生命,它的一切活动都是在人们事先编排好的程序指令下进行的。我们一般说机器人可以看见东西,是因为人们为它安装了模仿人视觉器官的"视觉系统"。它的眼睛就是一台小型摄像机,实际上是由电脑系统来控制的。机器人看东西,先让摄像机把物体拍摄下来,再将图像转变成电信号传送给电脑,由电脑对之进行识别,然后做     

能“生孩子”的机器人妈妈

<正>如果说机器人有妈妈,那多半是一种比喻的说法,因为机器人是人造的。但现在真有科学家研制出了机器人妈妈,这是一种能独立制造机器人的母体机器人。虽然被称为机器人妈妈,但是它还只是一种机械臂,并不具备人形外观。这个机器人妈妈会根据指令制造出具备移动能力的机器人宝宝,每一个机器人宝宝都拥有1到5个代码组合而成的可配置     

世纪巨献——我国首台类人型机器人诞生记

在美丽的湘江岸边 ,座落着一所我军工程技术的最高学府—国防科技大学。最近 ,我们有幸走进国防科技大学机器人实验室 ,一进门 ,哇 !这简直是个机器人的王国。只见机器人足球赛在激烈地进行 ,昆虫战士在爬行 ,三指机器手轻柔地拿起了桌上的鸡蛋 ,双手协调系统一手拿着一个工件 ,准确地插进了台面上的孔中……最吸引我们的 ,是迎面站着的那台名叫“先行者”的类人型机器人 ,它身高 1.4米 ,体重 2 0公斤 ,全身的金属结构在灯光下闪着亮丽的光彩。走近它 ,它亲切地向我们打着招呼 :“你好 ,我是国防科技大学研制的第一台类人型机器人 ,我的名字…     

机器人大比拼

正机器人比赛开始啦,上次的冠军是巡逻机器人,这次会是谁呢?首先出场的是医疗机器人,长得和普通人差不多。“我的机器人只要闻一闻,就知道病人的情况。”它的小主人这样介绍道。真的那么厉害吗?光听介绍,评委才不信。他们用远程医疗仪找来一个病人。医疗机器人说需要一件病人在生病期间用过的东西,马上,一个杯子就运来了。它闻了闻病人和杯子,说:“他得了胃肠性感冒。”病人激动地说:“要是你     

机器人导购员

现在关于机器人的新闻层出不穷。机器人是越来越聪明了。现在在日本,能为消费者提供指路和导购等服务的机器人诞生了。在大阪娱乐购物中心环球影城,一个机器人身高114厘米,能给漫无目的购物者指出他们可能想去的地方。另一个机器人能根据顾客注视的商品广告牌"猜想"出顾客可能需要的物品。它"猜出"顾客所需后,会将相关信息列在显示器上。     

一见钟情,一往情深——我与机器人

正小学一年级时,有一次我在少年宫玩,碰巧看到好多同学围在一起玩机器人。只见机器人的一只手臂不仅能抓取地上的零件,还能将器材分类收拾。我抑制不住兴奋的心情,出了教室就央求妈妈给我报机器人班。从此,我便与机器人结缘。上初中后,虽然学习机器人要占用很多时间,但我依然没有放弃它,因为这是我的兴趣所在。2013年,我获得了青少     

小机器人步行24千米

如果给小机器人安排一次竞走比赛,那松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人肯定是冠军了。它最近又打破了吉尼斯世界纪录。     

清洁机器人概述

一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器…     

充分利用教学资源 提高学生动手能力

正目前随着工业机器人的应用保持着高速发展,工业机器人的教学也逐渐走进学校,针对工业机器人的特点,如何提高机器人的教学水平和培养学生的动手能力,是摆在教师面前的一个问题。本文提出就机器人教学中如何更好的让学生掌握机器人的应用以及机器人熟练操作上进行一些教学探讨与研究。工业机器人的教学在目前是一种比较新的学科,同时也是一门综合性的学科。工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器,它具有四个基本特     

另眼看科技

<正>软体机器人伸缩自如美国斯坦福大学研发了一种新型软体机器人KISS,看似无特别之处,实则力大无穷。KISS的外部有一层管状充气塑料作为保护层,内部的柔软驱动体才是它的真身。"管道"长约72米,这让它可在多种领域发挥作用,     

盘点2015“奇葩”科研成果

正德国之声电台网站日前盘点了2015年最脑洞大开的科研成果,包括机器人独闯江湖、科学家搞笑失误、蚂蚁在哪儿如厕和世界最奇怪的物种等。机器人独闯江湖搭车机器人hitch BOT由水桶、浮力游泳棒、儿童胶靴组合而成,并以一台平板电脑充当大脑,它在2015年2月独自穿越了德国。发明它的加拿大科学家希望通过这样的旅行,探知人们是能否