MATLAB与控制系统的频域分析

在工程实践中,要求能比较简单迅速地分析出系统各参数对系统性能的影响。频率特性法是分析系统性能的一种重要方法,利用Matlab仿真软件只需简单编程即可准确、快捷地绘制出频率特性法中的频率特性曲线。本文通过实例介绍了Matlab软件在控制系统频域分析中的应用。     

电液伺服系统频率特性实验系统的设计

为满足电液伺服系统的频率特性实验的需要,根据电液伺服控制系统实验台的组成,分别设计了实验台电路、计算机控制系统以及数据处理GUI程序,构成电液伺服系统频率特性实验系统.该实验系统可完成激励信号生成、实验台实时控制、数据处理、频率特性曲线绘制等功能,在频率特性实验中发挥了重要的作用.     

基于频域特性的伺服系统控制器设计北大核心

伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。     

伺服系统频率特性测试方法研究

伺服系统是一种广泛应用于各个行业的控制系统,其频率特性是其最重要的特性之一。研究了伺服系统的各种频率特性测试方法,并在嵌入式工控机组成的测试系统上,以某电液伺服系统为测试对象,用Delphi语言编程对频率特性测试方法进行了实验验证;将各种伺服系统频率特性测试方法进行比较,分析总结了各种测试方法的优缺点。     

一阶系统性能测试的理论与实验研究

系统的传递函数、时间响应以及频率特性分析是系统分析的主要内容,而一阶系统又是研究较多的一类控制系统。该文以直流电动机和无源滤波网络2个典型的一阶系统为例,讨论了传递函数、系统的时间响应以及频率特性分析方面的内容,并结合仿真软件Matlab,对直流电动机系统的传递函数和无源滤波网络的频率特性进行了仿真分析。通过该项综合实验,可以锻炼学生的实际动手能力和运用计算机进行仿真分析的能力。     

基于MATLAB先导式比例减压阀系统辨识仿真

通过建立先导式电液比例减压阀的数学模型和Simulink模型,通过对Simulink模型施加正弦扫频信号,获得系统的频率特性,并采用加权最小二乘曲线拟合法对系统进行辨识,给出了出系统数学模型的辨识参数,将系统的辨识模型与Simulink模型进行了对比仿真,验证了辨识模型的准确性,为以后比例减压阀的控制提供合适的系统描述。     

磁耦合谐振式无线电能传输系统功频在线调节策略（英文）

为了解决磁耦合谐振式无线电能传输系统频率特性尖锐及非阻性负载接入时传输功率难以控制的问题,基于系统初级侧参数固有的约束关系,提出了一种单侧功-频在线控制策略,从而避免两侧之间建立通讯.分别建立系统在阻容性和阻感性负载接入时的传输模型,利用初级侧输入电压相量和输入电流相量的关系对负载性质和大小进行辨识;利用步进电机和初级侧真空可调电容的共轴旋转调整容值以使得初级侧谐振频率和次级侧谐振频率一致;调节输入电压频率和幅值以保持系统在新的谐振频率点下传输功率与在原谐振频率点下仅接入该负载阻性部分时的传输功率一致.仿真和实验结果表明,所提出的控制策略能够准确地实现谐振频率的跟踪和传输功率的恒定.     

大盈江三级电站新PSS模型参数设计

本文针对云南大盈江三级电站具体情况,在综合现有方法的基础上,运用PSS参数优化整定、评价及仿真软件研究新型PSS模型的参数设计,设计了两套PSS参数。使PSS具有很宽的补偿特性、频率特性和良好动态特性,避免了单点最优法的片面性,能够抑制互联系统联络线上的低频振荡、区域电网之间的低频振荡,也能够抑制本机与系统间的低频振荡,设计的PSS参数不需要经常变更,适应性更强,并具有良好的效果。通过与实际整定参数比较,新设计的两套参数补偿特性更优,可以应用于现场整定工程中。     

反奈奎斯特特性设计综合方法

本文提出一种系统频率特性新的设计综合方法。它的优点是:(1)求闭环系统频率特性比用尼柯尔斯图简捷、直观。(2)可直接根据期望提高的指标要求设计反馈环节 H。并以负反馈改善系统高频段指标为例,讨论 H 环节的具体设计综合方法。     

反馈环内外电抗元件对频率特性的影响分析

通过对两种具有对比效果的电压并联负反馈放大电路的分析,得出影响频率特性的电抗元件包含在反馈环之内时,负反馈能改善由它引起的频率特性,而对反馈环外的电抗元件引起的频率特性,负反馈是无法改善的.     

有源滤波电路的仿真研究与实践

阐述了采用Multisim对电子电路进行仿真研究的过程。通过Multisim仿真测试有源滤波电路,可以直观地观察和分析有源滤波电路的瞬态过程、频率特性及电路参数变化对频率特性的影响。实践表明,仿真测试便捷直观、高效省时,效果理想,有效克服了硬件实验的局限性,在实验手段和内容上对硬件实验进行了必要补充。     

基于Multisim11的静态工作点稳定电路研究

文章利用Multisim11仿真软件对静态工作点稳定电路的静态工作点、动态参数、频率特性几个方面进行了仿真研究,仿真结果与理论计算基本一致。     

系统特性测试信号的有效提取方法研究

由于系统噪声的不可避免性,以至于在系统的特性测试中难以保证对有用信号的提取,针对传统的信号提取方式,本文介绍了在存在噪声背景的环境中,选择基于相关原理而构成的滤波器提取有用信号获取系统的频率特性,以达到对系统特性的研究.     

基于AD9854的简易频率特性测试仪的设计

基于直接数字式频率合成集成芯片(Direct Digital Synthesizer,简称DDS)AD9854和零中频正交解调,设计了一款简易频率特性测试仪。详细叙述了系统的原理与软硬件的设计过程。实验表明,系统在很宽范围内不受信号频率的影响,具有较高的精度,在频率特性分析方面有一定的使用价值。     

浅谈RC串并联振荡电路的仿真分析

本文介绍了Mutisim软件的基本功能,利用该软件对模拟电子技术中的RC串并联振荡电路的仿真分析,得出RC串并联网络的频率特性,RC串并联振荡电路的起振条件和振荡分析.通过对电路的仿真得出电路的仿真波形,使学生能更好的掌握正弦波振荡电路的条件和电路参数的调整对电路的影响.     

大型互联系统低频减载方案

分析两种较新的减负荷方案:利用频率和电压的变化,针对每种事故情况,特别是在承受较大扰动的地区切负荷,以求达到供需平衡;依互联系统动态频率特性的特点根据联络线功率变化确定减载量。     

基于LabVIEW的机械系统频率特性谐波扫描法测试实验系统

为了改善控制工程基础实验课以验证性实验为主之现状,设计开发了以LabVIEW为平台的机械系统频率特性测试的谐波扫描法实验系统.实验内容包括方案设计、传感器应用、信号采集与分析以及控制理论知识.该实验丰富了机械类控制工程基础实验内容,巩固了学生的基础理论知识.教学实践证明效果显著.     

绘制开环幅相频率特性曲线的教学方法研究

线性控制系统的频率分析法是自动控制原理学习中的一个重要部分,而奈奎斯特稳定判据是其中的一个重点内容,开环幅相频率特性曲线的绘制是奈奎斯特稳定判据的基础.多年的教学经验表明,开环幅相频率特性曲线的绘制是同学们在学习频率分析法过程中的一个难点.本文针对此现状,提出一种绘制开环幅相频率特性曲线的方法,并给出详细的绘制步骤,并结合几个典型的例子对该方法予以详细的阐述.教学实践表明,该方法取得了良好的教学效果.     

基于SPOC模式的《机电信息检测与处理技术》教学改革研究

针对测试技术课程教学需要,借鉴国内知名工科高校的教学改革的经验,结合常用的石油钻采机械应用实际,围绕时间响应分析、频率特性分析、数学模型辨识、系统校正、电路控制、传感器特性、机械参数测试等主要内容,根据课程设计体系,贯通教学内容,优化相关环节,研究机自、机械和车辆专业测试技术课程SPOC教学新模式,为面向机械大类专业学生的测试技术课程的建设奠定基础。     

根轨迹法、频率法的学习要点及例题

根轨迹法和频率法是分析系统控制性能的两种间接方法。它们的共同特点是不用解出系统的时间响应,而是采用图解分析的方法,分别通过对传递函数及频率特性的研究,来讨论系统控制性能的优劣;基于反馈系统