基于复合型FMCW波形的多目标匹配算法

毫米波雷达常用调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)来测量目标的距离、速度等物理参数,但基于三角波调频连续波的雷达难以准确地完成多目标探测.因此,提出一种改进的FMCW波形及其对应的多目标匹配算法,这个复合型波形结合梯形波和快速锯齿波的特性,可以更准确地完成多目标...     

一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法

随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力.     

基于最大似然估计的航海雷达目标检测算法

为克服传统航海雷达目标检测方法在能见度低或海杂波严重时搜索效率不佳的缺点,结合已知目标的自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息,提出一种利用最大似然估计(Maximum Likelihood Estimate,MLE)方法确定海杂波中搜索目标阈值的算法,将其应用到海上搜救目标检测中.该算法首先把已知目标的AIS信息作为样本集,然后用MLE方法估计海杂波中搜索目标的阈值,最后在PC机上用QT和MATLAB进行编程.实验结果表明,此算法能够提高雷达搜索目标的准确性和海上救援效率.     

故障检测中阈值的一种自适应选择方法

在故障检测中 ,合理的阈值选择对残差的评定有至关重要的影响。本文首先归纳总结了这方面的研究成果 ;然后 ,基于RMI(ReachableMeasurementIntervals)方法 ,给出了在闭环条件下的一种自适应阈值选择方法 ;并通过计算机仿真验证了这一方法的有效性。     

非均匀杂波背景下MIMO雷达扩展目标自适应检测器

随着雷达分辨率的提高,低分辨率下的点源模型不再适用,且由雷达分辨率提高带来的目标距离扩展现象对雷达的检测概率影响越来越大.研究分布式MIMO雷达中距离扩展目标的检测问题,将该问题建模为二元假设检验问题,并将不同发送-接收对所对应的干扰杂波协方差矩阵建模为随机矩阵.同时指定它们的先验分布为逆复Wishart分布.通过设置...     

一种基于协方差矩阵的自动目标检测方法

为了将协方差矩阵算法应用于自动目标检测,提出了特征相似度和协方差矩阵相似度.特征相似度是目标特征的相似程度,协方差矩阵相似度融合各个特征相似度.另外,鉴于特征具有不同的有效性和重要性,提出了最小特征相似度.最小相似度可以用于剔除基本无效的特征.通过实验证明,本方法能有效地将协方差矩阵算法应用于自动目标检测,具有较高的准确率.     

基于FMCW的机载前视阵列SAR FS成像方法

结合调频连续波(FMCW)技术的机载前视阵列合成孔径雷达(SAR) 既能够获取飞机前下方区域图像,又具有FMCW体制雷达体积小、重量轻的优势,易于安装在直升机等轻小型平台. 根据FMCW体制下前视阵列SAR的几何模型分析其回波信号模型以及其由载机运动引起的多普勒频移,研究相应的补偿方案,给出一种基于FMCW的前视阵列SAR的改进频率变标(FS)算法. 通过仿真验证了算法的有效性.     

可见光视频图像中的船舶目标自适应检测

为降低海事监控视频图像背景中运动物体引起的杂波和噪声对船舶目标检测的影响,根据采集的可见光视频图像特性,提出一种海天背景下船舶目标自适应检测算法。将待检测图像进行预处理,使用自适应中值滤波和均值漂移(mean-shift)滤波对图像进行滤波去噪。采用密度峰聚类对传统K均值聚类算法进行改进,自适应确定初始聚类中心及其数量。对海面船舶进行自适应聚类分割。仿真实验显示:该算法的检测准确率为90.3%,验证了其准确性和可靠性;单帧视频图像的船舶目标检测用时可控制在100 ms以内,满足实时检测的要求。结果表明:该算法可以实现海天背景下船舶目标的准确、快速检测,为海上船舶目标跟踪奠定了可靠的基础。     

基于光流场的运动目标检测

论述了将光流场应用于运动日标检测.利用光流场与运动物体的关系,将运动目标检测转换为静态图像的区域分割问题.     

强杂波背景下弱小目标的检测与跟踪方法

研究了一种在较强杂波背景下对弱小目标进行有效检测和跟踪的方法 ,该方法基于常规雷达的数字式检测技术 ,将原来的点目标扩展为一个波束范围内的线目标甚至面目标 ;利用目标的运动特性和目标扩展后的维数变化去除大面积杂波和随机噪声 ,通过滑窗法和m/N检验准则 ,结合航迹匹配算法实现目标的准确判定和跟踪 .并结合仿真验证了该方法的可行性 .验证的结果说明 ,该方法算法简便 ,抑制杂波能力强 ,是常规雷达在杂波背景中进行目标跟踪检测的一条可行的方法 .     

基于滤波张量分析的高光谱目标检测方法

现有的高光谱图像目标检测算法大都把各个波段不加区分地对待,从而不能充分利用图像波段的物理信息。将高光谱图像按照成像机理的不同首先分为几个不同的波段范围(比如可见光、近红外、短波红外等),并通过将高光谱图像的不同波段范围与多时相遥感数据的时相维进行对应,将最近发展的一个多时相目标检测算法——滤波张量分析(filter tensor analysis, FTA)引入高光谱目标检测中,提出一种面向单时相高光谱图像的分波段FTA算法。针对高光谱图像的实验表明,与传统的单时相目标检测算法相比,分波段FTA算法取得了很好的检测效果。     

单源三站外辐射源雷达目标探测性能

论述全向外辐射源雷达空中目标探测系统的主要问题及系统体制损失。针对单源单站（SISO）和单源三站（SITO）两种工作方式,在接收天线阵元数相同的情况下分析探测距离和定位精度。在单源三站条件下推导直角坐标系中的目标速度矢量表达式,并分析速度测量精度。研究结果表明,在一定条件下,单源三站组网方式的空间覆盖范围与单源单站相当,且具有平面定位精度较高,可获得目标速度矢量和技术实现难度小的特点。     

基于PE的MEEMD筛选的LFMCW雷达心率估计算法

针对现有的基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)和Levenberg-Marquardt(LM)拟合等算法在心率估计中存在稳定性差、精准度低等现状,在分析77 GHz线性调频连续波雷达信号特征的基础上提出一种改进型的心率估计算法.首先,该算法通过速度-距离谱图识别被测人体,通过仿真实...     

基于决策树的海上搜救目标检测算法

为克服传统目标识别方法在处理空间特征分布极为复杂的数据时的缺点,提出1种基于决策树的多特征检测算法,并将其应用到基于视频的海上搜救目标检测中.该算法首先提取图像中的颜色、亮度等信息,通过计算各特征的信息增益建立决策树,将搜救目标检测问题分解成3层决策树分类问题.实验表明,该算法能够提高多特征目标检测的效率,在救生艇、筏等海上搜救目标检测的应用中取得较好的结果.     

基于改进自适应粒子滤波的无线传感网船舶追踪

针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator,RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边界阈值的方式,在重采样阶段采用KL散度(KullbackLeibler divergence,KLD)采样方法实现自适应选择采样粒子,这使得节点采样的计算量减少,从而缩短采样的计算时间。仿真结果表明:该算法可在保障追踪精度的同时,提高自适应度,减少节点计算量,并且能很好地适应海上环境。     

基于自适应K均值聚类和霍夫变换的船舶干舷视觉检测

针对内河船舶监管过程中对船舶干舷的测量还需人工巡航,增加了海事部门管理成本问题,提出一种不借助船舶水尺标志检测船舶干舷的方法。对采集的图像进行中值滤波预处理,去除孤立点、降低噪声敏感性;考虑图像颜色特性,应用自适应K均值聚类算法识别船舶区域;联合Canny边缘检测和霍夫直线检测的方法,标记船舶吃水线和甲板边线,并利用数学形态学方法提高检测准确性;基于标定相机和双目测距原理建立图像坐标与世界坐标转换关系,找到甲板中间位置,取其与水面的距离作为船舶实际干舷值。用相机拍摄内河船舶进行检测,结果表明,该方法可以对内河船舶的吃水线和船舷线进行检测并计算干舷值,用于判断船舶是否超载并及时发出预警,满足海事部门的监管需求。