牵引式导盲机器人的设计与实现

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.     

智能导盲系统

在公共场所．有各种指示牌引导行人．但对盲人来说,只能靠自己摸索。其实可以通过声音引导。帮助盲人在公共场所自由活动。智能导盲系统工作顺序如右图所示,在体育馆等公共场合的岔路口安装红外编码发射器,每个岔路口编码不同：导盲棒上安装有接收器、单片机、语音储存器,当盲人走到这些地方,接收到特定信号时,单片机调出语音储存器中相应的提示语音,提醒盲人应该如何行动。另外,导盲棒前端安装有超声波传感器,遇到障碍物时也会自动发出提示语音,这样盲人行动起来就方便多啦。     

基于PLC控制的导盲小车

基于功能强大的工控元件可编程序控制器（PLC）开发的盲人行走引导系统——导盲小车，由不同部位的传感器所探测到的障碍信号，通过编程，经由PLC处理后，输出语音信号，指导使用者在小车的引导下准确越过障碍。     

超声波导盲系统硬件电路设计

中国是世界上盲人数量最多的国家,盲人生活在黑暗的世界中,给工作、生活、社交活动带来莫大的困难,如何安全行走是盲人生活中最大的问题。为了解决这一问题,作者在研究超声波导盲系统工作原理的基础上,采用C8051F340单片机作为控制器,对导盲系统硬件电路进行设计,解决系统硬件电路问题。     

多功能超声导盲仪设计

介绍了一种基于德州仪器低功耗单片机MSP430F247为控制核心,利用一体化超声波传感器、温湿度传感器、压力传感器与时钟芯片等,设计的一种智能导盲仪.该装置可对前方180度范围内障碍物进行距离探测,并转换成语音信息进行提示,同时提供了温湿度、大气压力、天气预测、秒表、万年历、时钟、闹钟、电池电量检测、安全海拔高度设置与报警等功能,支持2.2V～4.2V宽范围电池供电,具有自动待机节能模式.系统的创新之处在于功耗低、测量精度高、易于调试,且具有成本低廉、能清楚的播报声音信息给盲人等特点.     

基于超声波测距的导盲仪设计研究

针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于MCS-51单片机的超声波测距的导盲系统。阐述了其超声波工作原理、系统结构设计。结果表明,该系统具有硬件结构简单、高精度、体积小、使用方便等特点。     

卫星将为盲人领路

卫星将为盲人领路通常盲人是靠手杖触地而行走的，这种走路方式只有在熟悉的街道上才行得通。如果盲人来到一个不熟悉的城市，甚至到了国外，在没有导游陪伴的情况下，他能独立行走吗？一种帮助盲人寻路的卫星定位系统不久即将问世。这个卫星导盲系统的发明人皮埃尔是加拿...     

导盲机器人

小狗阿黄看见一位盲人叔叔跟在一辆小电动车后行走,就对多多说:“那辆电动小汽车真有趣,我也要。”多多笑着说:“都不是电动小汽车,那是导盲机器人。”“机器人！什么是机器人?”多多挺神气地告诉阿黄:“机器人是由科学家设计,能按照一     

迷你马媲美导盲犬

这只迷你导盲马好可爱呀!哈米真想和潘达来个亲密接触,和它好好玩玩呢!我们都知道导盲犬是盲人的好帮手。如今,导盲犬的竞争者出现了,这个导盲新秀可是丝毫不逊于狗。潘达(panda)今年2     

两轮平衡机器人控制系统设计与仿真研究

介绍了两轮自平衡机器人研究现状,建立系统动力学模型,并用MATLAB进行仿真验证控制方法的有效性。设计了自平衡机器人控制系统,包括软件和硬件系统。传感器采用陀螺仪以及加速度检测两轮自平衡机器人重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度。经过STM32控制器处理后,采用LQR最优控制策略控制电机调整车轮状态使机器人保持平衡。通过实验样机验证了自平衡机器人控制策略的可行性。