基于单片机直流电机控制系统设计

本文设计了以单片机AT89S52为控制核心,以L298作为驱动的PWM直流调速系统。系统采用数字PID控制算法,实现了转速的闭环控制。系统可通过键盘设定电机的状态和期望转速,同时实时数码显示转速。     

基于PWM的电动老年车调速系统

本文提出了基于PWM(脉宽调制)的电动老年车调速系统的设计,基于32位K60单片机,由测速模块、电源模块、电机驱动模块及最小系统构成了单闭环软硬件方案。在本系统中单片机作为系统CPU,基于500线编码器旋转一周能够产生500个脉冲的原理,使用微处理器的计数器衡量标准,在一定的时间内通过微处理器的信号脉冲的数量,来计算此时的电机转速,并通过微处理器的数字IO口实现了速率的获得,通过串口读取速度的值,通过PID算法实现速度的精确控制。     

基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统的仿真

针对传统的PI双闭环直流调速性能不佳的问题,提出了基于模糊PID控制的转速电流双闭环直流调速系统。通过Matlab/Simulink建立系统仿真模型,与传统的转速电流双闭环进行比较,验证模糊PID控制在直流双闭环系统中具有抗干扰性强、响应速度快、动态性能好的优点。     

基于DSP F2812的能量回馈调速系统

节能调速系统是基于电机专用控制DSP控制器-TMS320F2812设计的,主电路由三相不可控整流桥、智能功率模块IPM和有源逆变装置组成。采用电流转速双闭环矢量控制方式进行调速,对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级控制方式,对功率因数进行校正,实现能量回馈,节省能源。     

基于改进单神经元PID的永磁同步电机调速系统研究

为改进传统PID方法控制永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种单神经元PID控制器,并提出了一种改进的以输出误差平方为性能指标的算法。该算法的应用使永磁同步电机调速系统的响应速度和抗干扰能力都有明显的改善和提高,有效地弥补PID控制器的不足。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真研究结果表明,采用该种控制器对系统进行调速有更好的动静态性能和更强的鲁棒性,相比PID方法控制效果更好。     

自动泊车实验系统设计与验证

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。     

PLC控制变频器在恒压供水中的应用

讨论了PLC在自动化恒压供水中的一些应用。该系统采用PLC作为控制中心,完成PID闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能,由变频器调速方式自动调节水泵电机转速,达到恒压供水的目的。     

简析直流数字控制系统硬件电路设计

引言本系统主电路采用直流降压斩波电路供电方案,斩波电路中MOS管由软件实现控制,取代传统的闭环调速系统。系统用一台单片机及外部扩展设备代替原模拟系统中电压调节器、触发器、锁零单元和电流自适应调节器等,从而使直流调速系统实现全数字化。测速电路利用光电编码器产生占空比变化的PWM波,送入单片机进行转速计算。     

基于霍尔传感器的转速测量系统设计

在工业测控系统中,经常需要对电动机的转速进行检测和控制。在对各种测速方法进行分析后提出了基于霍尔传感器的转速测量系统。详细分析了系统的组成及工作原理,给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法,给出了部分程序流程图和程序清单。该测速系统安装维护方便,工作稳定,运行可靠,具有较大的推广应用价值。     

一种双闭环H桥直流脉宽调速控制系统的实现

文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节速度不精确的问题,利用H桥式电路结构,设计了一种双闭环直流脉宽调速控制控制系统。实现直流电机四象限可逆运行,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,验证该系统具备良好的动态性能。     

基于霍尔传感器的转速测量系统设计

在工业测控系统中,经常需要对电动机的转速进行检测和控制.在对各种测速方法进行分析后提出了基于霍尔传感器的转速测量系统.详细分析了系统的组成及工作原理,给出了系统中各硬件模块设计方法及系统软件设计方法,给出了部分程序流程图和程序清单.该测速系统安装维护方便,工作稳定,运行可靠,具有较大的推广应用价值.     

基于模糊PID控制的磁力耦合器调速系统研究

磁力耦合器作为一种新型的连接机构,凭借着其优良的性能正逐渐被广大厂家企业所认知和接受,因此磁力耦合器调速机构的智能控制研究就显得极为重要。本文将模糊算法与传统PID控制相结合,首先建立磁力耦合器的调速系统模型,分别仿真常规PID控制与模糊PID控制在系统中的响应效果,结果显示模糊PID控制更加稳定,控制精度更加精确,该研究为磁力耦合器调速机构的控制方法提供了参考。     

基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。     

基于光电传感技术的转速测量系统

文章设计的基于光电传感技术的转速测量系统采用LabVIEW编写上上位机显示程序。本系统是通过槽式光电传感器对电动机的转速进行采样,通过LabVIEW的数据采集卡的数字输入通道将槽式光电测速传感器采集到的电动机转速的二进制编码传送给LabVIEW的上位程序,由LabVIEW的上位程序对电动机转速的二进制编码进行处理并显示。该设计充分显示了虚拟仪器构建简单的优越性和其强大的功能,在一定程度上引领了今后测量等仪器的构建和发展的方向。     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

基于单片机的数字式直流调速电路的设计

本设计是基于单片机STC89C52的直流PWM调速系统。硬件设计主要由电机驱动模块、LCD显示模块、闭环负反馈系统、主控芯片系统等组成。系统软件设计由C语言完成编写,主要有三个部分完成:主电路控制程序(主程序)和(子程序)键盘控制程序、显示程序,分别实现了对直流电机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。     

直流调速系统测速程序设计与优化

在直流调速系统中,对电机进行速度测试是其中很重要的部分,系统采用16位单片机高速芯片(80C196KC)加上传感器作为测速的主要元件,详细介绍了测速软件的设计过程,根据过去单片机测速软件设计的不足,并提出了修改意见,最后对程序进行了效果测试。     

离心泵恒压力控制系统方案设计

本系统可采用变频调速方法调节水泵出口压力。从调节规律来讲,PID调节器是模拟调节器中最完善的调节器。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。可以满足对整个控制系统的要求。     

基于单片机的直流电机测速系统设计

本装置运用测周期法实现对直流有刷电机的转速测量。系统由主控系统STM32F103开发板,直流电源电路,电阻采样电路,信号处理电路,霍尔采样电路,直流有刷电机,液晶显示屏构成。该电机测速装置有二种测速采样方式,一是电枢串接电阻采样,获得电机转速方波信号,通过单片机对方波信号频率的测量,结果显示在液晶屏上。另一种转速采样运用自制传感器,通过霍尔电磁感应效应原理进行非接触采样,获得电机转速方波信号,通过单片机对方波信号频率的测量,结果显示在液晶屏上。二种方法所测结果经光电测速仪校准,具有较好的测速精度。     

神经网络PID控制变频调速技术在电厂锅炉引风机上的应用

本文以电厂锅炉引风机为倒,介绍了变频调速改变风机转速调节方式的原理和优点,提出了基于BP神经网络的PID控制算法,并介绍了神经网络PID控制雯频调速技术在电厂锅炉引风机上应用的具体情况。