基于多传感器的绕动态障碍物的线路规划算法研究

通过对几种常见的自主式移动机器人绕静态障碍物的线路规划算法研究,改进了线性探索法,基于多传感器信息融合技术,提出了一种绕动态障碍物的线路规划算法。     

滑轮组绳子的绕法初探

初中物理滑轮一节中，关于滑轮组绳子的绕法有两种情况：一种是绳子的固定端从定滑轮引出，另一种是绳子的固定端从动滑轮引出。在解决这类问题时，如何准确地确定滑轮组绳子的绕法，我认为有两条重要规律可循。     

替滑轮组绕绳的方法及例析

替滑轮组绕绳是初二物理的一种重要题型.为了帮助大家快速、准确地解答这类问题,现将替滑轮组绕绳的方法简介如下,供大家参考.     

通电螺线管绕线及连接

一、通电螺线管绕线1.弄清空间方位部分同学刚开始学习时不能理解、常出差错,除少数同学因知识基础不牢固外更多的同学就是因为空间概念不强,方位不清造成的.所以要学好这部分知识,首先要弄清方位.如图1所示的立体方位:如图2所示的平面方位:实际上只要把书本或试卷拿着竖起来,图上方位与实际空间方位就一致了2.把握绕线类型螺线管的绕线主要有两种类型:一种是顺时针(正)绕.如图3所示.一种是逆时针(反)绕.如图4所示.无论是正绕还是反绕,一般人(习惯用右手的人)都是从左向右绕(竖着的管子也可以作横向处理).所以在刚学这部分知识时同学们可以…     

空心菜

家住草屯、务农的L,看到院中空着的土地,怅怅然有一种不安;绕来绕去,叨念着应当种些菜,以及如何种等等. 我决绝地回答说,不可能有再多的时间照顾多出来的任何一根草了. 不多久,他还是笑嘻嘻地带来一包菜籽,是他回去和母亲商议之后决定的、最好种、不用照顾的一种菜——空心菜.     

时光之链

1996年的时候,有人教我用一种细绸缎带子编长链。手法很简单,左一绕, 又一绕,一拉一伸,如此而已,如果不走神的话,半个小时可以编一米多长,非常适合我这种急于求成的性格。我的同桌带了三卷缎带回来,一卷红     

刚体绕定轴转动定律和角动量定理的表达式

本文对刚体绕定轴转动进行了较为详细的论述,认为:角动量和力矩都是对点的物理量,而它们具有对轴的性质时,只是一种特例;刚体绕定轴转动定律的本质是角动量定理沿固定轴的一个投影式,其中M,ω,L均为对同一固定转轴的分矢量.把刚体绕定轴转动定律写成 M=Iβ是不确切的,把刚体绕定轴转动的角动量写成L=Iω也是不确切的.     

定积分应用中关于参数式的几个计算公式

推广性给出定积分应用中关于用参数方程表示的三种计算公式 :即平面曲线围成区域面积的第二种参数公式 ;求平面曲线绕X轴 (或y轴 )旋转一周所得旋转体体积的参数公式 ;求平面曲线绕X轴 (或y轴 )旋转一周所得旋转体侧面积参数公式。     

定积分应用中关于参数式的几个计算公式

推广性给出定积分应用中关于用参数方程表示的三种计算公式：即平面曲线围成区域面积的第二种参数公式；求平面曲线绕X轴(或y轴)旋转一周所得旋转体体积的参数公式；求平面曲线绕X轴(或y轴)旋转一周所得旋转体侧面积参数公式。     

明月复何时?(高一、高二、高三)

在高一物理课本的阅读材料“月相”一文中提到:从地球上看,月亮从圆到缺,又从缺到圆,这是一种周期性变化,周期为29.5天.有同学提出疑问:“我们在前面讲万有引力时,不是说月球绕地球运行的周期为27.3天吗?怎么这里却是29.5天呢?”要说清这个问题还得从月球绕地球运动和地球绕太阳运动谈起.     

一种新型航空绕索机的设计

介绍一种新型航空绕索机的设计思想、结构及工作原理。     

白族“繞三灵”的起源和性质

李正清同志祖居大理喜州,从五十年代开始,一直从事白语的研究,旁及一些民族的文化史及云南地方史。近年来对白族“绕三灵”进行了探索,发现所谓的“绕三灵”,按白语音义及其活动内容来看,正名应是“逛桑林”。它起源于古代母系社会,是与华夏民族古代“桑林之舞”类似的一种社祭活动。这一发现,拨开了白族文化史上一大迷雾,引起了不少研究者的兴趣和赞许。 白族“绕三灵”的由来和性质,长期以来众说纷纭,莫衷一是。可能是语言隔阂而又是局外人的缘故,在此以前,学者们都只在“绕三灵”这三个字的汉语音义的基础上琢磨,有“绕三林”、“绕山林”及““绕丧灵”诸说,却从没有人发现“绕”是“逛”的误译,更未能从活动内容上察觉“桑林”的含义。李正清同志的研究,还“绕三灵”以本来面目,有比较重大的学术价值。我们今先刊《白族“绕三灵”的起源和性质》一文。以后还将刊出《“绕三灵”的发展和演变》一文,继续将白族这一重要的社祭活动作一个系统翔实的论述。     

身边数学你来学

1．假设用绳子绕地球赤道一周,又用绳子绕一个柑橘的最大圆一周,现在把绕地球的绳子和绕柑橘的绳子各加长1m,绳子会离开地球和柑橘的表面,     

定积分应用中关于极坐标方程表示的几个计算公式

笔者拓广性推导出定积分应用中关于用极坐标方程表示的三种计算公式 :求平面曲线围成区域面积的第二种极坐标公式 ;求平面曲线绕x轴 (或 y轴 )旋转一周所得旋转体体积的极坐标公式 ;求平面曲线绕x轴 (或 y轴 )旋转一周所得旋转体的侧面积的极坐标公式     

变压器绕组的绕向、极性及相位关系的讨论

本文就单相变压器原、副绕组的绕向、极性及原、副边电压的相位关系进行比较全面系统的讨论,主要内容是:原、副绕组的两种可能绕向;绕向不同同极性端头的位置也不同;原、副绕组的端头标志有两种标志万法,不同绕向不同端头标志的绕组组成四种不同情况,造成原、副边电压在相位上的同相或反相.     

用源面元计算任意维物体的势流场

对任意二维物体的无升力绕流问题进行了研究。简述了求解任意二维物体绕流的源面元法,编制了计算机源程序,对单体和群体绕流的流体动力特性进行了计算。计算结果表明,这是一种实用、快速、有效的数值解法。用这种方法求得的数值解同解析解吻合得非常好,误差在整个区域上分布比较均匀。     

写作秘笈之四象神掌——破解“描写”的奥秘

描写是写作绕不过的坎。本文用一种形象的方式幽默地阐述了描写的四种技法。。     

定积分应用中关于极坐标方程表示的几个计算公式

笔者拓广性推导出定积分应用中关于用极坐标方程表示的三种计算公式:求平面曲线围成区域面积的第二种极坐标公式;求平面曲线绕x轴(或y轴)旋转一周所得旋转体体积的极坐标公式;求平面曲线绕x轴(或y轴)旋转一周所得旋转体的侧面积的极坐标公式.     

定积分应用中关于极坐标方程表示的几个计算公式

笔者拓广性推导出定积分应用中关于用极坐标方程表示的三种计算公式：求平面曲线围成区域面积的第二种极坐标公式；求平面曲线绕x轴(或y轴)旋转一周所得旋转体体积的极坐标公式；求平面曲线绕x轴(或y轴)旋转一周所得旋转体的侧面积的极坐标公式。     

幼儿园语言活动中“绕口令”教学法的探索

<正>绕口令的一些传统教学方法,结合纲要中提出的幼儿自主学习理念,针对自己的教学经验,大胆地进行了教学尝试,提出了一个全新的教学方法——图标暗示法。绕口令又叫"急口令"和"拗口令",是一种比较绕口的小令。它是我国广为流传的一种语言游戏,它将容易混同的声、韵、调组合在一起绕来绕去,力求能够达到一口气准确、快速读出的程度。绕口令数量众多且内容丰富,设计十分精巧,有些绕口令本身就是优美的诗歌作品。