具p：-q共振奇点的Hamiltonian系统的线性化

研究了二次和三次齐次Hamiltonian系统的1:-2共振奇点的可线性化问题,并利用计算机代数系统求出原点作为鞍点的1:-2型系统可积性与可线性化的必要条件,得出系统可线性化的条件.     

一类拟四次系统的中心与等时中心Ⅲ

本文研究了一类拟解析系统的中心条件与等时中心条件.首先,将拟解析系统转化为复解析系统,然后求出该系统原点的前18个奇点量,从而导出系统原点成为中心的条件.同时通过对周期常数的计算,得到了该复解析系统的等时中心的必要条件,并利用多种有效途径逐一证明了条件的充分性。     

仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性

用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。     

一类四次微分自治系统原点的中心条件和极限环

讨论一类四次多项式微分系统的中心条件与极限环分支问题.通过对该系统所对应的伴随复系统奇点量的计算及证明,得到系统的原点为中心的充要条件.从奇点量导出焦点量,得到了原点成为6阶细焦点的条件,证明了该系统可从原点领域分支出5个小振幅极限环.     

一类三次多项式系统无穷远点的中心与等时中心

研究了一类含常数项和全二次项的三次多项式系统的无穷远点的中心与等时中心问题．通过同胚变换,三次实多项式系统的无穷远点转化为原点,研究三次系统的无穷远点的性质可以转化为研究系统原点的性质．通过复变换把实系统化为复系统,并运用计算机代数系统求出复系统原点的奇点量和周期常数,从而得到原点成为中心和等时中心的必要条件,并通过一系列方法证明了这些条件的充分性．     

微分方程全局光滑线性化

到目前为止 ,有关微分方程光滑线性化的结论都是局部的 ,本文证明了在一定条件下可做到全局光滑线性化 .     

时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化

本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题,给出了系统可多重动态补偿线性化的充要条件。     

具有时滞补偿的网络拥塞控制的研究

经过线性化处理的TCP/AQM拥塞控制模型是一个输入带有时滞的源端链路端组合系统。首先修改了带有延迟的网络拥塞控制模型;计算其平衡状态并进行线性化,采用积分变换算法进行延迟变换为无时滞的线性模型,并建立相应的状态空间模型。在模型矩阵参数抖动但有界限的条件下,应用变结构控制算法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了该控制器控制的系统可到达和渐进稳定的可行条件,同时根据该条件设计网络链路端主动队列管理算法。最后,仿真结果表明了该算法的有效性。     

用线性化方程研究混沌系统可预报性的讨论

采用著名的Lorenz方程组讨论了用线性化方程组研究混沌系统可预报性的局限性。结果表明 ,Lorenz方程组的线性化方程组刻划了小扰动的线性发展 ;而Lorenz方程组本身只在有限时段内 ,刻划初始小扰动的线性发展 ,随着时间的发展 ,Lorenz系统开始出现混沌 ,描述了初始扰动的非线性发展 ,此时其线性化方程组失效。另外 ,通过比较小扰动和大扰动导致系统进入混沌的时间表明 ,扰动越小 ,时间跨度越小 ,Lorenz系统用线性化系统近似越有效     

广义F（t）指数型二分性条件下的线性化

将Hartman线性化定理Palmer线性化定理推广到具有广义F（t）指数型二分性的系统,在一定条件下,我们可以得到系统=A（t）x＋f（t,x）拓扑等价于其线性部分=A（t）x.     

CONTINUOUS ROBUST TRACKING CONTROLLERS FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ,ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓｗａｓｗｉｄｅｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ .Ｍａｎｙｎｅｗａｐｐｒｏａｃｈｅｓｈａｖｅｂｅｅｎｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｏｍｅｄｅｓｉｒｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ.ＴｈｅＬｙａｐｕｎｏｖｆｕｎｃｔｉｏｎｃｏｍｍｏｍｌｙｕｓｅｄｔｏｓｙｎ ｔｈｅｓｉｚｅｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ(Ｌｉ,1 996;Ｙａｌｌａｐｒａｇａｄａｅｔａｌ.,1 996…     

改建结合创建国家级生命科学实验教学示范中心

该文介绍厦门大学生命科学学院创建“国家级生命科学实验教学示范中心”的实践经验。2000年以来,厦门大学生命科学学院教学改革与建设并举,全面进行教学管理体制改革,建立了“实验教学中心”的实验教学管理新体制;同时集中投入教学经费,购置先进仪器,改善教学实验室条件。“实验教学中心”以提高学生实验技术和科研能力为目标,综合改革实验教学体系。经过5年实践,培养出实验技能扎实的生物学研究型基础人才,取得一批实验教学成果。     

Continuous robust tracking controllers for a class of uncertain nonlinear dynamical systems

Robust tracking controller for a class of uncertain nonlinear dynamical systems, which are linearizable by input-output feedback with matching uncertainties, was investigated. In this study, uniform ultimate bound or uniformly asymptotic stability of tracking errors were obtained by different choice of the control gain. A simulation to determine the effectiveness of the proposed approach showed that the control performance was better than that of VSC (Variable Structure Control). Project(69934030) supported by Natural Science Foundation of China.     

一类七次系统幂零奇点的中心判定

研究了一类七次系统三次幂零奇点的中心判定问题. 利用Mathematica软件进行计算并化简,推导出该七次微分系统原点的前9个拟Lyapunov常数,并在此基础上进一步分析讨论,从而得出原点成为中心的充要条件.     

南宁构建区域性国际金融中心的基础条件分析

金融中心的形成需要具备一系列的条件,南宁构建区域性国际金融中心这一战略目标的实现,依赖于其基础条件是否达到了相应的要求。对南宁构建金融中心所需基础条件状况的分析表明,目前南宁的相关基础条件与构建金融中心的要求还存在较大的距离,需要采取针对性的措施加以改善。     

国家级生物学教学示范中心建设与教学改革探讨

文章从基础条件的优化和提升、教学体系建设与教学方法改革等几个方面阐述了实验教学示范中心建设以来所取得的成效。通过实践探索,突出了国家级生物学实验教学示范中心的教学服务与引领功能,提高了教师的工作积极性,学生的综合素质进一步提升,实践操作能力和创新意识得到全面锻炼,实验教学水平显著提高,对其他高校创建实验教学示范中心具有重要指导意义。     

以示范中心建设为契机构建三个层面的实验平台

华南农业大学以申报省级、国家级示范中心为契机,改革实验室管理体制,优化实验室资源配置,构建三个层面的实验平台,为培养创新型人才创造了较好的实验条件。     

本科教育创新与综合改革的研究与实践

中国科学技术大学生命科学学院目前拥有良好的教学条件和一批优秀的培养对象,按照生命科学的特点和发展趋势,我们调整了教学计划,实行3 1学制;调整了教学时间安排,实行4 1学期制。在办好基础教学实验中心的同时,成立高级实验教学中心;建立教学PI(principal investigator)制度,将更有利于开展教学研究,搞好课程建设,提高教学质量。