刘德华梅艳芳双A出击

歌手推出新专辑,如何吸引歌迷的注意力,让人煞费苦心,为了在众多同型态的新歌发表会中与众不同,天王刘德华和天后梅艳芳决定手携手,以“双A计划”抢攻年底唱片市场。刘德华和梅艳芳这对“超级好朋友”,对彼此的事情永远鼎力相助,梅艳芳曾为刘德华的专辑,合唱一首“别说爱情苦”;而刘德华则在梅艳芳的庆功宴上,以一袭裙装亮相、这次梅艳芳和刘德华在十一月十一日同时发片《床前明月光》和《笨小孩》,两人干脆“送做堆”,把去台湾时间安排在同时,不但一起办新歌发表会,一起办电视演唱会,从十四日到     

机器人用RV-6AⅡ减速器

由我院刘继岩研究员等人承担的国家“８６３”高科技项目“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器” ,日前通过了国家高技术智能机器人专家组的评审。该项目对ＲＶ减速器进行了动力学建模与分析 ,精度分析 ,研究其频率特性 ,解决减速器共振引起的机器人抖颤问题。对ＲＶ减速器进行优化设计 ,确定减速器合理结构及最佳参数 ,提出了ＲＶ减速器的曲柄轴、摆线轮和针轮销孔的加工关键技术。“机器人用ＲＶ -６ＡⅡ减速器”适用于工业机器人、精密传动、伺服机构、雷达、数控机床等。此项成果 ,达到了国际同类产品性能水平。机器人用RV-6AⅡ减速器@程卿…     

柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术

介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用．     

基于RobotStudio的双机器人协同仿真研究

机器人协同仿真技术主要包含建模、SMART组件运动仿真、机器人程序编写与优化、工作站逻辑设计4部分内容。本文以两台ABB IRB1600型机器人为核心,配套外围设备,构建了集搬运、装配、码垛功能于一体的双机器人协同仿真工作站,重点研究了双机器人仿真中SMART组件的应用、机器人程序编写与优化、工作站逻辑设计3个难点问题,为深入研究多工业机器人协同工作离线仿真技术奠定了基础。     

工业机器人技术专业双背景下人才培养研究

在新型教育生态下,双背景下实现专业设置与产业需求对接,课程内容与职业标准对接,校企双主导的本土化现代学徒制培养的创新型人才,完全符合工业机器人技术产业发展和周边市场人才需求,引导本土智能化控制发展有着重要意义。     

基于双控制器的家庭服务机器人实验系统设计

针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于双控制器的机器人实验系统.主控制器基于机器人操作系统(ROS)实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM)、路径规划与导航、语音识别等功能;从控制器基于FreeRTOS接收主控制器的命令实现对底盘、升降式机械臂以及机械手的实时控制.完成了系统总体设计以及软硬...     

基于WebGL的双机器人运动仿真实验平台

结合当前工业机器人技术和发展,共享实验教育资源,开发了基于B/S模式的双机器人运动仿真实验平台。采用WebGL技术构建虚拟现实环境下机器人的三维模型,JavaScript语言实现机器人运动控制及事件响应等功能,HTML和CSS语言搭建了人机交互界面。仿真平台包含了运动仿真模块、障碍物生成模块、运动状态显示模块及运动控制模块。可采用快捷指令、编程和机器人插补点3种控制方式,实现单机器人运动规划、双机器人协作运动优化及机器人避障规划等多种仿真任务。平台发布于远程实验教学网站,解决了当前设备资源不足等问题,在教学应用中达到了预期效果,获得了学生的好评和认可。     

一种双轮差动机器人运动控制方法的研究

介绍了双轮差动移动机器人驱动结构,建立了一种双轮差动运动模型,利用广义雅可比矩阵进行控制量转换计算,最终利用matlab仿真验证了运动模型的准确性与可行性。     

学生社团在机器人双创教育中的应用 ——以西安交通大学VEX机器人社团为例

机器人技术是典型的多学科交叉技术,是当今社会发展的前沿技术,是创新创业教育的主阵地.机器人教学活动具有实践操作性和跨学科性,如何有效地开展机器人技术双创教育是高校面临的重要课题.西安交通大学以VEX机器人社团为载体,完善社团管理体制,提出先进教育理念,落实可靠教育模式,在师资队伍、项目来源、经费支持、学生考核等方面全方...     

浅谈V12、A12双引擎

本文简要介绍了V12、A12技术梗概，共二十四个音，视频引擎。     

维他命A借你一双明亮慧眼

"真维他"描述: 维他命A是一种脂溶性维生素,储存于肝脏中.它主要用来提高视力并且增强免疫系统功能.维他命A是眼睛中视紫质的原料,人缺少它会得夜盲症.动物肝中含维他命A特别多,其次是奶油和鸡蛋等.     

谈简易机器人(A型)制作及常见故障排除

一、简易机器人制作 简易机器人主要由两部分组成:第一部分是模拟人.包括机器人主体、上肢、下肢和C形脚;第二部分是控制电路.由电源、开关、555时基电路和电动机(变速箱)组成.     

“双A”模型的性质与运用

<正>我们知道,熟练地识别几何模型有助于化繁为简、联通转化.在相似图形的学习中,我们认识了基本图形"A"型,本文和大家谈谈"双A"型的几何特征,并运用它的性质解决问题.一、"双A"型的几何特征及性质如图1,在ABC中,M是BC上的一点,过AM上的一点N作BC的平行线交AB、AC于D、E,我们称这样的图形为"双A"型.     

机器人

做法：１．将零件沿轮廓线剪下，黑实线处刻开，沿虚线外折，沿点划线内折。２．按示意图将粘贴部分粘好即成。机器人@王立忠     

机器人

机器人是人类智慧和创造力的结晶。在进行机器人这个美术主题活动的时候，我们通过网络查询有关机器人的资料，搜集机器人的玩具，在使幼儿了解很多有关机器人知识的同时还鼓励幼儿大胆想象、大胆创作。创作时除了运用油画棒等平面绘画材料，还运用身边常见的水果、蔬菜、寝具、餐具和桌椅板凳等材料创作出各式各样的立体机器人，让幼儿意识到只要多动脑，勤动手，没有什么是做不到的。[第一段]     

机器人

1961乔治·迪沃尔和乔瑟夫·恩格尔伯格很多世纪以来,人们一直着迷于制造接近人类的机器。直到20世纪,人们还只是停留在制作益智玩具的阶段。而到了20世纪50年代,工程师们开始认真地对待这个问题了。他们中的一些人想     

机器人

或许很快．人类将变成多余的角色。为什么会这样呢？熨衣服让你感到厌烦？铺床、打扫房间、洗衣服都是麻烦事儿？好消息：干不完家务活的日子很快就要结束了．至少比尔·盖茨是这么想的。现代生活萨利是一家大型跨国公司的市场经理。她一边上班一边在网页上关注家里的情况。让她高兴的是,家里的机器人一早就完成了预设的任务。