RESEARCH ON STABILITY AND MINIMUM ORIFICE AREA OF HYDRAULIC SERVO POSITION CONTROL SYSTEM

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｐｒｅｓｅｎｔｅｄｈｅｒｅｃａｎｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙｕｓｉｎｇｃｈｅａｐｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｓｂｙｐｕｌｓｅｃｏｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ .Ｔｈｅｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｈａｓｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｉｓｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｏｉｌｐｏｌｌｕ ｔｉｏｎ .Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｐｕｌｓｅｃｏｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｕｓｉｎｇｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｓｉｓａｃｈｅａｐｓｃｈｅｍｅ…     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

The dynamics of hydraulic systems are highly nonlinear and the system may be subjected to non-smooth and discontinuous nonlinearities due to directional change of valve opening,friction,etc. Aside from the nonlinear nature of hydraulic dynamics,hydraulic servo systems also have large extent of model uncertainties. To address these challenging issues,a robust state-feedback controller is designed by employing backstepping design technique such that the system output tracks a given signal arbitrarily well,and all signals in the closed-loop system remain bounded. Moreover,a relevant disturbance attenuation inequality is satisfied by the closed-loop signals. Compared with previously proposed robust controllers,this paper's robust controller based on backstepping recursive design method is easier to design,and is more suitable for implementation.     

Nonlinear control for a class of hydraulic servo system

INTRODUCTION Electro hydraulic servo systems (EHSS) havebeen used in industry in a wide number of applica-tions due to their small size-to-power ratio and theability to apply very large force and torque. How-ever, the dynamics of hydraulic systems are highlynonlinear (Merritt, 1967), the system may be sub-jected to non-smooth and discontinuous nonlin-earities due to control input saturation, directionalchange of valve opening, friction, and valve overlap.Aside from the nonlinear na…     

基于机液伺服的仿形刀架控制系统设计与仿真

在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据.     

Hybrid adaptive compensation control scheme for high-precision servo system

In this paper,a hybrid adaptive compensation control scheme is proposed to compensate the friction occurrence and other nonlinear disturbance factors that exist in the high-precision servo system.An adaptive compensation controller with a dual-observer structure is designed,while the LuGre dynamic friction model with non-uniform parametric uncertainties characterizes the friction torque.Considering the influence of the periodic disturbance torque and parametric uncertainties,fuzzy systems and a robust term are employed.In this way,the whole system can be treated as a simple linear model after being compensated,then the proportional-derivative (PD) control law is applied to enhancing the control performance.On the basis of Lyapunov stability theory,the global stability and the asymptotic convergence of the tracking error are proved.Numerical simulations demonstrate that the proposed scheme has potentials to restrain the impact of disturbance and improving the tracking performance.     

反推自适应控制与滑模控制在交流伺服电机中的应用比较

针对AC伺服电机系统,在转矩及转动惯量变化情况下,对比反推自适应控制和滑膜控制两种方法在系统参数变化和阻力扰动的鲁棒性。仿真情况包括理想模型、摩擦力扰动、执行器饱和等。仿真结果表明反推自适应控制对系统变化具有很强鲁棒性,但是更容易受到执行器饱和影响;滑模控制方法更容易实现,但是在摩擦扰动存在情况下,振动式冲击难以消除。     

基于数字伺服控制原理实验系统

研制了数字伺服控制原理实验系统,该系统采用计算机作为上位机,软件由Visual C++6.0编写,由下位机PLC传达控制命令,驱动硬件电路,最终驱动直流电机工作。系统根据设定值驱动电机工作,带动工作台移动,系统实时采集数据,描绘实验曲线,以反映不同控制方式及控制参数下实际值和设定值之间的关系,从而加深学生对相关知识的理解。该系统可进行伺服系统全方面的实验,实验参数及实验项目可自由选择。     

基于PLC与触摸屏实现液压教学实验台控制系统的研究

以高职院校液压教学实验台为载体,开发设计液压实验台触摸屏人机界面控制系统,系统以DeltaDVP-EH型PLC为技术平台,DOP-A系列触摸屏为操作界面,建立与实验台人机界面控制系统,针对QCS003型液压实验台实现手动及自动控制,安全可靠、操作方便、自动化程度高,可完成高职院校机电一体化专业电气液压、PLC液压和自动控制、"教—学—做"为一体的行动导向项目教学的实训任务,保证了教学实验设备技术的先进性,有较高的应用价值。     

位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究

针对传统自动位置控制系统的不足,对在位置控制系统中采用Fuzzy-PI调节器进行了研究,并进行了仿真试验。结果表明,用该方法可以有效地提高位置控制系统的稳态性能。     

工程机械液压系统污染分析与控制

分析了工程机械液压系统中污染物的来源、污染的危害以及油液中污染物含量的测定方法,提出了控制污染的一些具体措施.     

伺服系统频率特性测试方法研究

伺服系统是一种广泛应用于各个行业的控制系统,其频率特性是其最重要的特性之一。研究了伺服系统的各种频率特性测试方法,并在嵌入式工控机组成的测试系统上,以某电液伺服系统为测试对象,用Delphi语言编程对频率特性测试方法进行了实验验证;将各种伺服系统频率特性测试方法进行比较,分析总结了各种测试方法的优缺点。     

自动控制系统稳定性的分析

本文阐述了控制系统稳定的概念及其意义 ,并在此基础上研究分析系统稳定性的若干方法     

Active disturbance rejection control for hydraulic width control system for rough mill

The highly nonlinear behavior of the system limits the performance of classical linear proportional and integral (PI) controllers used for hot rolling. An active disturbance rejection controller is proposed in this paper to deal with the nonlinear problem of hydraulic servo system in order to preserve fast response and small overshoot of control system. The active disturbance rejection (ADR) controller is composed of nonlinear tracking differentiator (TD),extended state observer (ESO) and nonlinear feedback (NF) law. An example of the hydraulic edger system case study is investigated to show the effectiveness and robustness of the proposed nonlinear controller,especially,in the circumstance of foreign disturbance and working condition variation,compared with classic PI controller.     

数控机床进给传动系统定位误差的实验研究

通过对立式加工中心进给传动系统的受力变形及热变形的实测，分析比较了典型系统的定位误差，用直线光栅尺配合旋转编码器可提高进给定位的精度．     

直流伺服驱动型数控车床的技术升级

介绍采用FANUC-Oi系统对直流伺服驱动型数控车床升级方案.数控机床升级主要包括数控系统的选择,确定主轴及进给伺服驱动系统,电气控制系统的设计以及系统安装调试等环节.     

一类直接控制系统的稳定性

应用李雅普诺夫函数方法，讨论了带一个执行机构的直接控制系统的绝对稳定性问题，得到了判定其绝对稳定的充要条件和充分准则。     

基于TMS320LF2407带材自动对中控制系统设计

为解决传统对中系统检测精度不高、运行速度慢、扩展功能少、实时性不强的缺点，设计了以CCD为检测传感器、TMS320LF2407芯片为控制核心的对中系统，提高了系统的检测精度，增强了系统的稳定性和实时性，并提供了更多的外部接口使系统易于扩展。本系统已应用于实际中，效果良好。     

以问题为中心的教学法在儿科教学中的应用

以问题为中心的教学法是在教师的引导下,以临床患者疾病问题为基础,以课堂讨论为主要教学形式,让学生自主学习,获取知识。加强学生对疾病的感性认识,通过病例分析,做到早期接触临床,不仅锻炼了分析问题、解决问题的能力,而且实践能力、表达能力、利用信息资源能力和团结协作能力也明显提高。     

模糊控制课程教学中LabVIEW示例的应用与探讨

针对当前模糊控制的发展,将LabVIEW仿真系统引入模糊控制教学中,详细讲解了LabVIEW中如何设立变量模糊隶属函数,建立模糊控制规则,以电液位置伺服系统为例,建立模糊控制仿真系统,并与普通闭环控制结果进行对比,加深学生对模糊控制的理解,提高学习主动性,提升教学效果。     

非线性系统特性及其控制策略研究

分析控制系统非线性的来源,介绍非线性系统的主要特性,讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略,最后展望非线性控制的发展趋势。