二阶多智能体系统的领导—跟随异步脉冲一致性

针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。     

基于自适应控制的多智能体一致性跟踪系统设计

针对多智能体系统的一致性问题,基于自适应控制策略设计了多智能体一致性跟踪系统。该多智能体自适应一致性跟踪系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分包括自适应控制器模块与通讯模块;软件部分包括自适应控制模块和智能体调度模块,从而完成多智能体系统的一致性跟踪运行。实验结果表明,相比于传统的非自适应算法,所设计的多智能体自适应系统的一致性得到了显著改善,验证了该多智能体系统设计的有效性。     

基于采样时间的二阶多智能体系统的量化一致性

为了解决在有向连接拓扑下基于采样数据的多智能体系统的量化一致性问题,运用矩阵理论,得到了概率量化器下连续时间的二阶多智能体系统关于采样数据和设计参数之间的量化一致性的充要条件,同时给出了当参数满足一致性条件且量化区间的长度区域为0时系统最终收敛的一致性值,最后通过数值仿真说明了所得结论的有效性.     

具有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性

本文研究了一种带有状态时滞和死区的非线性多智能体系统一致性控制问题。由于系统受死区的影响,本文设计了相应多智能体系统一致性控制器进行处理,并对控制器进行分类分析。其次本文通过假设来使函数满足Lipschitz条件以处理系统中的非线性因素。最后通过构造李雅普诺夫函数和使用牛顿莱布尼茨定理解决时滞对系统的影响,再根据对称矩阵和Kronecker积的性质,及Schur补引理证明了多智能体系统一致性。     

具有多变时滞的多智能体复杂动态网络的平均一致性

研究了具有多变时滞的多智能体无向网络的平均一致性问题.在稳定性分析中,应用线性矩阵不等式（LMI）的方法,得到了多智能体无向多时滞网络的一致性收敛的充分条件.最后,仿真示例对理论结果进行了验证.     

具有有向切换拓扑结构的二阶多智能体系统的领导随从一致

该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式的方法,本文给出了一类领导随从一致的充分性条件,并通过具体实例验证所给判据的有效性.     

多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制

研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。     

具有时延的离散二阶多智能体系统的一致性问题

研究了带有时延的二阶离散多智能体系统的一致性问题,在系统没有时延时,给出系统能达到一致的充要条件.在系统带有时延时,通过Lyapunov第二方法得到系统达到一致的充分条件.     

随机时延脉冲控制下的时滞复杂网络同步

具有时变离散时滞的复杂网络在脉冲控制器随机时滞项影响下,会出现复杂网络间同步问题。在实际情形中,控制器时延情况受内部构造或外部影响,随机出现或否,为此,设计含有随机时延特性的脉冲控制器控制时滞复杂网络,最终实现同步。基于Lyapunov稳定性理论与脉冲微分不等式理论,给出脉冲控制在带有随机时延项时复杂网络间的同步准则。最后,通过Matlab软件仿真证明结果可行性。     

二阶非线性脉冲时滞微分方程的振动性

讨论了二阶非线性脉冲时滞微分方程的振动性.在文献[1]的基础上,引入函数r(t),利用脉冲微分不等式和Riccati变换,从而得到方程振动的条件,结果推广了原有文献中的结论。     

一类基于反馈控制的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

该文研究了一类带有不确定参数的线性时滞系统的鲁棒稳定性问题.利用Krasovskii定理,构造了lyapunov函数,获得了该系统渐近稳定的若干充分条件,最后给出了实例及其仿真,说明了该文结果的有效性.     

基于多Agent的定检修理任务调度系统建模与分析

本文根据维修作业任务调度的复杂性,以及当前存在的问题。提出了基于Multi-Agent技术的维修作业任务调度系统,采用IDEF0功能建模方法建立了基于管理Agent、任务Agent和资源Agent的系统模型,并对系统的调度流程进行了研究与分析。     

基于状态反馈的二阶液位系统最优控制方案研究

针对二阶液位系统具有时变、滞后和非线性的特点,以及传统的PID控制不能满足系统高性能控制要求的问题,基于现代控制理论的状态空间分析法,采用极点配置设计和最优控制理论所得到的稳态和动态性能指标得到显著改善,并通过应用MATLAB对系统的稳态性能和动态性能指标与传统PID控制、串级PID进行仿真分析,证明基于状态反馈的最优控制方法在二阶液位控制系统中具有很好的应用效果.     

基于多Agent的教学团队仿真研究

为了研究教学团队中的合作竞争动态过程及如何建立教学团队中的合作机制以提高团队整体绩效,提出了利己性与非利己性并存的人性假设及资源有限性与资源无限性并存的假设,将直接互惠、间接互惠及情感利他等机制引入到了教学团队的合作竞争研究中,建立了成员Agent和团队Agent的仿真模型。分别分析了教师对教师及教师对学生的单次静态博弈交互双方的收益构成情况及策略均衡,仿真了多Agent动态多次交互演化过程,分析了仿真结果,得出如下结论:教学团队成员能否合作与合作内容无关;要提高团队总体绩效,需保持团队内部关系融洽、加强团队风气建设、保持关键资源充足、促进公平。最后,在仿真结论的基础上,介绍了许昌学院的实际应用情况。     

基于多Agent技术的网络学习平台的研究

本文针对网络学习平台的特点和功能需求,在探讨Agent和多Agent技术的基础上,将人工智能领域的多Agent技术引入平台模型的设计中,构建出了基于多Agent的三层结构的网络学习平台模型,并对模型的总体结构和多Agent学习代理的设计及功能作了详细说明。该学习平台模型具有智能程度高、灵活性好、自主性强的特点。     

基于多智能体系统的自适应指纹图像分割算法

在深入研究指纹图像分割方法的基础上,将多智能体系统MAS（Multi-Agent System）引入到指纹图像分割处理过程中,提出了一种基于MAS的自适应图像分割方法.实验结果表明,该方法能够有效实现对指纹图像分割的自适应分割处理,相比传统的方差分割法和点方向一致性分割法,本算法具有更好的适应性和鲁棒性.