电动转向系统助力特性仿真研究

助力性能直接关系到汽车转向操作的安全.现以电动助力转向系统的跟踪性能和稳定性为控制系统设计目标,将经典控制理论PID控制理论应用于控制系统设计,创建了电动助力转向系统机电一体化仿真模型.计算机仿真结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能和稳定性,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据.     

汽车主动悬架及电动转向系统模拟实验装置的研究与开发

主动悬架系统和电动转向系统分属于现代汽车不同的底盘系统,但它们之间相互作用、相互影响.文章以LS430主动悬架系统和电动助力转向系统为研究对象,在应用原车配件的基础上设计开发了主动悬架及电动转向系统模拟实验装置,通过本系统不仅能够清楚地了解主动悬架及电动助力转向系统的结构组成,提取不同的传感器数据波形、动态数据流等,而且能够再现原车主动悬架和电动转向系统的控制策略和控制过程,同时利用该模拟实验装置,能够方便学校教学和企业培训.     

混合动力大客车电动助力转向系统设计与开发

设计了适合混合动力大客车使用的电动助力转向系统,分析此系统在助力、阻尼、回正控制模式下电机驱动电路的PWM控制方式,并进行了控制程序设计。试验表明：建立的驱动设计理论和设计的控制方式有效,能满足电动助力转向系统的要求。     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点。介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理以及主要设计参数和控制特性。     

基于PLC的电动助力转向系统研究

在分析汽车电动助力转向系统的工作原理基础上,设计了基于三菱PLC控制的汽车电动助力转向系统.并利用PLC软件对EPS系统进行了仿真.仿真结果表明,该系统有较好的转向轻便性,能较好地协调不同车速时的转向轻便性和路感要求.     

电动助力转向系统中控制器的设计

介绍了电动助力转向系统（EPS）的构成及工作原理,着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理;简要介绍了电动助力转向系统的软件设计,并进行了助力电流试验。结果表明,自主开发的EPS系统助力效果明显,操作手感好,满足转向性能要求。     

汽车转向系统研究综述

介绍了汽车转向系统的功用,在分析机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统特点的基础上,着重阐述了电动助力转向系统的结构原理、关键部件及特点,对比分析了3种不同转向系统的性能,并指出未来汽车转向系统的发展趋势。     

汽车转向技术现状与发展趋势

本文概述了汽车不同类型转向系统的特点,分析了国内外电动助力转向技术的发展现状,展望了电动助力转向技术的发展趋势。     

电动转向系统助力特性仿真研究

继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系 统得到广泛应用后，国外汽车电动助力转向已部分取 代传统的液压助力转向，电动助力转向已成为世界汽 车技术发展的新的研究热点。电动助力转向由电动机 直接提供动力，助力大小由电控单元控制。它不仅能 节约燃料，提高主动安全     

电动助力转向转矩传感器研究现状及发展趋势

介绍了汽车电动助力转向系统转矩传感器的基本原理,对现阶段出现的各类型的转矩传感器进行了结构及原理分析,并对各类转矩传感器的优缺点进行了总结。提出了现阶段最适合用于汽车电动助力转向系统的转矩传感器,展望了转矩传感器未来的发展趋势,为设计开发性价比高的传感器提供一个理论基础。     

基于PID控制下EPS助力特性的仿真研究

通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型．采用MATLAB／sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型．分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明：当车速为0km／h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km／h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km／h时,助力转矩减为最小5N·M．为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求．     

EPS轻质填料在软基桥台引道中的应用

通过在广东省顺德甘竹滩大桥桥台软基处理中修筑EPS轻质填料路堤试验工程,探讨了软土地基上EPS轻质路堤设计、施工及质量控制中的相关技术问题,为EPS轻质填料路堤的应用积累了经验。     

基于多体模型的EPS和ABS协调控制研究

针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协调控制系统,采用PID控制方式,在Matlab/Simulink系统中,对EPS和ABS的单独控制和协调控制分别仿真,然后采用硬件在环实验验证,结果表明,采用协调控制后,汽车在转弯制动工况下的综合性能得到改善。     

Study on Characteristic of Electric Power Assist Steering System

A pinion-type electric power steering (EPS) equipped on a sedan is reached in this paper. A three-freedom dynamic model of this system is created. The variables affecting assist character is analyzed. The formulas of simpled steering resistance force and the relationship between assist gain and vehicle speed are presented for the first time. Assist character is found based on the parameters of a sedan at last. This assist character is fit for the control rule of the EPS system through analyzing this character. The assist character figure offers reference for system design and control. Furthermore, this research method has generality for assist character of different kinds of vehicles.     

EPS电源正弦脉宽调制逆变器的设计

介绍了EPS（Emergeney Power Supply）正弦波逆变器的工作原理，重点讨论利用SG3524、ICL8038产生SPWM波的方法，设计了逆变器的控制及保护电路，制作了1KW、50Hz实验样机，给出实验样机输出波形。     

Teachers and Consultation: Applying research and development in organisations (RADIO)

In this article we describe how the RADIO process enabled EPiTs to negotiate research with an EPS around its desire to evaluate and develop its consultation work with schools. Findings of the evaluation and their implications for the Service are described and the potential of RADIO as a tool for providing external research support from HEIs for EPS or LA development, is discussed. Further discussion identifies the benefits of the application of RADIO in the research training of EPiTs in HEIs.     

浅议每股收益的信息含量

每股收益是证券市场中最为常见的财务指标之一，许多会计报表的使用者经常依赖其作出投资决策，因为他们认为透过该数据能够评价管理当局过去的业绩，同时可以预测公司未来的收益。但过分依赖于公开的每股收益会导致许多失误，每股收益并不具有如此丰富的信息含量。     

Distribution of extracellular polymeric substances in pilot-scale membrane bioreactor

The spatial distribution of extracellular polymeric substances （EPS） in a pilot-scale membrane bioreactor （MBR） was studied. The sampling points on top of and inside the membrane module were measured and analyzed by the experimental variant function. The content of EPS was spatially interpolated by ordinary Kriging method, and il- lustrated with SURFER software. A case study was carried out in an MBR with membrane aperture of 0.4 ~tm and handling capacity of 120 ma/d in Jizhuangzi sewage treatment plant, Tianjin. From the visualization of EPS distribu- tion, it is seen that on the horizontal plane, the content of EPS was the lowest at the center; and on the vertical plane, the content of EPS decreased with the increase of depth. The shearing force caused by aeration of perforated pipe and the influent mode are the main influencing factors for this distribution.     

Distribution of Extracellular Polymeric Substances in Pilot-Scale Membrane Bioreactor

The spatial distribution of extracellular polymeric substances (EPS) in a pilot-scale membrane bioreactor (MBR) was studied. The sampling points on top of and inside the membrane module were measured and analyzed by the experimental variant function. The content of EPS was spatially interpolated by ordinary Kriging method, and illustrated with SURFER software. A case study was carried out in an MBR with membrane aperture of 0.4 μm and handling capacity of 120 m3/d in Jizhuangzi sewage treatment plant, Tianj...