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鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。 相似文献
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作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制. 相似文献
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本文讨论了一种以最少参数确定一条圆孤轨迹的插补方法和步进电机变频讽速的方法.步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本. 相似文献
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数控加工中直线和圆弧的插补 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床上要形成对工件几何轨迹的轮廓控制,必须使两坐标或两坐标以上行程信息的指令脉冲用适当方法进行分配,从而合成所需的运动轨迹。插补即为根据进给速度的要求,在零件轮廓的起点和终点之间计算出若干个在允许范围内的中间点的坐标值。由于每个中间点计算所需的时间直接影响系统的控制速度,而插补中间点坐标值的计算精度又直接影响到CNC系统(又称计算机数控系统)的控制精度,所以插补法是整个CNC系统控制的核心。我们应该让编制程序的学生掌握插补原理,清楚地知道在实际加工过程中,刀具的运动轨迹是折线,而不是光滑的曲线。刀具不能严格地沿着要求的曲线运动,只能沿折线逼近所要加工的曲线。 相似文献
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本文介绍了基于工业控制计算机的三坐标经济型数控系统硬件组成和技术实现,并详细阐述了采用逐点比较法插补空间直线的原理,软件流程和判终方法。 相似文献
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本设计是基于CPLD的交通灯设计。通过一个用于自动控制十字路口的交通灯和计时器,来指挥各种车辆和行人安全通行。 相似文献
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数字积分插补法是一种在CNC系统中较广泛采用的插补方法,也是数控原理教学中重点介绍的三个基本插补方法之一。Matlab/GUl是一种新型的基于Matlab的强大计算功能的图形用户界面开发方式。基于Matlab/GUI图形用户界面开发程序,本文设计了数字积分直线、圆弧的插补仿真软件,并对数字积分插补设计原理、方法进行介绍,最后通过实际仿真对其结果进行了验证。 相似文献
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数控机床插补计算方法主要有逐点比较法、数字积分法、时间分割法及角度逼近法等,这些插补算法中,因逐点比较法算法简单而广泛应用于经济型数控系统。逐点比较法是以折线来逼近给定轨迹,只要将脉冲当量取得足够小,就可达到精度的要求。逐点比较插补法在脉冲当量为0.01mm,系统进给速度小于3000mm/min时,能很好地满足要求。但当脉冲当量为0.005—0.01mm,系统进给速度大于3000mm/min时,插补点急增,CPU大部分时间忙于动态坐标计算和步进脉冲输出,影响了系统的响应速度和插补精度。基于此,本对逐点比较法插补原理进行了优化设计,提出了累加极限控制插补算法。 相似文献
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文章采用模拟电子技术,设计了一种步进电机驱动系统。系统电路主要采用运算放大器、MOSFET、电阻电容等器件,搭建了脉冲循环电路和电流放大驱动电路,可驱动步进电机顺时针方向和逆时针方向旋转。通过理论计算和电路仿真,验证了该系统方案的可行性。 相似文献
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基于CPLD的数字电压表的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以可编程逻辑器件(CPLD)为核心,采用ADC0809作为A/D转换器,使用VHDL硬件描述语言设计了一种新型的数字电压表。对硬件的测试表明:设计的数字电压表能测量0~5V电压,测量精确度为0.02V,所设计的数字电压表有较高的灵活性和可扩展性。 相似文献
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本文介绍了一种基于CPLD的防抖动开关电路的设计,利用VHDL语言编程,依靠CPLD内的硬件资源来实现,可以作为一个实用的防抖动接口电路在电子系统设计中应用,提高系统的抗干扰能力。 相似文献
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智能看门狗是基于CPLD技术,使用VHDL语言实现的,具有功能灵活可变、参数设置方便、使用简单快捷等优点。由于CPLD具有可反复擦写/编程特性,为看门狗的设计和调试提供方便。 相似文献
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调查数据统计分析的质量依赖于样本数据的完整性。在抽样调查中,无回答(即缺失数据)经常遇到,且一直是困扰统计调查工作者的一个难题。文章提出了一种先对数据的缺失机制进行统计检验,针对是否存在显著分布偏性,分别采取相应的插补算法的统计方法,并对插补结果进行比较评价。 相似文献