开发现实版的"变形金刚"

《变形金刚》中会变形的机器人不只是科幻迷的所好,也是机器人研究专家的目标。最近,美国研究人员就开发出一种会变形的超级机器人,有望在人迹罕至的区域进行完全自主的活动。     

开发现实版的“变形金刚”

《变形金刚》中会变形的机器人不只是科幻迷的所好,也是机器人研究专家的目标。最近,美国研究人员就开发出一种会变形的超级机器人,有望在人迹罕至的区域进行完全自主的活动。最早提出开发会变形机器人的是美国国家航天局,他们希望这种机器人能在太空探索中大显身手。     

私欲“线段”，无我“射线”

电影《阿凡达》确实让许多人一饱眼福,看了这部电影,许多科幻迷不禁浮想联翩：是否真的有外星人存在呢？     

机器人柔性变形误差模型建模

对机器人柔性变形误差模型的建模进行了研究,分别建立了机器人运动学参数辨识模型、关节柔性参数辨识模型以及连杆柔性参数辨识模型,并在此基础上推导出运动学参数与柔性参数的耦合误差模型。结果显示,对于在进行运动学参数辨识时有必要考虑机器人柔性变形的影响,本研究可为进行柔性参数的辨识以及运动学参数的辨识提供参考。     

世上人人皆超人——百里眼

不久前,美国科幻剧《英雄》让中国科幻迷如醉如痴。那里面有具备各种特异功能的人,有的会飞,有的能预知未来,有的能穿越时空,有的能隔空移物,有的能像原子弹那般炸平一座城市!     

与外星人相遇 概率有多高

电影《阿凡达》确实让许多人一饱眼福,看了这部电影,许多科幻迷不禁浮想联翩:是否真的有外星人存在呢?关于外星人是否存在,有一个著名的公式.这个公式被称为德雷克方程式,后来     

重载焊接机器人刚度与变形分析

本文对重载焊接机器人的传动系统进行分析,从其减速器、齿轮副、传动轴和伺服电机进行理论计算,求出各个传动机构的刚度。对机器人的大臂和小臂进行受力分析,求出所受力的大小。通过Simulation软件对应力变形进行了分析验证,为重载焊接机器人在性能分析和结构优化中提供理论基础。     

未来的"化学机器人"

美国科学家正在研发一种神奇的软体"化学机器人".这种机器人采用的材料相当柔软,甚至呈现液态状,可以自由地变形,能穿越墙中的缝隙,有的还能自行降解.     

新奇页面

能透光的水泥前不久,在华盛顿美国建筑物博物馆内,一名参观者在测验一堵新型水泥墙的透光性。这种名叫LiTraCon的透光水泥像普通水泥一样牢固,但由于含有大量光纤,因此透过这种水泥可以看到人或树的影子。会变形的汽车这是一种可以按车主的需要,外形多变的汽车:上下班停车时车身可以变短,在行驶时车身可以变长,特别适合于在拥挤的城市中行驶。这种车除了能变形外,还能原地进行360度旋转。据说,这种变形汽车将成为未来的家用轿车。新型机器人日本推出一种名为Robo-rior的家用机器人。这种多功能机器人,有感应器与照相机等配置,能用于室内照…     

TCA2003测量机器人在江垭水利枢纽安全监测网复测中的应用

介绍TCA2003测量机器人在大坝变形监测中的工作原理及工作流程,及其在江垭水利枢纽安全监测网复测中的应用。     

太空堡垒传奇

有这样一部伟大的科幻题材动画巨作,讲述的是来自外太空的先进文明降临地球,引发了地球入类文明的恐慌,巨大的变形机器人令地球人瞠目结舌,与此同时,尾随而来的“邪恶”外星人为了争夺宝贵的能源与地球人开战,上演了一场又一场变形机器人主导的太空大战……好了,打住,这不是《变形金刚》,而是另一部同样声名卓著的动画片——《太空堡垒》。     

缤纷电影大餐

科幻动作大片《变形金刚1》《变形金刚2》所获得的巨大成功,使《变形金刚3：月黑之时》的上映更加令人期待。今年暑假上映的第三部将延续之前两部的震撼特效和华丽场面,科幻迷们大饱眼福的时刻又到啦！     

机器人的“燃料”手臂

正在常见的美国大片中,机器人都力大无穷,有着用之不尽的能量。近年来,电脑动画堆砌出了华丽的大片——《变形金刚》。在电影中,变形机器人伸手扫开汽车和卡车,就像随手挥开烤肉上盘旋的虫子一样容易;与此同时,它还能毫不费力地追赶上四处逃跑的人们。与机器人相比,人类显得多么渺小和无能为力。不过,这种"影院物理"在真实世界却是行不通的。在真实世界里,即使最先进的人形机器人也远逊于它们想要效仿的人类。举例来     

QM-40SA机床上下料机器人结构仿真与试验

为了解决QM-40SA机床的手工上下料问题,设计了一种机床上下料机器人。并对该四自由度机器人的机座、机身、大臂、小臂及运用平行四边形结构的拉杆等,进行结构分析、运动学正解分析,最终得出末端执行器的工作姿态。通过三维建模软件Solidworks绘制机器人的立体图,导入ADAMS软件中对机器人进行运动学仿真,可对动力的施加以此来控制其末端执行器的工作动态。根据机器人工作时的受力分析,利用ANSYS软件对小臂进行动力学仿真,得到机器人小臂工作时的总体变形和应力图。实验分析结果表明:对于1～10 kg的物料,设计的上下料机器人末端执行器选定的4个点上x、y、z 3坐标偏差都在2 mm内,能够顺利完成上下料工作。     

多媒体技术在地铁隧道变形监测中的应用

简述了通过摄像机、照相机、测量机器人、三维激光扫描仪和其他图形图像采集设备采集隧道变形数据的方法,提出了多媒体变形监测数据的数学处理流程,讨论了多媒体变形监测数据的存储、查询调用、分析和管理方法.研究表明,采用现代多媒体数据采集技术和数据库技术建立隧道变形监测系统,能以数字、曲线、图形和图像等方式来反映隧道的实时变形情况并随时提供预报报警信息,确保了隧道安全.     

谈《带上她的眼睛》中的三“变”

《带上她的眼睛》是中国科幻领军人物刘慈欣的代表作之一,入选了中学语文教材,其以细腻的情感、离奇的情节吸引了大量的读者。由于科幻迷在中国读者中一直属于小众,直到入选语文教材才得到重视,本文试从时空、人物情感、生活三个方面进行解析。     

中国科幻网站扫描

中国有人预言:新世纪最受欢迎的小说是科学想小说。笔者十分赞同这一观点,也十分爱读科幻说。科幻小说作为科技时代的文学已经被越来越多的青年朋友所接受,这里就向你展示一些包含精彩科幻内容的网站。科幻世界http://www.sfw.com.cn/有着20余年历史的《科幻世界》杂志,是目前全球发行量最大的科幻期刊。该杂志社于1997年创建网站,站上收录有该社近几年发表的优秀科幻小说和科幻美术作品。由于较早地得到国内广大科幻迷的认可,该站访问量很大,站内的聊天室、BBS人气旺盛,被网友们亲切地称为“中国科幻的大本营”。科幻海洋http://www.sf-china.com/隶属于海洋出版社的《科幻海洋》杂志兴办于上一世纪70年代,但由于某些原因停刊,2000年复刊,并建起自己的网站。该站除了对刚刚复刊的几期杂志进行宣传外,还陆续整理了一些复刊前发表的优秀科幻作品。该站论坛正日益受到科幻迷的关注。在网上,推动中国科幻事业发展的主力军是一些资深科幻迷组建的个人网站,他们为此付出了大量的时间与精力。中国科幻联盟总站http://www.chinascifi.com/由100多个包含科幻相关内容的网站组成了“中国科幻联盟”,总...     

我是著名科学家

2030年,我已经成为世界著名的科学家。你看,我不仅在卫星、火箭、宇宙飞船方面有重大突破,而且在计算机方面作出了重大贡献。仅看我制造的全球独一无二的变形机器人吧。这个机器人只有主人的声音和指纹才能控制,对主人非常忠诚。它配有各种先进的高科技设备,如隐形防护罩、自动导航系统、无线3G系统、万     

浅析科幻小说翻译过程中的读者影响力——以小说《银河系漫游指南》的汉译为例

著名的科幻小说《银河系漫游指南》被世界科幻迷追捧已久,已被翻译为多种语言并出版发行。该文选取了徐百柯版的汉译本为分析文本,立足于小说的文学与社会地位,以小说汉译过程中的书名及词语的翻译为切入点,探讨翻译过程中读者的影响力,认为读者影响力对科幻小说的翻译有一定的推动作用。     

《星际迷航》——太空技术博览会

如果你是科幻迷,那么你一定不能错过《星际迷航》。它是与《星球大战》齐名的科幻系列巨作。由电视剧集、漫画、动画和电影构成了一个完整的未来宇宙世界。在这个世界里,寇克舰长和伙伴们乘坐着星舰“企业号”在太空中穿梭,对抗邪恶,探索新的星球。