煤矿救援机器人电源系统设计

研制基于锂离子蓄电池的煤矿井下救援机器人电源系统是提高机器人作业时间的重要手段。根据救援机器人的应用特性,设计井上充电系统与井下供电系统相结合的电源系统,对今后煤矿救援机器人在井下的应用具有重大意义。     

为提升我国地震灾害救援能力提供高新技术支持--废墟搜索与辅助救援系列机器人成果

“废墟搜索与辅助救援系列机器人”是在“十一五”国家863计划重点项目课题“废墟搜索与辅助救援机器人研制”和“空中搜索探测机器人研制”的支持下,由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学6家单位共同协作完成。项目针对地震灾害救援的复杂性,研发了具有完全自主知识产权的面向废墟搜救的机器人系统,包括空中旋翼飞行机器人、废墟表面／废墟洞穴／废墟缝隙搜索与辅助救援机器人、废墟内部可伸缩多指机械手,可在不同灾害现场环境协同开展救援,填补了我国辅助救援机器人装备研发的空白,在模块化配置、标准化接口、无线通信、嵌入式控制等方面实现了技术创新。项目成果的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。     

基于STM 32的六足救援机器人系统设计研究

在21世纪的今天,机器人技术不断地趋于成熟。但是灾害也不断的发生,而灾后的救援则显得尤为关键,由于有些地形人无法进入,则为救援带来了极大的不便。而本文介绍的基于STM32的六足救援机器人系统设计研究,可以很大程度的提高救援的速度,降低救援的难度。     

救援机器人来袭

在社会的发展和进步的推动之下机器人技术逐渐崛起,而我国作为世界上自然灾害发生最为频繁严重的国家之一,发展救援机器人技术已成为我国的重要的战略任务。对于救援机器人领域来说我国做出了积极杰出的贡献,为国际救援机器人技术开辟了新时代。综合各个国家对于救援技术的研究,根据救援机器人在实际应用的难题,归纳和总结出了四项救援机器人应具备的最为重要的能力:生存适应能力、反应机动能力、探测感应能力和传输通信能力。救援机器人逐步从科学理论测试阶段转入到可行性应用阶段。而多技术融合、媒体网络智能化成为我国乃至国际救援机器人发展方向。救援机器人技术成为我国急需深入研究的核心技术之一,它将在经济发展和灾难救援中起到极其重要作用。     

科技创新推动智能机器人产业发展

正近日,第十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行,本届高交会上"智能机器人"倍受关注。据悉,应用于工业领域的机器人,为企业改善了工人劳动条件,提高生产自动化水平、提高生产率、提高产品质量^应用于反恐、救援、抗险救灾、消防工作的特种救援机器人,让机器人能够执行高危活动。同时机器人逐渐走进消费者的生活,应用到家庭生活中,机器人能实现的功能更加多样化,且更具想象力,出现了能挥毫泼墨的书法机器人、会跳舞的机器人、清洁机器人、医疗机器人、水上巡检机器人,陆地巡     

在灭火救援中消防机器人技术的有效应用研究

本文主要概述消防机器人灭火救援技术的应用研究,希望能在提高救援效率的同时,降低人员的伤亡率,进而研究消防机器人灭火救援技术的应用细则,为今后的消防机器人灭火救援奠定基础。     

设计一种模块化救援机器人

<正>针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象,本文首先介绍了救援机器人的硬件设备,包括救援机器人的机械臂结构和控制系统,然后具体介绍了所用到的传感器,包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器,最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂,通过舵机的控制,实现救援的过程。另外,该机器人已经在模拟线路进行多次作业试验,均达到了理想的效果。救援机器人是当前机器人研究中的一个热点,该机器人在按下开关后可以实施救援过程,该机器人投入到生活中使用可以避免不必要的人身伤亡事件的发生。     

基于有限元分析下的水下机器人优化

本文主要对水下机器人采用有限元分析法,运用有限元分析软件ANSYS二次开发语言APDL实现语言参数建模。之后调整初始模型相关参数,达到了水下机器人结构优化这一目标。确保水下机器人能够在优化后,增强有效负载并增大航程,减轻耐压结构重量。     

基于PLC的轮式灭火机器人设计

正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。     

GA-RBF在煤矿机器人检测井下混合气体的应用

针对煤矿救援机器人对井下有毒有害混合气体的感知问题,采用双气体传感器减少部分气体的交叉灵敏度,同时考虑了温度、湿度等可变因素带来的影响,结合煤矿救援机器人实际应用提出基于遗传神经网络算法与k聚类算法优化RBF神经网络,搭建了一种传感器阵列结合GA-RBF神经网络的混合气体的检测系统。实验结果表明:将GA-RBF神经网络算法应用于混合气体定量识别的训练中,收敛速度比RBF神经网络算法要快,而且学习精度更高,提高了RBF的性能及混合气体检测系统的检测精度。在规定的检测范围内,该系统可以担负CO2、H2S、CO与CH4四种气体及其混合气体的定量检测任务。     

煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置研究

随着现代化科学技术以及各项实际管理手段的不断改进,有关智能机器人项目的研究不断推进,为各领域的实践注入了新的活力,尤其给现实中难以进行人为操作领域的管理带来转机。本文就煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置的相关内容进行阐述,并进一步探究井下远距离救援的有效措施,以期为煤矿企业的实际管理带来一定的帮助。     

嵌入式语音机器人的控制技术的研究

语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人.     

旋翼飞行机器人成功完成废墟搜救实战演习

由沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担的国家“863”计划重点项目“救灾救援危险作业机器人”取得阶段性成果．5月12日40kg级旋翼飞行机器人赴北京参加了废墟搜救实战演习。此次演习在国家地震救援紧急训练基地内进行。旋翼飞行机器人在指挥部下达快速响应与废墟搜索使命后,成功完成自主起飞、空中悬停、航迹点跟踪飞行、超低空信息获取、自主降落等科目,实现了对地震废墟区域的快速信息获取与实时影像回传。该项目旨在为我国地震救灾提供智能化高技术装备,     

工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计

随着社会经济的不断发展,社会生产力水平不断的提高,PLC技术以其独特的优势,被普遍的应用到社会的各个领域,在工业机器人领域PLC控制技术也起到了重要的作用,能够较好的控制工业机器人。本文对工业机器人系统和PLC控制的工业机器人系统进行了简述,分析了其发展趋势,并对PLC控制工业机器人的研究和设计进行了探讨。     

基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信,能够较大的提高机器人的工作效率。     

机器人世界杯,向人更近一步

2007年7月1日至10日,一年一度的RoboCup机器人世界杯赛及学术大会在美国亚特兰大迎来了它的第11次盛会。来自39个国家和地区的321支队伍、约2000名学者和学生参加了机器人足球、救援机器人和家用机器人等8个大项的     

救灾机器人的研究现状、应用及发展

救灾机器人是机器人研究中的一个新兴发展领域,其属于危险作业机器人中的一个分支,具备了危险作业机器人的所有特点。其往往具备多功能作用,可以在救灾现场自由行驶、传递信号,并能自动向幸存者提供食品物资,减少受灾人员和救援人员的伤亡,为救灾工作做出巨大的贡献。正是因为这些特点,救灾机器人被越来越广泛地投入到救灾活动中。基于此,本文将全面介绍救灾机器人,并总结出其在救灾活动中的可行性。     

地震灾害应急救援物资配置的研究

近些年,全国各地自然灾害频发,给人们带来了巨大的人身和财产损失,其中地震灾害应急救援工作显得十分的突出,地震救援物资保障工作已经成为了一种战备化以及科学化的工作,可以说在地震灾害中,应急物流成为了灾害管理活动的基础,因此,必须要建立一套完善的应急救援物资配置系统,才能够强化应急物资保障能力,所以,本文重点对地震灾害应急救援物资配置进行了深入的探讨和研究,揭示其在地震应急管理工作中的重要作用,为进一步提高对于各种自然灾害应急能力提供相应的理论指导。     

信号机房巡检机器人系统设计

利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。     

侦察机器人的研究现状

近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用,在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色。不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程。本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类,并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析,发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点,这为下一步研发一种性能皆优的柔性可抛掷机器人奠定了一定的基础。