浅谈工业机器人技术专业建设

20世纪,计算机的诞生引起了一场工业革命,进入21世纪,机器人技术也必将引起工业技术革命。工业机器人技术的飞速发展,对当今中国经济结构的转型必将产生积极的影响,为适应经济结构的转变,工业机器人技术人才培养成为了职业教育中的一个新话题。     

浅谈工业机器人在工业生产中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨.     

高职院校工业机器人技术专业校企协同育人新模式研究

文章首先对校企协同育人政策进行了解读,对国内外校企协同育人模式进行了比较分析,最后以高职院校工业机器人专业为例,提出了符合当前实际的校企协同育人策略。     

数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程中的实践

随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。     

职业院校工业机器人技术应用专业热背后的冷思考

近两年,我国工业机器人应用领域的发展速度之快令人关注,企业对这方面人才需求迫切,职业院校开设工业机器人技术应用专业的热情高涨。然而,在这股热潮的背后也有一些令人忧虑的问题：这门新专业的开设是否经过科学的论证？是否与学校发展定位相适应？学校的软硬件配套设施设备和师资是否能够满足新专业开设所需？学校是否有相对应的企业作依托？。。。。。。。于此,本专业的开设应该审慎而行,多点理性决策、少些盲目跟风。     

中国工业机器人的应用简析

工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最早产业化的机器人技术。它综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究非常活跃、应用日益宽广的领域。随着我国制造业面临低端劳动力短缺、产业结构需优化升级、提高生产率、节约人力成本等多种因素挑战,对工业机器人的需求量正在迅速增长。     

工业机器人技术应用高技能人才培养的实践

工业机器人是最典型的机电一体化、数字化装备,是现代制造业的基础设备。随着工业机器人在我国的快速推进和广泛使用,工业机器人技术应用高技能人才的缺乏突显出来。如何培养这项具有前瞻性、战略性的高新技术领域的高技能人才,已成为技工院校面临的一个新挑战和发展机遇。为探索这方面人才的培养和培训,笔者所在学校几年来做了大量的努力和尝试,积累了一些经验,也取得了较为显著的成效。     

人与工业机器人之间的关系

许多制造业为了提高生产率和质量标准,开始使用自动化机器、特别是机器人操作台。负责生产安全和健康的专业人员,越来越关注这些不同于传统机械的复杂系统对人身安全和健康所带来的危险。如果说过去的机器人设计仅从单纯机械学方面进行研究,那么现在则需要更多地研究作业场所中人与机器人之间相互作用的问题。     

关于工业机器人焊接机器人的发展

机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人融合了多项前沿技术,国家应该制定长远的政策加以规划和发展,以保持可持续发展的态势。     

双机器人技术在汽车工业中的应用

简要介绍了双机器人技术在汽车工业中的应用。     

机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用

概述了“机电液一体化”在工程机械中的意义及其所包含的内容.概括了国内外机电液一体化技术在工业机器人中的发展概况.从液压系统的高压化、电子器件的灵敏化与智能化、节能增效、软件平台的重要作用、智能机群的协同作业、ER流体技术等6个方面阐述了机电液一体化技术在工业机器人中的发展趋势.指出了加强机、电、液一体化的程度将是我国发展工业机器人的关键.     

高职院校工业机器人编程课程开展探索

工业机器人作为一门课程或一个专业,在很多高职院校已经开设和创办。针对高职学生的工业机器人课程相关教学,要根据学生的具体情况,根据现有教学资源的具体情况针对性地开展课程,这样才能提升教学效果,让学生能够学有所得。本文分析了目前工业机器人编程课程开展中可能遇到的三类问题：(1)学生基础薄弱,对课程兴趣小;(2)教学资源不足;(3)学生对实践安全不重视。针对这些问题,本文一一提出相应的解决方案,为各高职院校工业机器人的教学提供借鉴。     

浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。     

浅谈工业仪表与自动化技术应用

随着社会科技进步,工业仪表获得了广泛应用,在工业生产领域随处可见其身影,自动化技术提高,使得工业仪表朝向自动化发展,在工业生产中,自动化功能的工业仪表可在无人操作下实现工艺参数检测、记录与控制等,本文就工业仪表与自动化技术应用进行了分析论述。     

工业机器人运用技术

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的运动精度以及拓宽其应用范围。然而,工业机器人运用技术一直以来没有得到足够的重视,造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节,不仅限制了工业机器人的应用和普及,也制约了工业机器人产业自身的大规模发展。文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中所存在的问题,系统地归纳和分析了工业机器人运用技术的重点研发方向,主要包括:提高易用性的直觉示教与快捷编程、提高绝对定位精度的运动标定与误差补偿以及拓宽应用范围的力-运动混合控制等关键共性技术。部署和实施相关技术的研发对于提高我国工业机器人的运用水平、加快制造业向智能化升级的步伐具有重要的意义。     

浅谈计算机数据库的应用技术及维护

当今社会随着计算机技术的进步,社会生活方方面面都开始由计算机进行相关数据处理,数据库技术逐步成为应用最广、发展最快的技术,这项技术是整个计算机信息系统和应用程序的核心。数据库是存储和处理数据的主要工具,本文就将对数据库的应用技术和维护展开相关的阐述和研究。     

高职院校开设工业机器人技术课程的探讨

工业机器人在企业生产中得到越来越多的应用,为满足企业对工业机器人应用人才的需求,高职院校应尽快开设工业机器人技术课程。本课程的特点适合用项目法进行教学,教学内容着重于工业机器人的认知、操作、维护、设计等方面,实际教学时采用实训设备与机器人模拟软件相结合的方法会取得良好的教学效果。     

工业机器人精密减速器的应用及现状

工业机器人精密减速器是机器人控制系统中的核心零部件,由于工业机器人的末端执行器速度较高,需要减速器来提高机械手的控制精度.我国的减速器发展起步较晚,受到数控机床加工精度的限制,很难生产高精度的减速器,减速器的市场份额大部分都被国外市场垄断.随着国家提出大力支持科技创新和技术创新,摆脱核心技术受制于人的现状,我国减速器将...     

国内工业机器人市场及发展趋势

文章介绍了国内工业机器人的市场情况,包括市场需求、销售情况、市场特征以及工业机器人带来的效益,概括了我国工业机器人的研究进展与发展趋势,并对国内工业机器人的发展提出了切实可行的想法.