水下机器人欠驱动控制技术概述

运动控制作为自主水下机器人进行自主作业的基本保障,是水下机器人不可缺少的核心技术之一,因此对其进行深入研究具有重要的理论意义与工程应用价值。在水下机器人在海洋能源开发中发挥着不可或缺作用的今天,利用少于位形空间维数的控制输入控制欠驱动系统的运动具有非常重要的现实意义。欠驱动控制技术由于在减轻系统质量、节约成本和能耗以及提高系统可靠性等方面的优点使其广泛地应用在自主水下机器人控制技术中。     

机器人焊接铝合金工艺

机器人焊接在目前的生产应用中起到了关键作用,家具生产十分依赖机器人焊接,它对于企业的产能、生产效率、劳动条件等方面有很大的影响,但其操作过程难度极大。机械人铝合金焊接技术更大的困难在于焊接装配的精确性,掌握机器人焊接技术最重要的就是,工件固定的自动焊接方法,本文综合针对一些铝合金椅子的焊接难点问题,探讨机器人铝合金固定焊接工艺。     

试论工业机器人的控制技术

近几年,在我国科技的不断发展下,工业机器人成为柔性生产系统中的主要手段,其中工业机器人在21世纪社会的推动中,得到了非常迅速的发展与进步。究其原因,主要是因为工业机器人自身所具备的自动化专用设备具有非常高的柔性,并且具备非常灵活的多自由度动作功能,在积极改变设计,更新产品中具有非常良好的优势。笔者根据对工业机器人的认识与了解,对其控制技术进行分析与探究,旨在促进我国工业机器人的可持续发展与进步。     

集控式足球机器人系统关键技术研究

足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等.本文结合研宛经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键枝术.     

395B电铲两轮平衡架轴孔圆的修复

针对配合孔的失圆这一大型设备常见的故障,提出了为大型设备装配孔失圆后的修复及现场检修经验.     

控制产品装配过程质量的方法

装配过程是把生产资料转变为产品的重要阶段。对于有着高质量要求的产品,装配过程更是一个复杂和繁琐的阶段,也是容易产生和暴露质量问题的关键环节。产品的结构越复杂,装配过程技术含量也就越高、难度也就越大,影响装配过程质量因素的多样性和复杂性也就越明显。     

嵌入式语音机器人的控制技术的研究

语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人.     

移动机器人导航与定位技术研究进展

本文综述了移动机器人的导航、定位及多传感器融合技术,介绍了导航技术的应用现状,并阐述了导航技术的发展趋势。     

多线程机器人控制软件的设计

本文介绍了一种采用多线程编程技术的机器人控制软件的整体架构和软件功能模块,详细分析了系统中采用多线程技术的必要性和实现过程。该系统充分利用了多线程同时执行多任务的特性,借助VC＋＋开发平台,完成了对机器人实时控制的任务。     

基于SolidWorks的虚拟设备拆装系统研究

设备拆装实训是机电一体化专业人才培养当中的一项重要的实践教学环节,基于虚拟现实技术的机电设备拆装实训系统具有良好的交互性和较强的沉浸感,可以为实物拆装实训教学提供必要的准备和补充。提出并设计了一种基于SolidWorks的虚拟设备拆装系统,为设计和开发基于虚拟现实技术的实训教学系统给出有益的参考。     

基于Linux系统的远程控制技术研究

以Linux系统为平台,深入研究SSH远程控制技术的原理机制,并通过实验测试其安全性,为用户选用安全的远程控制方式提供参考依据。     

Internet拥塞控制策略的研究现状与展望

随着Internet的迅速发展,服务质量(QoS)正成为当前研究的热点之一。为了达到QoS性能指标的要求,拥塞控制策略成为确保Internet稳定性和健壮性的关键。本文在总结前人研究成果的基础上,对未来拥塞控制的发展做了有益探索。     

基于专利SAO链的技术预见方法研究——以工业机器人领域为例

针对专利文本挖掘领域,提出一种构建SAO链的规则,将专利文本使用SAO链进行特征表示,充分利用技术的层次和内容两部分信息,使专利文本相似度计算更加准确,然后围绕该方法构建一套科学合理的技术预见方法体系。最后,以工业机器人领域为例进行实证研究,通过分析专利网络得到该领域的技术发展路径图,通过专利地图识别出该领域的五个技术机遇,为企业和政府提供可借鉴的情报信息。     

集控式足球机器人视觉系统的研究

机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。     

基于工业机器人的分布式控制系统

本文介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案、硬件结构和软件体系。     

Linux下流量控制技术的研究与应用

本文分析了Linux下Traffic Control的原理,阐述了TC中的各组件的功能与相互联系,重点介绍了分类队列规定中的CBQ与HTB队列规定的运行原理和使用方法,并以实例的形式将CBQ和HTB应用于实际的网络中,最后对流量控制技术的应用提出了自己的看法。     

基于政策工具视角的长三角地区机器人产业政策研究

机器人产业发展水平是衡量国家科技创新能力和经济高质量发展程度的重要标志,而产业政策是推动机器人产业发展的战略指南。基于政策工具视角,分别从工具和创新链维度构建了机器人产业政策研究的二维框架,采用内容分析法对长三角地区2010-2017年的42份政策文本进行量化研究。研究发现：长三角地区机器人产业综合性政策较多,专项政策严重匮乏;政策工具存在使用严重不足和使用过溢的极化现象;政策信号功能有余,增量效应不足。最后针对上述问题提出了对策建议。