基于PIC16F72单片机无刷直流电机控制器设计

随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展,家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化,作为执行元件的重要组成部分,电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点,无刷直流电机的应用也因此而迅速增长,本设计是通用无刷电机的控制器设计,以PIC16F72单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程控制无刷直流电动机,实验表明具有较好的参考价值。     

基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计

本文以AT89S52单片机为核心构成云台控制器,通过8279键盘、显示接口芯片实现外部控制信息的输入以及步进电机转速的显示,控制摄像机进行上、下、左、右各方向的行进动作.为保证控制的可靠性,步进电机控制信号的发出不是由单片机完成,而是由专用步进电机驱动模块产生.     

高温恶劣环境下基于PIC单片机的直流电机控制系统

介绍一种采用TLE5205专用直流电机控制芯片的智能PIC单片机直流电机控制系统.使用具有实时时钟的温度传感器DS1629,以对预定事件和外部突发事件采取必要反应.该系统具有智能化、小型化、网络化等特点,在高温恶劣环境下有广泛的应用.     

基于PIC单片机的汽车倒车雷达系统设计

倒车雷达系统是汽车安全行驶的重要保障.本文提出了一种基于PIC18F24Jl0单片机控制的汽车倒车雷达系统,包括超声波发射和接收模块、电源模块、单片机处理模块和报警电路模块等.试验结果表明,该系统测量倒车距离具有较高精度,实现了倒车距离报警功能,同时保证了系统的可靠性和可行性.     

基于单片机的智能清洁机器人的设计

设计了一种以AT89C52单片机为核心的智能清洁机器人,该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机,运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制,利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能,使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、吸尘、滤尘功能。通过实验验证了系统的可行性,具有实用价值。     

步进电机一体化控制系统的设计

作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制.     

PIC16C73单片机及控制LCD串口显示

本文介绍了PIC16C73单片机的结构特点和工作原理,给出了PIC16C73与显示模块之间的数据串行传送以及实现方法.     

基于单片机的数控直流稳压电源的设计研究

数控直流稳压电源是一种重要的电子设备,被广泛的应用在电力电子领域。传统的直流稳压电源多采用反馈式串联稳压原理,按照电阻支路的电位器,调节数控直流稳压电源的输出电压。基于单片机的数控直流稳压电源操作方式比较灵活,硬件电路也比较简单,具有精度高、易控制等优点,因此要结合数控直流稳压电源的特点,优化和完善基于单片机的数控直流稳压电源设计。本文分析了基于单片机的数控直流稳压电源系统功能,阐述了基于单片机的数控直流稳压电源系统的硬件设计和软件设计。     

基于单片机的智能控制窗帘设计

本文利用单片机作为控制硬件,结合C语言编写软件程序,将光敏电阻输入的光信号转换成电信号来控制步进电机,达到随着光的亮度智能控制窗帘的开闭及开合。经测试,该系统具有结构简单、所耗成本低、测量精度高、稳定可靠等优点,具有广阔的应用前景。     

基于单片机控制的液晶显示电路

液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧等优点,在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用,本论文主要研究基于单片机控制的、c语言编程的字符型液晶显示模块LCD12864的显示技术。     

基于单片机的红外线遥控接收系统

红外遥控是以红外线作为载体来传送数据信息的.它作为无线遥控的一种,具有指向性与穿透能力强,不相互干扰等优点.本文主要是采用单片机进行遥控系统的应用系统,通过单片机对接收到的信号进行分析,根据不同的信息码对双相可控硅移相控制,达到电机启/停及转速控制等操作,并完成相应的状态指示.     

基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

基于单片机的户外自动可折叠晾衣架的设计

本论文设计开发了基于单片机的自动可折叠晾衣架.晾衣架机械部分包括支撑架、导轨、两个小滑车和晾衣竿.晾衣架的控制模块包括两部分,一是直线电机控制模块,另一个是以单片机为中心的步进电机控制模块.该晾衣架智能化程度高,制造成本低,适合现代生活的需要.     

基于单片机的智能小车装置的设计

随着社会的发展进步,汽车开始普及,走进千家万户,全民汽车时代即将到来,自动化的智能小车的研究越来越受欢迎,自动循迹避障小车的研制越来越完善,意在能够更加稳定循迹,精准避障。本设计就是根据AT89S51单片机设计,实现其自动循迹避障功能,AT89S51单片机作为一个功耗既低、性能又高的CMOS8位单片机为设计电路的主控制核心,外接稳压电源模块、红外传感器检测模块、电机和驱动模块等部分协同配合,红外传感检测模块控制小车稳定循迹功能,再由两个直流减速电机差动调节,以及调节AT89S51单片机发出的PWM的方波占空比,使小车能够在预设的范围之内达成任何方向黑线以及随意角度转移完成智能小车精确避障功能。     

基于单片机的IC卡门禁系统的设计

设计了一个基于单片机的IC卡门禁系统,系统硬件由微控制器CC2530单片机模块、MF RC523读卡器模块、电机驱动模块、语音报警模块、字符型液晶显示器LCD1602构成。该系统具有语音报警功能,支持刷IC卡以及二代居民身份证开门。分别在IAR软件和Altium Designer环境下设计了系统程序和系统电路原理图,完成了系统功能,实现了各项技术指标。     

基于单片机的电机控制系统设计

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。     

基于单片机的简易抽签器的设计

本文介绍了一种简易抽签器的设计,以 ATmega16单片机作为主控器件,利用单片机内部的定时器和外部中断实现随机抽取题号的功能.     

自平衡小车实验装置的设计

正本文研究所设计的两轮小车,主要分为以下几个模块:核心板模块、传感器模块、驱动模块、稳压模块以及蓝牙模块。本设计选用STM32单片机作为主控制器,用MPU6050六轴传感器和两个陀螺仪传感器来检测车的状态,通过TB6612FNG电机驱动控制小车的两个电机,让小车不断地处于新旧交替的平衡状态,实现了两轮小车的硬件控制系统。多次实验最终的调控结果表明,小车在复杂的外部环境中,可以达到动态平衡。     

手机控制室内灯

本文以单片机和蓝牙模块为研究对象,用手机向蓝牙模块发送命令,通过单片机控制室内灯的亮与灭以及电机的转动,利用单片机与红外发射接收配合控制数字调压器实现调节音响声音的大小。     

PIC单片机实训装置设计

针对单片机课程教学现状及存在的问题,本文提出一种单片机实训装置的设计思路。本装置根据PIC单片机的特点,按照功能的划分对单片机外围电路进行模块化设计,教师先按电路仿真、硬件焊接与调试、程序编写的步骤对学生进行模块化教学和训练,然后再引导学生根据设计任务进行模块组合训练,这样有利于学生快速提高单片机技能。