一种防毛发缠绕的多功能扫地机器人设计

为解决家庭中经常出现的扫地机器人车轮轴承或内部结构被毛发缠绕的现象,通过改变原有常规扫地机器人内部硬件结构,增加毛发清理和边刷结构实现防毛发缠绕,同时增加了智能加湿和巡防摄像的功能,设计出一种防毛发缠绕的多功能扫地机器人。     

扫地机器人的科技元素

正扫地机器人逐渐走入千家万户,为人们的居家生活带来了极大的便利,人们通过说话就能"吩咐"扫地机器人完成扫地甚至拖地的工作。别看扫地机器人个头很小,它的身上集合了众多的科技元素,涉及机械、电子甚至人工智能等多个学科领域。让我们一起来了解一下扫地机器人身上的高科技吧。     

扫地机器人的专利技术综述

本文针对扫地机器人技术在专利申请中的发展,统计扫地机器人在全球以及中国的专利申请量以及主要专利申请人,依据获得的统计数据及图表对扫地机器人分别在全球和中国进行专利分析,剖析扫机器人的技术现状和未来趋势以及重点申请人,为我国扫地机器人领域技术创新发展提供策略和建议。     

如何选购智能扫地机器人

我国消费者对于智能化家电的需求逐年增高。智能家居走进人们的生活,把现代人从繁重的家务劳动中解放出来。智能扫地机器人,更是成为家庭地面清洁的好帮手。不过,市场上智能扫地机器人品牌繁多、功能多样,价格从几百到几千元不等。加上商家天花乱坠的宣传迷惑,如何选购一款合适的智能扫地机器人,成为让消费者头疼的问题。     

扫地机器人硬件与软件设计

随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率。因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力。本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点。本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计。基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等。通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化。同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善。     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统的研究与设计

介绍了无刷直流电动机的基本结构、工作原理和运行特性,简述了基于DSP的无刷直流电动机的控制策略,对无刷直流电动机双闭环控制系统的硬、软件设计作了详细论述。文章所述无刷直流电动机控制系统的设计方案,可以获得良好的速度控制性能。     

浅析班级管理三式

正本文结合笔者工作实践从三方面简要阐述了如何对班级进行合理有效的管理,以期为班级合理有效管理提供一定的参考。一、将计就计有件事情,虽然过去了几年,至今却历历在目、记忆犹新。那是我教六年级的时候,一天下午放学后,劳动委员心急火燎地跑来向我告状:"兰老师,雷胜扫地又跑了。"又是雷胜,这学期扫地都跑了两次了,看来不彻底纠正是不行了,否则     

改进防疫扫地机器人的消杀防疫功能

智能家居扫地机器人能够凭借预定的人工智能完成自动清洁工作.运用TRIZ理论,通过因果分析、技术冲突、物质-场分析、物理冲突等工具,对扫地机器人在现有功能和成本不改变的前提下有效地解决消杀功能的提升问题进行分析,并依据分析结果得到解决方案:以运行系统替代滚轮、以激光制导替代传感器、增加喷雾器提升消毒效果;增加AI控制功能;采用空间分离的方法,使消杀机器人的底部进行高速清扫灰尘,上部进行喷雾消杀病毒;增加消毒水喷洒功能.     

刷瓶器

我们家里都有一些大大小小的瓶子需要洗涤,但由于瓶口小,洗刷时很不方便。我发明的刷瓶器可以帮你解决这一难题。该刷瓶器可用来刷大至凉瓶,小至奶瓶等多种大小、形状不同的瓶子。它具有弧形可调节双臂,刷头角度可调节,能把内径大小不同的,瓶口宽窄不同的瓶子内部各个角落都刷到。有了这个刷瓶器,洗瓶子是不是很方便?刷瓶器$北京市崇文区西园子小学@张宇辰     

大学生信用卡,是奶酪还是鸡肋?

“刷并快乐着：食堂吃饭喜刷刷,商场购物喜刷刷,饭店消费喜刷刷,度个周末喜刷刷,过个生日喜刷刷,来个朋友喜刷刷,找个女友喜刷刷。中秋节喜刷刷,情人节喜刷刷,中国节刷一遍,外国节刷一遍,考完试刷一遍,毕业前刷一遍……”     

无刷直流电机在矿井提升机中的应用分析

传统的直流电机因为采用机械换向的方式,存在需要经常换碳刷、高速有环火、设备防护能力差、无法保持高速运转等一系列弊端,不能很好的适应矿井下复杂的环境。对于此,本文构建了一种新型无刷直流电机的MATLAB仿真模型,具有低速大转矩、调速范围宽、再生制动效果好、无需机械换刷,便于维护等优点,能够很好的满足矿井提升机的工作要求。通过构建有刷和无刷直流电机的MATLAB仿真模型,对比分析无刷直流电机作为矿井提升机的优越性。     

一种新型无刷直流电机驱动板的设计

无刷直流电机在精密传动和大功率驱动系统中应用广泛。但现有无刷直流电机驱动板功能单一,限制了无刷直流电机的研究与发展。本文根据无刷直流电机的驱动和回馈制动工作特点,设计了一种新型无刷直流电机驱动板。其具有回馈过压闭锁保护电路和高精度电流检测电路,适用于大功率驱动及回馈制动等控制需求。     

直流无刷电机的应用与发展前景

介绍了无刷直流电机的结构、工作原理和性能特点,分析了无刷直流电机的优越性和使用方向,展望了其发展前景。     

无敌马桶刷

正周末休息,看着妈妈打扫卫生忙碌的身影,我决定帮她做点什么。可我应该帮她做什么呢,最后,我决定还是帮妈妈刷马桶吧。于是,我换上拖鞋,戴上手套,开始刷马桶。我先将洁厕净倒入马桶中,再用圆头刷使劲刷。不大一会儿,马桶洁净无比,还有香味,感觉真不错。可是马桶内圈中的污渍隐约可见,我再怎么转动圆头刷都刷不到污渍。怎么样才能去除这污渍呢?我决定对马桶刷进行改造。我将一面小镜子粘在马桶刷的背     

综采工作面大断面切眼刷扩技术

<正>口孜东矿工作面安装重型设备,采用综掘机进行刷扩,边刷边安,采用合理的支护方式,保证了工作面的安全顺利安装。概况口孜东矿121304工作面切眼原支护为锚网索支护,宽5m,高4.8m,由于工作面安装重型装备需要,需对切眼进行刷扩,刷扩后断面达到9.5m宽,即在切眼南帮再刷宽4.5m,锚网索+M钢带支护,切眼刷扩后在刷扩范围内打木垛加强支护。切眼刷扩由121304工作面风巷里段西帮向里采用综掘机拨门刷扩,拨门口顶板贴接茬处补打一路锚索并     

基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统

基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计等问题进行了探究。     

新奇有趣的打印机

扫地机是用来扫地的,洗碗机是用来洗碗的,割草机是用来割草的,打印机的最大功能自然是打印。不过,现在有许多新奇有趣的打印机,它们的打印方式可能会颠覆你的想象。     

在迪士尼培训扫地

东京迪士尼对清洁员工非常重视．即便这些扫地的员工是暑假打工的学生．只扫两个月的时间．迪士尼也要用3天的时间来培训他们。     

无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计

对无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识的优化控制设计提高双馈电机的运行特性。针对传统的无刷双馈电机的转子耦合能力差、效率低的问题,提出一种基于跟踪微分器有限元法分析的无刷双馈电机高阶终端滑模转速辨识设计方法。分析无刷双馈电机系统结构和基本控制原理,通过使用变频变压调速系统设计的方式,采用高阶滑模控制,设计跟踪微分器补偿控制误差,进行有限元法分析,得到无刷双馈电机结构模型的滑膜干扰控制律。用神经网络逼近左逆测量系统中的非线性函数。利用转子磁场坐标系高频抑制性能,对无刷双馈电机系统的转速辨识模型进行改进设计。仿真实验表明,该模型控制的转速观测器对于无刷双馈电机系统转速的辨识及时准确,辨识误差最大值出现在负载突增时,仅有3 r/min,展示了模型较高的抗干扰性能。为提高无刷双馈电机控制系统闭环控制的精度以及系统的鲁棒性提供了保证。     

基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真

分析了无刷直流电机的工作原理及控制系统的组成,推导出无刷直流电机的数学模型,利用此数学模型并借助Mablab仿真软件,建立了无刷直流电机的仿真模型,通过仿真实验,证明了该仿真模型的正确性及合理性。