一类广义系统极点可任意配置的条件

给出广义系统含脉冲模的判据以及无脉冲模和含脉冲模广义系统极点可任意配置的条件.     

非线性结构系统能控性参数分析

文章研究了一类非线性组合系统的结构能控性,将非线性系统模型置于非交换环上用以得到非线性系统的传递函数(矩阵).根据频域上线性系统能控的系统传递函数不存在零极点抵消的判据,获得非线性系统结构能控的条件,并用实例证明所获得的判据对分析非线性系统结构能控性是可行的.     

连续时间线性时不变系统的能控性判据研究

研究了连续时间线性时不变系统的能控性判据,给出格拉姆判据更精确的表达及证明.并给出秩判据及PBH判据的另外证明.     

仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性

用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。     

Volterra协作种群系统的能控性

研究了具齐次Neumann边界条件的非线性抛物积微分系统的精确零能控.首先建立对偶的线性化系统Carleman型估计;由此得到线性化系统的能控性;最后根据Kakutanis’s不动点定理证明非线性问题的零能控.     

线性控制系统的能控性与能观性

控制系统的能控性与能观性是建立在状态空间描述的基础之上的.能控性与能观性是利用状态方程、输出方程分析输入u[t]对状态x[t]的控制能力和输出y[t]对状态的反映能力.一个系统若具有很好的能控性和能观性,我们就可以对它实施最优控制.     

一类广义大系统的稳定性

广义大系统的稳定性是一个非常有意义的问题,由于广义大系统的复杂性,对其稳定性的研究也是一件比较困难的事情．给出了广义大系统渐近稳定的一个充分条件,得到了一个与矩阵的特征值无关的参数域,因此,对于一些广义大系统,能够较快地判断出它的稳定性．     

一类非线性系统的广义预测控制

对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.     

离散广义系统的耗散性分析

考虑离散广义系统的耗散性分析问题．建立了耗散性与正实性之间的等价关系，由此得到离散广义系统严格耗散的充要条件。     

一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制

利用线性矩阵不等式，基于广义系统严格正实引理，给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性(ESPR)的充分条件，并给出了ESPR控制器的存在条件及设计方法．     

一类具有结构阻尼的弹性系统的可控性

研究了Banach空间中具有结构阻尼的弹性系统的可控性。利用Schauder不动点定理和算子半群理论,给出了具有结构阻尼的弹性系统可控性的充分条件。     

一类非线性系统的有限时间镇定问题

讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.     

一类Lotka-Volterra型系统的ω周期解

利用锥上不动点定理,研究了一类Lotka-Volterra型系统的ω周期解的存在性.     

一类非线性脉冲系统的稳定性分析：理论研究

研究了综合害虫治理（IPM）策略下具有脉冲作用和功能反应的三阶食饵一捕食系统．利用脉冲微分方程的Floquet乘子理论、比较定理等方法,证明了当脉冲周期小于某个临界值时,系统存在一个全局渐进稳定的害虫灭绝周期解,并说明了系统的解是一致最终有界的．     

存在扰动情况下一类混沌系统的同步

根据一类混沌系统的结构和Lyapunov稳定性理论，讨论一类混沌系统在有参数和外部扰动情况下的同步问题．在驱动系统参数已知和未知两种不同的情况下，分别设计了适当的控制器以及参数自适应律实现了一类混沌系统的同步．以Arneod。系统为例进行了数值仿真，结果表明这些控制器及参数自适应律是有效的和可行的．     

一类非线性系统的有限时间镇定问题

研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题。基于有限时间稳定的Lyapunov理论和“加幂积分器”的方法给出了一个状态反馈控制器的设计步骤,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题。     

一类不确定分段线性系统的鲁棒控制

针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法．运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果．