PWM型DC-DC开关变换器的自抗扰控制策略

介绍了自抗扰控制器的原理和结构。结合开关变换器的非线性的特点,介绍了自抗扰控制器在DC-DC开关变换器中的应用;并对具体的Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。     

一种新型电梯曳引机驱动与控制系统硬件电路设计

本文设计了一种基于DSP/CPLD的新型电梯曳引机驱动与控制系统,研究了以ADI AD7606 DSP为核心的控制电路系统、以EPM3256ATC144-10N CPLD为核心的电气安全保护系统、以PM100RL1A120 IPM为核心,采用智能功率模块对永磁同步电机进行驱动的一种新型曳引机驱动与控制系统,阐述了基于DSP/CPLD的驱动与控制系统的总体设计方案、系统硬件整体架构设计、并详细叙述了各模块的主要分电路组成及其关键电气部件选型,最后进行了总结。     

基于DSP F2812的能量回馈调速系统

节能调速系统是基于电机专用控制DSP控制器-TMS320F2812设计的,主电路由三相不可控整流桥、智能功率模块IPM和有源逆变装置组成。采用电流转速双闭环矢量控制方式进行调速,对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级控制方式,对功率因数进行校正,实现能量回馈,节省能源。     

DC-DC开关变换器的自抗扰控制策略

本文介绍了自抗扰控制器的原理和结构。结合开关变换器的非线性的特点,介绍了自抗扰控制器在DC-DC开关变换器中的应用;并对具体的Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。     

印刷机变频控制系统的实现

本文研究对象的应用领域为新一代印刷机变频控制系统,在实现对电机的较高性能调速控制的同时,又要考虑到节约成本。为此以设计出高性能廉价的印刷机变频调速控制器用来提高印刷机的性能为目的,以DSP为核心控制芯片,以智能功率模块（IPM）为主功率开关器件,完成了对印刷机变频调速系统硬件的优化设计;以SVPWM为核心控制算法,用汇编语言完成了整个控制系统软件的编制。     

无刷直流电动机的改进自抗扰解耦控制研究

无刷直流电机是一个非线性、强耦合的系统,为了提高转速动态响应的快速性,本文设计了一种无刷直流电机的改进自抗扰解耦控制系统,改进的自抗扰控制器各组成部分均采用线性函数。仿真结果表明,与PI控制器相比该控制方案具有良好的转速响应效果,并且对外部扰动和电机模型的不确定性具有较好的鲁棒性和适应能力。     

基于DSP的以太网通信接口设计

介绍了以DSP为核心具有以太网接口的系统的硬件电路组成和软件设计方法。对系统硬件设计进行了介绍,详细地介绍了网络控制器RTL8019AS的工作原理及DSP硬件电路设计。在DSP中实现了简化的TCP/IP协议栈,通过软件编程实现数据包的接收与发送。该系统可以将数据按照网络协议处理,实现数据的以太网传输。     

基于免疫网络粒子群的混沌系统自抗扰优化控制策略

基于免疫网络粒子群算法设计了一种新的自抗扰控制器模型,克服了困扰自抗扰控制器参数优化整定的难题,实验结果表明新自抗扰控制器具有寻优精度高、响应速度快和抗干扰能力强的特点。     

基于DSP的CAN网络节点设计与实现

根据多电机协同工作对总线实时性的要求,提出了一种基于TMS320LF2407DSP芯片、CAN控制器局域网和串行RS-232与CAN网络的协议转换单元的集散控制方案;实现了串行RS-232和CAN总线之间的数据通信,上位工控机与CAN总线中下位机节点之间的数据通信,实现了集散控制功能。简要介绍控制器局域网的结构,工作原理,以及硬件电路和软件设计。实践证明:该网络可以作为现用的RS232网络的升级网络也可以单独使用,其电路简单,设置灵活,运行速度快,性能可靠稳定,具有很好的适应性。     

SIP语音通信终端的研究与实现

SIP协议是VOIP的核心信令协议。本文在Vx Works系统平台上设计一个基于SIP协议的语音通信终端方案。硬件方面采用ARM+DSP平台结构完成主要控制功能,软件方面采用OSIP和EXOSIP协议栈来实现用户信令交互。文章对SIP语音通信终端的基本技术原理和系统结构进行了详细的研究,最后给出了一种硬件、软件实现方案。     

基于自抗扰技术的异步电动机速度控制

PID控制器因其控制简单、控制效果较好,在实际工程中得到了广泛的应用。但PID控制器也存在一些不足。自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富PID思想精髓("基于误差来消除误差")、开发运用特殊的非线性效应来发展的新型实用技术。在异步电动机这种要求高速度高精度的场合下,自抗扰控制技术不需要对象模型结构和参数的精确信息的特点将使他拥有比PID更优越的性能。在分析自抗扰控制理论基础上,研究基于自抗扰控制异步电机直接转矩控制,将负载转矩和电机参数等变化均视为系统所受扰动,设计了基于ADRC速度控制器;最后通过仿真和实验验证了自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性。     

基于DSP控制的三相电压型PWM整流器的研究

本研究以数字信号处理器TMS320LF2407为核心控制器,分析了采用直接功率控制策略的三相电压型PWM整流器实验平台的设计,介绍了主电路及其辅助电路的设计,电感、电容等硬件电路和软件程序的设计。实验结果表明,采用直接功率控制的三相PWM整流器具有高功率因数,高效率,谐波含量低等优点。     

汽包水位的自抗扰控制系统的研究

针对汽包锅炉水位的特点,本文提出了汽包水位的自抗扰控制方法,该自抗扰控制系统在单冲量控制系统的基础上采用三冲量串级控制系统控制水住,其中内环控制采用比例控制,外环控制采用自抗扰控制。自抗扰控制器通常由非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器和非线性状态反馈控制率组成。仿真结果表明,该控制方法具有更好的控制性能,能够精确快速平滑控制,鲁棒性和抗干扰能力远优于常规PID控制。     

基于CAN总线实现DSP与ARM通信

在多核的嵌入式处理系统中,各处理器之间如何进行及时有效的通信十分重要。本文以光伏并网逆变电源的设计为平台,介绍了DSP芯片TMS320F2812和ARM7芯片LPC2478的CAN控制器的结构特点,给出了利用CAN总线实现DSP和ARM通信的硬件电路图和软件设计的方法。实验证明,该方案的设计能够实现数据的快速、稳定、可靠传输。     

多电动机分布式监控系统在中小水电站中的应用

为了有效地降低中小水电站中闸门起降的电动机控制系统的成本,采用TMS320F2812 DSP和IPM(智能功率模块)设计异步电动机控制系统,用Rs485网络构建局域网,用Visual C++6.0实现上位机监控软件,从而实现多电动机分布式监控系统,为各电动机控制工业场合提供一个可行的、稳定的和廉价的多电动机分布式监控系统方案.     

推挽式微型并网逆变器的设计研究

微型并网逆变器承担着直接将光伏组件输出的直流电能转化为交流电能的重要作用。通过选择推挽式微型逆变器的电路作为微型并网逆变器的主拓扑,介绍了微型并网逆变器的控制策略,阐述了改进型变步长扰动观察法的最大功率跟踪策略并采用比例谐振电流控制器进行并网电流的控制以增强并网电流的抗扰性能和稳态性能。最后通过Matlab/simulink平台和实验对理论进行了验证。     

降阶线性自抗扰控制器的仿真分析

本文通过对基于降阶观测器的线性自抗扰控制器(RLADRC)分析,建立了二阶RLADRC的模型,通过仿真试验对比了RLADRC和常规线性自抗扰控制器的控制效果。     

一种离散的模块化机械臂分布式自抗扰控制策略

针对模块化机械臂动力学中存在的参数不确定性及外界干扰,在参考输入受噪声影响的情况下,提出了一种离散时间模块化机械臂关节空间分布式控制策略。利用跟踪微分器获得了高质量的角位移信号及其微分信号,利用扩张状态观测器来补偿机械臂不确定非线性动力学以及外部干扰,并采用非线性状态误差反馈形成控制作用,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器实现机械臂关节空间的轨迹跟踪控制。由于对每个关节单独设计了控制器,因此控制器结构简单,易于实现,仿真结果进一步验证了所提方案优于传统控制方法。     

基于TMS320F2407的SR电机调速系统设计

以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良,性价比高的开关磁阻电机调速系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对开关磁阻电机的控制。     

基于ARM和DSP的数据采集系统在煤矿井下的应用

针对目前井下数据采集所存在的速度慢,精度低等缺点,构建以ARM和DSP为核心的数据采集系统。该方案通过采用ARM+DSP结构保证了系统的实时性要求。系统采用模块化设计,包括数据采集单元和人机接口单元。数据采集单元采用了硬件同步采集,对数据采集精度有很大的提高;DSP芯片TMS320F2812和A/D芯片ADS8365保证了井下数据采集的高速、高效和高可靠性。人机接口部分包括S3C2410芯片、以太网接口、LCD接口、USB接口等。本文最后还论述了使用DSP和ARM实现双处理器进行数据采集工作的优势及特点。