多功能滑板车侧轮架模态分析

以普通滑板车结构为框架,设计了一种具有载物能力的新式多功能滑板车,并对多功能滑板车新增的侧轮架进行了模态分析,得到了侧轮架的前五阶固有频率及对应振型,该方法和所得结果为多功能滑板车的动态设计提供了参考,同时也为多功能滑板车的动态响应计算和分析奠定了基础.     

太阳轮刚度对行星机构浮动量影响规律的研究

目的:以某2K-H型行星齿轮机构为研究对象,建立行星齿轮机构的力学模型并推导其运动微分方程.方法:参照该行星齿轮机构给定的基本参数,研究太阳轮支撑刚度对行星轮系中心件的浮动量的影响.结果:通过数值仿真计算发现太阳轮支撑刚度对太阳轮浮动量有显著影响.太阳轮的的浮动量会随着太阳轮支撑刚度的减小会明显增大.结论:对2K-H型行星齿轮机构的动态优化设计.     

一种伸缩杆-水平滑块式并联机器人运动学及静力学计算

文章介绍了一种伸缩杆-水平滑块式三自由度并联机器人机构，根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵，并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解；其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点；具有三个平动方向的运动自由度，是一种具有实用价值的机器人机构。     

大班情景绘画活动:快乐的滑板车

活动目标:1.通过玩滑板车的情景,掌握侧面运动的人物造型。2.尝试表现画面中人物的前后重叠关系。3.合理配色,能将滑板车赛时的快乐、紧张情绪表现在画面上。活动准备:活动前有滑板车赛的经验,滑板车一辆,幼儿滑板车赛时的经典照片,PPT课件。活动过程:1.出示滑板车,激发幼儿回忆滑板车比赛时的快乐经历。2.借助示范手段,帮助幼儿重点掌握身体姿态。①动作示范,强化身体姿态。②同伴示范,表现侧面人物的五官及全身动作。     

圆锥齿轮周转轮系中行星轮角速度的求解方法

v_(PC)~H=v_(Pa)~H=Ra(ω_a-ω_H)式中 R_a 为 a 轮分度圆半径。由于转化机构的系杆固定不动,故 C 轮相对系杆转动的角速度ω_C~H 为ω_C~H=(v_(PC)~H)/R_c (2)式中 R_c 为 C 轮分度圆半径,将式(1)代人式(2)得ω_C~H=(ω_a-ω_H)((R_a)/(R_C))=(ω_a-ω_H)((Z_a)/(Z_C)) (3)根据运动学相对原理,给原圆锥齿轮周转轮系加上一个公共角速度-ω_H,并不会影响轮系中压意两构件的相对运动。为此,ω_C~H 即是转化机构中,也是实际圆锥齿轮周转轮系中行星轮相对系杆的角速度。     

3-RRR并联机器人运动学建模与仿真

基于机构学理论,建立了3-RRR并联机器人逆运动学模型.在MATLAB软件中,编程求解该运动学模型,讨论了该并联机器人逆解与装配模式之间的关系;通过MATLAB软件仿真,得到不同装配模式下,主动杆角位移、角速度和角加速度的变化规律.为该机构的动力学分析和工程应用提供了技术基础.     

刚性杆连结体的加速度关系剖析

刚性杆连结体在力学中是很常见的 ,解决这种问题的关键 ,是要搞清用杆相连的两物体的运动关系 .中学物理中一般地只涉及到两物体的速度关系 ,对此人们已总结出了一些可行的方法 .一种简单且易接受的方法是 ,利用杆不可伸缩的特点 ,根据两物体在杆长方向的速度分量相等 ,建立起两物体间的速度关系 .题 :如图 1所示 ,长ｌ的均匀直杆两端固定着两个小球Ａ和Ｂ ,Ａ球在竖直墙壁上运动 ,Ｂ球在水平地面上运动 .当杆与竖直墙壁的夹角为α ,Ｂ球向右的速度为ｖＢ 时 ,Ａ球的速度为多少 ?解析 :将Ｂ球的速度沿杆长和垂直于杆的方向分解 (如图 2 ) ,…     

复烤片烟箱芯温度自动检测装置设计及应用

针对打叶复烤箱芯测温工序中人工测量劳动强度大、效率低、易受环境温度波动影响等不足,自主研发了一套温度自动检测装置及隔温降噪测温杆。该装置由动力输送机构、多轴测温机构和PLC控制系统组成。仿真分析和现场实验研究的结果表明:自动测温装置检测效率比人工提高了280%;自主研制的测温杆测得的温度与实际温度偏差不超过0.2℃,比常规测温杆与红外测温仪更准确。该装置实现了打叶复烤烟叶箱芯温度的自动打孔、检测,现场运行动态稳定性好,可为复烤厂提质增效提供有效途径。     

基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真

目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果.     

基于"示力杆"的"力的合成"演示实验

本文介绍了一种基于带有伸缩显示杆和定位针的自制示力杆的力的合成实验演示板,具有可视性强、操作简单,弥补了过去实验方法的缺点.