基于遗传算法的无刷直流电机的PID控制

无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量和非线性的控制系统,文中提出了一种使用遗传算法优化的PID控制器,并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制,速度环采用PID控制器进行控制,PID参数通过遗传算法进行离线优化。通过仿真分析,系统较好地实现了给定速度的跟踪,具有控制灵活、适应性强等优点,同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

基于MATLAB的无刷直流电机模糊控制仿真研究

无传感无刷直流电机（SLBLDCM）是一个多变量、非线性系统,PID控制在其调速系统中得到广泛应用。本文将模糊PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,首先建立了无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的FuzzyToolbox和Simulink完成了该电机模糊PID双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明：控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,同时又具有较高的控制精度。     

无刷直流电机闭环控制调速系统的设计

简要介绍了无刷直流电机的工作原理,着重介绍了电机专用控制芯片MC33035的使用方法,并以MC33035、测速芯片MC33039和三相桥功率器件MPM3003为主要器件设计一个无刷直流电机的速度闭环控制系统,控制一台三相电机,试验结果验证了设计方法的正确性.     

基于Matlab的无刷直流电机控制系统建模与仿真

无刷直流电机具有矩形电流波形,梯形反电动势。定子和转子的互感是非线性的。形符合理论分析,系统能平稳运行,具有较好的静、动态特性。同时,该模型提供的各仿真模块具有通用性。因此,它为分析和设计无刷直流电机控制系统提供了有效手段和工具,也为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

无刷直流电机的故障及可靠性分析

无刷直流电机主要用于一些稳定和连续的工业设备中,电机一旦发生故障,对整个系统将会造成重大的影响,因而必须研究无刷直流电机可能发生的故障类型,以便采取相应的措施提升故障诊断水平,确保电机的可靠性。     

基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真

分析了无刷直流电机的工作原理及控制系统的组成,推导出无刷直流电机的数学模型,利用此数学模型并借助Mablab仿真软件,建立了无刷直流电机的仿真模型,通过仿真实验,证明了该仿真模型的正确性及合理性。     

基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊自适应PID控制方法,克服了传统PID控制的一些缺点.介绍了模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高.     

稀土永磁方波无刷直流电动机的控制系统研究

介绍了一种比较先新颖的稀土永磁方波无刷直流电动机驱动控制系统，利用DSP和可编程逻辑器件CPLD实现各种控制规律和逻辑处理，实现无刷直流电机的高性能运行。     

无刷直流电机的双闭环控制仿真

介绍了怎样用simulink搭建无刷电机本体模型以及用一种简单的方法搭建其控制电路,此电路的电流环只需要一个滞环比较器,而且逆变器的开关选择模块与电流检测模块只使用了一个简单m函数就可以实现,此方法使得电路的控制模型简单化,仿真结果表明此方法效果很好.     

稀土永磁方波无刷直流电动机的控制系统研究

介绍了一种比较先新颖的稀土永磁方波无刷直流电动机驱动控制系统,利用DSP和可编程逻辑器件CPLD实现各种控制规律和逻辑处理,实现无刷直流电机的高性能运行。     

基于Ansoft的无刷直流电机设计与分析

永磁无刷直流电机因其调速性能好、效率高、体积小等优点被广泛应用于各种领域。利用Ansoft软件,设计一款额定转速5200 r/min,12槽16极三相永磁无刷直流电机,从电机的结构尺寸、永磁材料方面分析了电机的设计要求。利用软件中的RMxprt和Maxwell模块建立了电机的仿真模型,得到了空载和负载情况下电机各项性能曲线。最后制造出原理样机并搭建了测试平台进行试验,获得了电机的机械特性曲线。结果表明:电机工作稳定满足设计要求,也验证了软件仿真分析的合理性,为电机优化设计参数提供了依据。     

基于F2812控制无刷直流电机的数字控制系统设计

设计了一种基于数字信号处理器TMS320LF2812实现直流电动机控制系统的软硬件数字控制系统。该系统具有使用器件少,实时性高等特点,具有很强的扩展性,为以后的大量计算的实时控制理论和算法提供了很好的平台。     

解析无刷直流电机的工作原理

近几十年来,随着永磁材料,微电子技术,自动控制技术,电力电子技术,大功率半导体器件的快速发展,无刷直流电机得到迅速发展。并且无刷直流电机由于其自身优点,在当今国民经济各个领域,如医疗器械、化工、及计算机驱动器以及家用电器等方面得到了广泛的应用。直流电机的结构历来是电枢为转子,磁铁作为定子。若仍旧保持这种结构;则要实现无刷直流电机是非常困难的。目前的无刷直流电机的机械结构为：电枢绕组作为定子一部分,转子则是作为磁场的永磁铁,这与称为永磁同步交流电机非常相似。     

基于PIC16F72单片机无刷直流电机控制器设计

随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展,家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化,作为执行元件的重要组成部分,电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点,无刷直流电机的应用也因此而迅速增长,本设计是通用无刷电机的控制器设计,以PIC16F72单片机为控制电路,单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号,通过软件编程控制无刷直流电动机,实验表明具有较好的参考价值。     

一种新型无刷直流电机驱动板的设计

无刷直流电机在精密传动和大功率驱动系统中应用广泛。但现有无刷直流电机驱动板功能单一,限制了无刷直流电机的研究与发展。本文根据无刷直流电机的驱动和回馈制动工作特点,设计了一种新型无刷直流电机驱动板。其具有回馈过压闭锁保护电路和高精度电流检测电路,适用于大功率驱动及回馈制动等控制需求。     

基于dsPIC30F4011无刷直流电机的控制

采用Microchip公司电机的数字信号控制器（Digital Signal Controller,DSC）dsPIC30F4011,完成了无刷直流电机软硬件控制方案。针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。在完成硬件电路整体设计的基础上,着重讨论了几个主要模块的电路设计。软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图。     

轻型电动汽车无刷直流电机驱动系统的研制

研制了一种运用于轻型电动汽车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动汽车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动汽车,而无需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus,CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,电机驱动模块可搭配在不同形式的电动汽车上,不需要更改电路设计。     

车用无刷直流电动机研究

本文探讨车用无刷直流电动机之永磁式同步电动机,配合新一代数字信号处理器（DSP）技术和三相逆变器的硬件架构来设计控制器,并且利用120度导通模式（两相导通三相六拍）或180度导通模式（三相导通三相六拍）及相位超前控制技术,使电机能在不同转速下均具有最佳的转矩输出,得到最佳效率驱动控制,有效地提高电动车的性能和效率。     

无位置传感器的方波驱动无刷直流电机控制系统

本文介绍了无刷直流电机在方波驱动无位置传感器的机理及其控制方法，阐述了无刷直流电机在未来驱动系统中的发展前景，并分析了无位置传感的反电势法及运行特性。     

基于VC++串行通信的无刷直流电机监控系统

本文重点介绍了基于PC机和MSP430单片机串行通信的具体实现过程.硬件部分解决了通信电平不一致的问题,软件部分给出了PC机和单片机的通信程序,解决了通信过程中数据传输的格式问题.实验结果表明,该方案操作性强,能成功运用于电机的监控系统.