基于自整定PI控制器的主动队列管理算法

本文将自整定PI速度控制器用于主动队列管理算法中,提出一种基于自整定PI控制器的主动队列管理算法,该算法能够实现控制器参数的自整定,仿真结果表明,该算法比基于PI控制器的主动队列管理算法具有更快的响应速度以及更小的"稳态误差"。     

Boost变换器PI+SMVSC混合控制

提出一种混合控帝了方法，把PI控制与滑模变结构控制（SMVSC）相结合用于Boost变换器．当输出偏差较大时（大于阈值）采用SMVSC．而在输出偏差较小时（小于阈值）采用PI控制。这种方法可使系统在偏差较大时具有SMVSC的快速性和鲁棒性，在偏差较小时由于不会出现积分饱和使PI控制器发挥作用而消除了滑模面附近的高频抖动及滑动模态误差。     

基于LADRC的永磁同步电机预测电流控制系统（英文）

针对永磁同步电机(PMSM)模型预测电流控制(MPCC)系统中速度环采用PI控制时,系统调速效果容易受电机参数影响而无法兼顾鲁棒性和动态性能的问题,提出了一种线性自抗扰控制(LADRC)与双矢量模型预测电流控制(TV-MPCC)相结合的PMSM最优控制策略.首先给出了PMSM的数学模型,并在同步旋转坐标系下搭建PMSM TV-MPCC模型;然后设计了一种由线性扩张状态观测器(LESO)和线性状态误差反馈(LSEF)构成的一阶LADRC控制器,在线性简化传统ADRC结构的同时降低参数整定的复杂度;最后利用设计的LADRC控制器替代电机调速系统中传统的PI速度调节器.仿真结果表明,采用LADRC的调速系统能够较有效地适应电机参数变化,相比PI控制及同类方法具有更好的鲁棒性和动态性能,电机转速响应速度快,超调量小,抗扰能力强且无稳态误差,电流总谐波失真减小.     

沥青针入度指数的分析与计算

介绍了沥青针入度指数的由来、计算和误差，PI的分析技巧。用不同温度计算PI值，考察茂名分公司的改性沥青与高等级道路沥青的PI值现状。结果表明：针入度的较小变化引起了PI值的较大变化，增加温度点计算对提高PI的准确度有帮助，但并不能完全满足交通部新标准的要求。     

电动汽车用永磁同步电机模糊控制

本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。     

自调整PI参数的直流调速系统研究及仿真

采用Fuzzy 自调整PI参数的控制策略进行直流电机的调速系统设计,它克服了简单模糊控制和传统PI控制的一些缺点,同时利用MATLAB 软件中的工具箱进行系统的辅助设计、仿真,达到了较好的效果.     

对优化PI模型的WSN网络拥塞控制机制的分析

为解决无线传感器网络拥塞引起丢包率高和网络吞吐率过低的问题,提出一种基于改进PI主动队列管理模型和量子粒子群(QPSO)算法的拥塞控制方法:首先定义改进的PI主动队列管理模型,然后采用改进的量子粒子群算法对比例系数和积分系数和进行参数整定、优化,并得到PI控制模型;最后定义基于量子粒子群算法和PI主动队列模型对网络拥塞进行控制的具体算法.仿真实验表明,文中方法能有效实现WSN拥塞控制,与其它方法相比,具有较短的平均队列长度和较大的吞吐率的优势.     

高阶数值微分的积分方程方法

将高阶数值微分问题等价转化为第一类积分方程的求解问题,本文给出了高阶数值微分的积分方程方法.利用Lavrentiev正则化方法求解积分方程,我们分析了正则化解的稳定性,给出正则化参数的先验、后验选取策略及相应正则化解的误差估计.最后,通过数值算例说明了积分方程方法求解高阶数值微分问题的数值有效性.     

UPFC的神经网络PI控制方法研究

为了满足工程上广泛应用的PI控制器的性能要求，又能克服一般PI控制器参数整定和调整的困难，基于dqo同步旋转坐标系下的UPFC串联侧的数学模型。采用BP神经网络PI控制器分别对有功和无功进行控制，使PI控制器的参数可以自动整定，省去了繁琐的人工整定过程，并能随系统的变化在线调节，使有功和无功达到较好的控制性能。     

基于变速积分PI控制的高频开关电源的设计

针对高频开关电源的动态和稳态性能要求,提出了一种变速积分PI的控制方法。在该方法中,设计了高频开关电源的全桥DC—DC实现方案,用变速积分PI控制的方法设计高频开关电源的控制。最后的数字仿真结果表明了该控制方法的可行性,电源的各项性能均达到要求。     

一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器

针对模糊控制器的缺点，提出一种基于PI算法的自调整比例因子模糊控制器。在简单模糊控制器的基础上，利用PI控制算法自动调整模糊控制器比例因子。通过对工业锅炉汽包水位控制系统的应用仿真，表明这种自调整比例因子模糊控制器可提高模糊控制系统的性能，同时对汽包水位的虚假水位现象有较好抑制。     

基于遗传算法的网络拥塞控制新策略

推导了基于流体流理论的网络简化模型,并基于该模型将遗传算法应用于PID控制器参数优化,定义了一个综合调节时间、上升时间、超调量、系统误差等动静态性能指标函数,在给定的参数空间进行组合优化搜索,迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数,而将PID控制器应用于网络主动队列管理系统中。仿真结果表明,在大时滞和突发业务流的冲击两种情况下,该方法设计的控制器的动静态性能优于RED、PI算法。     

永磁同步电机直接转矩遗传模糊控制

针对常规模糊控制器在永磁同步电机直接转矩控制中超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子ke、kec及比例因子kuP、kuI,以确保永磁同步电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真

针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。     

模糊-PID控制器的研究

将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊－ＰＩＤ控制器,这种新型的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有ＰＩＤ控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。     

基于模糊控制的直流调速系统调节器设计与仿真

利用模糊控制在非线性控制方面的突出优势,将之应用于直流调速系统,设计出模糊PI控制器,MATLAB仿真结果表明,该控制器能够有效提高系统性能,具有实际应用价值.     

一类非线性系统的自适应模糊滑模控制

针对一类不确定非线性系统提出了一种自适应模糊控制方法。该方法用模糊逻辑系统(FLS)逼近理想控制器；用滑模补偿控制器(SMCC)全局补偿逼近误差和系统的不确定性并消除外部干扰的影响，能够保证闭环系统全局渐近稳定，跟踪误差收敛到原点的邻域内。在闭环系统的稳定性分析中取消了文[1-4]中要求的逼近误差平方可积的条件。     

位置控制系统Fuzzy-PI调节器研究

针对传统自动位置控制系统的不足,对在位置控制系统中采用Fuzzy-PI调节器进行了研究,并进行了仿真试验。结果表明,用该方法可以有效地提高位置控制系统的稳态性能。     

PEMFC分散发电系统的压力控制研究

NomenclatureA-area ( m2)Dw-membrane water diffusivity ( m2/s)F-=96 487I-current (A)M-molecule mass (kg/mol)T-temperature (K)W-mass flowrate (kg/s)cw-water concentration in membrane ( mol/m3)m-mass (kg)n-cell numbernd-electro-osmotic drag coefficientp-pres…