不同时空条件下的高分三号SAR图像立体定位方法

介绍一种较为可靠的高分三号合成孔径雷达（synthetic aperture radar,SAR）图像立体定位方法,即便立体像对时空条件差异较大,该方法也能达到较高的定位精度。首先根据斜距多普勒模型建立立体定位方程组,利用多项式拟合法解算卫星状态矢量,最后利用牛顿法求解方程组。利用高分三号卫星在北京、苏州、上海3个地区、成像时间各不相同且分辨率在5 m以内的7景SAR图像进行立体定位实验,以Google Earth上的实际位置为基准,实验得到的所有目标点的平面误差均在30 m内,高程误差均在34 m内,证明即使立体像对成像时间间隔较长,也可以得到精度较高的目标点三维信息,且滑动聚束模式下得到的立体像对定位精度最高。     

延时信道信息下一种新的AF中继选择算法

提出单源、多中继、单目的节点的放大转发中继系统中一种新的中继选择算法. 考虑源端通过反馈获得第一跳链路过时（延时）的瞬时信道状态信息,推导了中继选择方案的中断概率闭式表达,并基于该表达式,以最小化条件中断概率为目标,提出利用信道相关性信息辅助的中继选择新方案. 仿真验证了新方案相比于传统方案有明显的性能增益.     

核密度估计最大绝对偏差减小的速度

对适当选择的窗宽{h_n}和核K（·）,在不同条件下讨论密度f（x）与其估计量f_n（x）最大绝对偏差sup｜f_n（x）-f（x）｜减小的速度,并推出核估计量f_n（x）的一个分解式．     

我国男女三级跳远运动员三跳比例及对成绩的影响

摘要：针对我国男女三级跳运动员的技术数据,通过调整运动员起跳时速度转换系数,模拟运动员可以达到最好成绩的三跳比例和技术类型,从而了解技术类型和速度转换系数对运动员成绩的影响。研究采用平面摄像与解析的方法,选取我国三级跳运动员男子7名和女子6名的比赛技术数据进行分析。应用Yu（1999）开发的三级跳模型对不同速度转换系数条件下3次跳跃距离进行模拟,分析每名运动员能够获得的最远实际三跳距离,以及相关的最佳跳跃技术类型和速度转换系数。结果显示,研究中的运动员存在可达到最大三跳距离的最佳三跳比例策略,如采用最佳三跳比例策略,可使比赛成绩平均提高70厘米以上。速度转换系数会影响最佳三跳比例。运动员可根据自己的能力和尽量减少损伤危险的基础上选择可以达到最大三跳远度的最佳三跳比例。     

中国地区3个AERONET站点气溶胶直接辐射强迫分析

利用全球气溶胶监测网（AERONET）观测资料,借助平面平行辐射传输模式,计算兰州大学半干旱气候与环境观测站（SACOL）、香河站和太湖站多年晴空条件下的气溶胶直接辐射强迫.结果表明,SACOL、香河和太湖地区大气层顶气溶胶日平均直接辐射强迫分别为（-7.2±7.1）、（-11.7±9.5）和（-14.9±8.3）W/m²,地表处分别为（-21.9±12.2）、（-36.5±29.5）和（-42.2± 21.0） W/m²,大气中分别为（14.7±9.7）、（24.8±23.0）和（27.3±16.5） W/m².香河站和太湖站气溶胶对地表的降温和大气的增温大于SACOL站.地表和大气中辐射强迫对气溶胶光学厚度的变化敏感,而大气层顶处敏感性较弱.沙尘气溶胶直接辐射强迫大于所有气溶胶的平均值,且对地表降温和大气增温更明显.     

化学系学生管理工作的总体思路和点滴体会

在学校各届领导的支持帮助下,在全系师生的共同努力下我系的学生管理工作基本走入正轨,总体思路和体会可以概括为六句话、八个字。这六句话是;（一）明确一个目标;（二）落实两支队伍;（三）规范三项内容;（四）做到四个必须;（五）贯穿五个原则;（六）建设良好系风。八个字是:重视、落实、协调、持久。现分叙如下:1 明确一个目标:学生管理工作必须以贯彻落实党的教育方针,培养德、智、体全面发展的     

司天峰50 km竞走全程速度节奏研究

运用文献资料法、专家访谈法和数理统计法,对司天峰大邱、萨兰斯克、太仓三站50 km竞走比赛中的速度和心率变化进行分析。显示,司天峰在三站比赛中,起始阶段的加速趋势均十分明显,比赛中段的行进速度也十分平稳,但在结束阶段的速度变化差异较大;38—40 km是50 km竞走项目最为艰难的段落,运动员在此后的积极表现是创造优良成绩的重要保证;对于长距离耐力项目而言,“U”型曲线的速度变化且波浪式的逐步提升行进速度,是一种最理想的战术安排。     

运动目标定位场景分析研究

针对目标位置的准确性定位问题,给出目标在室内外环境下的定位模式切换场景及目标处于室内外边界时采用GPS和伪卫星相结合的定位思想,同时,重点研究目标处于室外环境下的定位算法.仿真结果表明,该算法设计简单,且能满足定位精度要求.     

刻度指数族参数的经验Bayes检验的收敛速度

在“加权线性损失”下讨论刻度指数族中参数的经验Ｂａｙｅｓ（ＥＢ）检验问题．利用基于 Ｂｅｓｓｅｌ函数的核估计方法构造了ＥＢ检验函数．在适当的条件下证明了获得的ＥＢ检验函数是渐近最优的具有收敛速度Ｏ（ｎ－１ｌｎ６ ｎ）．最后给出一个满足定理条件的例子．     

溶胶-凝胶法制备球形纳米氧化铁的试验研究

采用超声波技术和溶胶-凝胶法,结合真空干燥的方式,制备球形纳米氧化铁。采用X射线衍射（XRD）、透射电镜（TEM）对所得纳米氧化铁的结构、形貌及其粒径进行分析。结果表明：在200℃的低温条件下就可制备得到球形纳米α-Fe2O3,其结构为斜方六面体结构,粒径约为10nm。     

一种基于FMCW雷达的慢速目标检测自适应滤波器

调频连续波(FMCW)雷达具有近距离高精度测量、无距离盲区等优点,因此常被用来探测近距离慢速目标.针对FMCW雷达探测地面道路慢速目标场景,提出一种新的自适应滤波器.该滤波器可用于抑制环境中的强杂波影响,提升目标检测性能.仿真结果表明,在强杂波环境背景下,经滤波器处理后信号的峰值降低91.1％,信号平均幅度降低82.7...     

雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响

鉴于船舶碰撞危险预警的准确性依赖前端雷达的精度,即雷达误差可能导致危险误判,分析雷达误差对船舶碰撞危险预警性能的影响。分析雷达目标参数计算和船舶碰撞危险判断的原理,建立雷达误差的传递公式;运用概率理论计算雷达误差可能导致预警模型发生误判的概率,进而评估其碰撞危险预警的准确性。以江苏镇扬汽渡船航行避碰智能预警系统为例,评估3种不同精度的雷达对其预警准确性的影响,论证了系统现用雷达的精度能够满足镇扬汽渡船预警准确性的需求。     

基于TBD策略的船舶交通流视觉图像统计方法

为提高在天气恶劣、目标密集、目标被遮挡及其他复杂海况下船舶交通流统计的准确率,提出一种将目标检测算法CenterNet、多目标跟踪算法DeepSORT与凸包算法中优化逆时针(counter clockwise, CCW)判断的单线法相结合的船舶交通流视觉图像统计方法。使用Python对所选的数据和场景进行测试,结果表明:CenterNet在多场景检测中比YOLOv3更优秀;基于目标检测的多目标跟踪算法具有良好实时性,能够有效对抗因目标抖动、密集、被遮挡等所导致的目标丢失,继而减少船舶交通流统计时常出现的漏检、错检和重复统计等问题。     

基于最大似然估计的航海雷达目标检测算法

为克服传统航海雷达目标检测方法在能见度低或海杂波严重时搜索效率不佳的缺点,结合已知目标的自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息,提出一种利用最大似然估计(Maximum Likelihood Estimate,MLE)方法确定海杂波中搜索目标阈值的算法,将其应用到海上搜救目标检测中.该算法首先把已知目标的AIS信息作为样本集,然后用MLE方法估计海杂波中搜索目标的阈值,最后在PC机上用QT和MATLAB进行编程.实验结果表明,此算法能够提高雷达搜索目标的准确性和海上救援效率.     

基于六端口技术的双频连续波雷达

提出了一种基于六端口技术的双频连续波雷达.该雷达利用六端口电路代替混频器,获取回波信号与发射信号间的相位差及多普勒频差,从而实现距离和速度测量.此外,还分析了噪声的传递特性,并提出了有效的抗噪声的方法,实现了比传统雷达更高的测量精度.仿真结果表明这种雷达测量过程简单,测量精度高.     

基于复合型FMCW波形的多目标匹配算法

毫米波雷达常用调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)来测量目标的距离、速度等物理参数,但基于三角波调频连续波的雷达难以准确地完成多目标探测.因此,提出一种改进的FMCW波形及其对应的多目标匹配算法,这个复合型波形结合梯形波和快速锯齿波的特性,可以更准确地完成多目标...     

基于卷积注意力和胶囊网络的 SAR少样本目标识别方法

合成孔径雷达( SAR)目标识别在军事和民用领域都具有重要的研究价值。但由于SAR数据获取成本高、样本数目少,传统的卷积神经网络提取目标特征的能力不足,准确率低下。提出结合卷积注意力和胶囊网络的分类模型,利用胶囊网络中的多维向量神经元表示目标更多的特征;同时,考虑到少样本情况下目标特征信息缺乏,为提高神经网络的学习效率,对胶囊网络加入注意力机制,通过学习不同特征的重要程度,引导分类网络重点关注对分类结果贡献大的特征,弱化对分类结果贡献小的特征,提高神经网络的学习效率。针对MSTAR数据集和实测车辆数据集的实验结果表明,该算法的准确率高于传统的卷积神经网络和胶囊网络算法。     

基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法

为快速、准确地检测船舶目标,提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。在特征学习时针对样本中不同船舶长宽比例,重新聚类样本中心锚点框,增强对船舶检测的准确性;利用SURF算法进行特征匹配,并引入双目测距算法,实现目标的测距与定位。实验结果表明,该方法在每秒传输图片30帧的情况下,平均检测精度达到94%,在1 n mile内的目标平均定位误差为11 m左右,与现有检测算法相比,具有更好的实时性、准确性。该方法对智能船舶视觉感知信息与雷达、AIS信息的融合,以及避碰辅助决策具有非常重要的作用。     

强杂波背景下弱小目标的检测与跟踪方法

研究了一种在较强杂波背景下对弱小目标进行有效检测和跟踪的方法 ,该方法基于常规雷达的数字式检测技术 ,将原来的点目标扩展为一个波束范围内的线目标甚至面目标 ;利用目标的运动特性和目标扩展后的维数变化去除大面积杂波和随机噪声 ,通过滑窗法和m/N检验准则 ,结合航迹匹配算法实现目标的准确判定和跟踪 .并结合仿真验证了该方法的可行性 .验证的结果说明 ,该方法算法简便 ,抑制杂波能力强 ,是常规雷达在杂波背景中进行目标跟踪检测的一条可行的方法 .     

高速公路收费道口自动车型识别系统中的车轮检测算法

为提高高速公路收费道口自动车型识别系统(Vehicle Recognition System,VRS)的识别准确率,针对基于三维成像的VRS中的车轮检测,提出一种优化算法,以精确检测出车轮的位置和大小.利用激光雷达检测到有疑似车轮的目标通过扫描平面时,控制摄像头抓拍图像;对抓拍到的图像进行灰度化、图像增强、边缘提取、背景分离等处理;利用霍夫变换进行车轮边缘拟合,检测图像中是否含有车轮,若有,可同时得到车轮的位置和大小;在MATLAB中实现该算法.结果表明,该车轮检测算法能够快速、精确地检测出车轮,效果良好.