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《实验室研究与探索》2017,(4):64-68
针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度(RSSI)至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影响,成本低。经过调试与测试,定位误差小,满足机器人室内定位的要求。 相似文献
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采用物联网(IoT)体系结构,利用虚拟仪器(LabVIEW)技术优势,选用ZigBee技术系统级芯片CC2530,设计出低功耗、低成本、组网灵活的无线火灾监测系统。重点对系统感知层的网络拓扑结构的灵活性、低功耗传感器选型及其低功耗供电模式、节点硬件模块进行设计。采用BP神经网络模型对三种火灾特征监测信号进行数据融合,提高系统火灾报警的准确度,减少数据传输流量、降低节点能耗。 相似文献
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针对传统的温湿度有线测量方式。设计一种基于ZigBee无线模块CC2530和温湿度传感器DHT11的设施农业温湿度监测系统。系统采用ZigBee无线技术。传感器节点和协调器节点的软硬件设计。实现了温湿度低功耗无线监测.并在协调器上显示。 相似文献
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贾玉凤 《济南职业学院学报》2008,(2):76-79
基于IEEE 802.15.4标准的Zigbee技术是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线通信技术,是目前无线传感器网络的首选技术之一。本文展现了一个基于Zigbee技术的烟叶仓储温湿度监控及火警预报警系统设计过程。对Zigbee技术的协议构架和特点作一定介绍。本文详细讲解了无线传感器节点的硬件实现和器件选择。 相似文献
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《实验技术与管理》2017,(7)
针对火灾现场遇险消防员定位不准的问题,设计了一种基于ZigBee和RFID技术的消防员定位系统。该系统中将ZigBee模块与RFID模块相结合构成智能阅读器,利用ZigBee模块自组网能力扩展了RFID标签定位距离,利用RFID模块的信息采集功能扩展了ZigBee节点信息识别能力。在系统算法设计中提出了一种改进的四边测距定位算法,该算法首先利用高斯模型分布函数及单传感器分批估计融合理论对测得的RSSI数据进行融合优化,然后采用四边加权质心定位与梯度下降法相结合的算法对待测目标进行定位。通过仿真实验表明,该改进的算法定位精度较高,适合于室内火灾现场对遇险消防员的定位。 相似文献
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抛撒式森林防火监控网络 总被引:2,自引:0,他引:2
肖迎春 《深圳职业技术学院学报》2007,6(3):25-29
抛撒式森林防火网络针对原始森林人迹难至、缺乏通信基本设施的特点,采用飞机空投的方式将基于Zigbee技术的低成本、低功耗的监测节点散布到森林中,节点根据自己的位置自动组成无线监测网络,实现无盲区的火警告警。文章阐述了森林防火的现状以及基于Zigbee技术的抛撒式防火监控网络的软硬件实现方法。经过试验网测试,节点的灵敏度和覆盖范围达到理论分析值。 相似文献
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结合校园或商场等场所防火报警需要,设计了基于ZigBee技术的无线火灾报警系统。以CC2430无线射频芯片为该系统核心,对无线传感器网络中的终端节点、协调器节点的硬件和软件进行了模块化设计,并利用LabVIEW设计了上位机操控界面。传感器节点以温度为监测对象,判断火灾隐患,实现了防火报警系统的无线网络化。 相似文献
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鉴于ZigBee具有低成本、低功耗等特点以及目前智能灯光控制系统中主要存在布线难,费用高等问题,本文对基于ZigBee的无线智能灯光控制系统进行了研究和开发,组建了Zig-Bee无线通信网络,设计了该系统的硬件电路及软件,实现了一个具有开、关、调光及实时检测的无线灯光控制系统,为其进一步开发打下了一定的基础. 相似文献
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针对目前因养老院场地较大,老人在发生安全问题时,服务人员无法迅速定位老人位置的问题,结合UHF射频识别技术和ZigBee技术,提出了一套新型的养老院人员定位系统设计方案。介绍了该人员定位系统的总体架构,以及系统定位和老人跌倒检测的原理,设计并实现了系统各节点的软硬件结构。实验表明,该系统具有较好的实时性和较高的可靠性,能满足养老院的人员定位需求,具有良好的应用价值。 相似文献
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《柳州职业技术学院学报》2014,(1)
针对传统校园考勤系统存在有线布局难和移动性差等缺点,提出一种以ZigBee无线传感器网络技术为基础的校园考勤系统设计方案。系统以CC2430芯片为核心,结合了指纹识别技术、RFID射频识别技术和无线通信技术,实现了对考勤现场数据的实时录入、多点采集和无线传输等功能。经测试,该系统具有组网灵活、移动性强、安装简单和扩展性好等优点,能够满足企事业单位考勤监测的要求,具有广阔的应用前景。 相似文献
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简要分析了ZigBee协议栈,提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络的系统方案,详细阐述了终端节点和协调器节点模块的硬件设计方法和过程. 相似文献
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针对环境监测中细粒度、重点监测的实际需要,设计了一种基于ZigBee无线感知节点和ZigBee+WiFi多媒体感知节点的无线多媒体传感器网络。在普通环境监测区域,通过ZigBee无线感知节点采集环境温度、湿度、烟雾等数据,并上传至附近多媒体感知节点。多媒体感知节点在接收ZigBee节点数据的同时,摄像头、语音采集单元和Wi Fi网络实现了对重点环境监测区域的图像、语音数据采集和传输,此外,通过对附近ZigBee节点上传数据的分析,结合舵机云台、姿态感知和GPS定位系统,多媒体感知节点实现了对异常区域图像、语音数据的定向采集。试验证明,该系统实现了对环境的细粒度感知和异常区域定向监测,具有很好的实用价值。 相似文献