高精度伺服系统Stick—Slip摩擦的机理建模与非线性动力学分析

低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一，直接影响系统的稳态精度和稳定性，不仅会使系统产生稳态误差，而且还会导致Stick—Slip运动，甚至会使系统进入混沌状态。为了能提高系统性能，很多学者对含摩擦环节的伺服系统进行了大量研究，得出了很多有益的结论。本文主要综述近年来在摩擦特性和机理研究、摩擦建模以及摩擦非线性动力学三个方面的研究现状，并对今后的研究方向进行了分析。     

双质点摩擦滑移隔震结构非线性分析

采用小波变换方法分析了双质点摩擦滑移隔震结构时频特性,结果表明：摩擦滑移隔震结构的动力特性与其运动形态有关,隔震层摩擦系数的改变对结构频率非线性影响较小,对阻尼非线性影响较大.     

带章动阻尼器航天器的非线性动力学分析

研究带章动阻尼器航天器的非线性动力学特性.应用第二类拉格朗日方法建立航天器动力学方程,并对稳定性进行了分析;应用四阶Runge-Kutta法进行数值模拟,发现激励力矩增大时系统由倍周期运动变为混沌运动.     

某机枪动力学建模与仿真

本文对某机枪进行了动力学建模，辨识了某些参数，并通过仿真结果与实弹射击所测结果的比较，证明了该模型的正确性。     

清末社会发展特点的非线性动力学理论分析

在清末,西方势力的入侵,激发出中国社会发展的内在力量。由于西方力量是侵略者和世界先进文明的双重体现,因而清末中国社会发展表现为既反抗西方的侵略又向西方文明学习。在这一过程中,中国传统文化中的经世致用成为承接西方文明的合理内核,对清末社会发展起着内在的主导作用。在内外因素构成的体系中,各种力量都已丧失自身存在的独立性,又不可能从这一体系中超脱而出,因而表现出整体的作用与影响。这些作用与影响构成清末社会独特的发展环境,从而导致清末社会发展的跳跃性特点和上层建筑超越经济基础的特性     

多级供应链系统动力学建模与仿真研究

本文首先建立了节点企业的系统动力学模型,进而得出包含生产商、分销商、批发商和零售商4个节点企业的多级供应链系统动力学模型,其中,主要研究该供应链的物流和信息流.最后引入啤酒游戏的数据,使用Vensim软件进行仿真研究.仿真研究结果表明,在阶跃需求情况下供应链存在显著的牛鞭效应.     

非线性化学动力学研究进展

非线性化学动力学研究的内容是化学反应系统在远离平衡条件下的各类非线性动力学行为,如化学振荡、化学混沌、化学波、Turing结构等。非线性化学动力学作为一门交叉科学正在形成与发展中,这方面的研究有助于人们对宏观过程的不可逆性本质及其作用的认识。     

具有库仑摩擦的非线性单摆运动过程的数值分析

文章研究了具有库仑摩擦的非线性单摆的运动过程数值分析方法,即将随运动量变化而变化的库仑摩擦力矩含在状态的程序数值积分过程中,给出了自由摆动过程和强迫摆动过渡过程的一般分析思想;并给出了具体算例,以表明分析结果的可行性,为精确系统模型中阻尼系数的确定提供了一种计算方法。     

混流式水轮机调节系统非线性建模与分叉分析

基于Matlab仿真软件,考虑弹性水击对水轮机调节系统的影响,建立弹性水击水轮机微分代数模型,并与调速器和发电机共同构成水轮机调节系统非线性模型。在此基础上运用非线性动力学分叉理论对PID调速器参数进行Hopf分叉行为研究,得出PID参数三维分叉曲面、二维分叉曲线及稳定域,并通过对时域图、相轨迹图等的综合分析,得到取不同调速器参数时系统的非线性动力学特性,为机组PID参数选择提供理论依据。最后通过系统仿真得出,在小扰动下线性模型和非线性模型均能适用,在大扰动下非线性模型能更真实地反映机组动态特性。     

HIV／AIDS传播动力学的数学建模及分析

本文所建立的模型是用常微分方程组来描述的．考虑了垂直感染、AIDS病人具有传染性、AIDS病人有可能恢复到潜伏期这些因素。利用系统方程，直接推出：当AIDS引起死亡率增加时，社会总人口衰减。     

FMD系统模型及其计算机仿真

介绍了多柔体系统动力学FMD(FlexibleMultibodyDynamics)的力学模型建立、数值求解和计算机仿真的方法 利用Lagrange方法建立多柔体动力学模型,利用参考文献[10]中的实例进行多柔体假设,将计算机仿真结果进行了比较     

用广义坐标和Dirac符号表述的动力学方程

讨论Dirac符号在经典力学中的应用，给出一种用广义坐标和Dirac符号表述的动力学方程，并举例说明该方程的广泛应用。     

Of Friction Points and Infrastructures: Rethinking the Dynamics of Offering Online Education in Technical Communication in Global Contexts

ABSTRACT

International interest in technical communication education is growing as more individuals gain online access worldwide. This factor means technical communication educators might find themselves developing online classes for students located in other nations. Doing so requires an understanding of aspects affecting international interactions in such educational contexts. This article examines central factors—or friction points—that technical communication instructors must understand and address to offer effective online educational experiences to globally distributed students.     

混合式教学中网上学习动力系统的创建与实践研究——以“网上支付与电子银行”网络课程为例

当前,很多学校都开展了网络课程建设,以期通过传统教学和网络教学的结合,提升教学质量,培养学生的自主学习能力。然而,研究结果显示,很多学生在进行网络学习时积极性并不高,无法长时间坚持在线学习。为解决这一问题,提出应建立学生在线学习动力系统,并结合网络课程的实施进行了研究。研究结果表明,创建学习动力系统是提高教学质量,培养学生自主学习的有效方式。     

一个非线性力学问题的理论分析和数值模拟研究

应用非线性动力学的原理和方法,从理论上分析了不动点的类型,并通过数值计算作出了相同初始条件、不同参数情况下质点运动相平面上的相轨迹,从而更加全面、直观地得出了不同参数条件下质点的运动情况．     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

针对一类含有非线性参数的非线性时滞系统．利用参数分离技术和后推方法,提出了一种自适应状态反馈控制方案,保证闭环系统的所有信号全局一致有界。通过构造Lyapunov—Krasoviskii泛函证明了系统的状态能收敛到零的一个小邻域内。     

Teaching and Learning the Interplay Between Chance and Determinism in Nonlinear Systems

That the interplay of random and deterministic processes may result in both the limited predictability of nonlinear systems and the formation of structures seems to be a most valuable general insight into the nature of science. This study investigates the possibility of teaching and learning the interplay of chance and determinism in nonlinear systems in school science instruction. An analysis of the relevant scientific literature and an explorative learning process study with 30 11th-grade students are included. Three experiments displaying the behaviour of nonlinear systems (deterministic chaos, self-organization and fractals) and one experiment demonstrating the behaviour of linear systems were discussed using a teaching experiment design. The findings show that although the majority of students initially considered chance and determinism as contradictory conceptions, they finally developed sound explanations concerning the interplay of chance and determinism in the investigated nonlinear systems.     

基于系统动力学的知识建构行为演化博弈模型及仿真分析

知识建构行为能否稳态发展是参与主体动态博弈的结果,取决于学习者与同伴通过不断调整策略选择,以寻求最优均衡状态的动态演化过程,探究知识建构行为的影响因素及博弈演化规律也是亟待解决的科学议题。基于扎根理论识别的知识建构影响因素,建立知识建构者之间的博弈矩阵,引入复制动态方程,运用系统动力学方法,构建了知识建构行为的演化博弈模型,并仿真分析行为演化的稳定路径。结果表明,在知识建构行为博弈中,双方最终的演化稳定策略是协同,同时各参与者对知识存储量、信任关系、知识吸收能力、协同收益、投机收益以及奖惩制度等变量,具有较高的敏感性。知识建构协同行为的长效稳态发展遵循机制,包括拓展知识存储量、匹配信任偏好、增强多元思维模式、建立自适应收益分配、发展协同监管和完善基于智能合约的动态评价等。这一研究成果,剖析了知识建构行为演化博弈的内部运作机理,拓展了学习者协同行为的促进演化场域,为助力深层次知识建构持续发展,提供了理论与实践新思路。     

便携式地球站天线伺服系统设计与实现

论述了一种基于芯片C8051F020的便携式卫星通信地球站伺服系统设计方法,通过跟踪模块,实现对卫星的精确定位。便携式卫星通信地球站用途广泛且重要,它具有体积小、重量轻、携带方便、使用简单、可靠性高、功耗低等优点。     

一种确定系统动力学延迟函数类型的方法

在求得DELAYN中脉冲输入的输出表达式的基础上，作者得出了单位物质在DELAYN中的平均延迟时间和延迟时间方差的解析式、根据该解析式，作者提出了一种确定系统动力学延迟函数类型的方法。