电动车跷跷板的控制系统设计

本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心,由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退,由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹,自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉,并具有声光报警、时间显示等功能。     

基于MSP430电动车控制系统的设计

该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心。整个电动车智能控制系统包括：主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分。其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制。     

基于MSP430电动车控制系统的设计

该系统基于MSP430F149单片机为电动车的控制核心.整个电动车智能控制系统包括:主控制模块、电机驱动模块、方向控制与速度检测模块,水平检测传感器模块四大部分.其控制过程是通过对各种传感器采集的数据进行处理和判断,实现电动车在跷跷板上不同路段的行驶方向和速度的实时控制以及在相应的位置达到动态平衡,同时用LCD对各指定路段行驶的时间进行实时显示,采用PWM与霍尔传感器实现了对电动车自动往返速度的精密控制.     

电动车的遥控系统设计

本设计系统是以单片机AT89C52作为小车的检测和控制中心。根据设计题目的要求,采用红外传感器作为小车的遥控接收电路,采用多用户、多通道遥控方式控制小车的启动、停止及状态转换,通过芯片组MC145026/MC145027实现发射接收“0”、“1”信号功能,并对其编码,然后将编码输入AT89C52单片机。单片机经过处理将信号送入驱动芯片L298控制电机使电动车实现前进、后退、左右转弯、正8、反8等功能。     

“电动车跷跷板”系统设计的研究与实现

该设计使用STC89C58RD 单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器,采用模糊PID算法,实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。     

单驱动平板小车行走机构设计

随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与驱动电机数相对应的设计,因而使得小车结构设计和控制系统设计变得复杂。基此提出了一种单驱动平板小车的结构设计,仅用一个驱动电机控制,通过调节电磁离合器的电压,即可实现小车的前进、后退和转弯动作,最后进行理论计算分析,说明了平板小车结构设计功能的可行性。     

基于 STM32 控制的平衡小车系统设计

为了响应节能环保、绿色出行倡议,缓解城市交通拥挤状况,提出一种基于 STM32F103C8T6 芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以 MPU-6050 作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度,基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合,利用霍尔编码器测量小车车轮转向和转速,运用 PID 算法对控制要求和采集的数据信息进行计算分析并输出控制 PWM,经由 TB6612 电机驱动模块驱动电机,实现小车自主平衡并具备一定的抗干扰能力。另外小车通过蓝牙模块与手机 APP 通信,可通过手机端控制小车前进、后 退、转弯等动作。     

基于STC12C5A60S2的智能循迹小车

设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单片机输出的PWM信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,实现了预期的智能循迹小车功能。     

基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。     

基于电感传感器的自动循迹小车系统设计

设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。     

第十四届中国国际高新成果交易会深圳职业技术学院参展成果介绍

第十四届中国国际高新成果交易会2012年11月16-21日在深圳会展中心隆重举行。本届高交会的主题为“推进科技创新,提升发展质量”,设有“高新技术成果交易、高新技术专业产品展、中国高新技术论坛、super-SUPER专题活动、高新技术人才与智力交流会、永不落幕的交易会”六大板块活动,参展商近3000家,总展览面积超过11万平方米。全国省、自治区、直辖市、计划单列市以及香港、澳门、台湾地区均组团参展。美国、俄罗斯、德国、韩国、新加坡、比利时、匈牙利、印度等20个国家33个外国展团参展,其中伊朗、新西兰、印度等国多个机构首次组团参展。高交会秉持自主创新,转型升级,突出战略性新兴产业的新技术新产品,搭建展示和交易平台。     

汽车电动外后视镜的改进设计

目前家用轿车的后视镜主要采用电动控制,绝大多数设定位置固定、不能在特殊情况下自动调整视角,这就导致了汽车在并道及泊车时容易产生盲区,造成车辆剐蹭和人员伤亡.针对这一问题,通过对几种后视镜盲区易发生事故情景的分析,采用基于ARDIUNO控制技术及传感器技术对目前常见家用轿车电动后视镜进行控制策略改进设计,弥补现存问题,从而达到提高汽车安全驾驶,减少事故发生的目的.     

基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制．针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性．     

浅谈CRH2、CRH5型动车组制动系统特性

随着我国铁路运输事业飞速发展的全新开展,高速动车组以其安全、准时、快速、舒适、节能、环保等诸多优点被广泛推广运行。高速动车组是在现代科学技术的基础上发展起来的,同时也带动并促进科学技术发展,动车组各部件大量运用高新技术,特别是在转向架结构、车体轻量化、列车动力分配、电传动控制技术、列车信息网络及制动系统都具有各自的高科技含量。     

基于ActionScript3脚本语言的电力拖动模拟软件开发方法

为了提高电力拖动课程学习效率,强化教学效果,减少模拟软件开发周期,针对电力拖动控制电路特点,提出基于ActionScript3的电力拖动模拟软件的开发方法。以模拟三相电机正反转控制电路为例,详细阐述了使用ActionScript3进行软件开发的过程。结果表明,使用ActionScript3开发电力拖动模拟软件,效果逼真、难度小、效率高,为此类模拟软件的开发提供了思路。     

语音控制型小车

本小车是以凌阳16位单片机（SPCE061A）作为检测和控制核心,以语音识别技术和红外检测技术作辅助实现语音控制、语音播报、自动悬崖避障、实时行程测量、实时行程显示等多项功能。它是配合61板及凌阳迷你小车设计的,应用SPCE061A的众多资源,设计出的小车具有类似人的听觉（语音识别）,视觉（自动避障）和应答（语音播报）特色的功能。     

基于PID算法的汽车巡航系统研究

设计了基于freescale单片机的汽车巡航系统控制器,它能够判断设定车速和实际车速之间的差值,采用PID控制算法,对发动机节气门开度进行闭环控制。设计了CAN总线接口,方便系统与其它车载电子系统的通信和信息交换。该控制器结合适当的执行结构,就可以自动保持车辆的定速行驶,减轻了驾驶疲劳,提高了车辆的安全性。     

Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current

Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control （DTC） system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed （786 r/min） within a shorter time （1.13 s） during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature （42.0 ℃） in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does （751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise）. Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment.     

基于SM6136／SM6135芯片制作的无线电遥控玩具汽车

随着无线电遥感技术的发展,无线电遥控汽车也在不断地更新换代。文章通过对无线电遥控汽车的研究,分析了常见无线电遥控汽车的电路构成,并列举了其电路故障及排除方法。     

电动汽车电驱动测试系统研制

为测试电机驱动系统动性能，自主开发了电驱动测试系统。该文分别从机械联接系统、电气控制系统和计算机测试系统3部分介绍了电驱动测试系统的组成与工作原理。通过工况实验，得出实测波形及数据，实验结果证明该测试平台工作稳定，并且达到了设计要求。