基于最优化的机器人避障路径规划的研究

文中研究了在具有障碍物的环境中,寻找一条从起始点到目标点位置最优的避障路径.利用Floyed算法的思想,简化模型,由局部到整体,建立最优化模型进行求解,合理有效的得出在最短路径长度下及最短行进时间下的最优避障路径.     

任意城市间最短路的Matlab语言实现

本文从城市道路网络的实际特点出发，对城市电子地图的道路网进行网络分析，将最佳路径搜索问题转化为图论中的最短路径搜索问题，通过对最短路径搜索算法的分析，实现了一种求解城市道路网两点间最短路径的算法，将求城市道路网两点间最短路径目标约束转化为求最短路问题，随之建立最短路模型，并描述了用Matlab程序进行求解的过程。最后用实例验证了模型和算法的可用性。     

最短路问题的Floyd算法优化

给出了在不含负回路的网络中Floyd算法的优化方法,通过构造求解最短路径的迭代矩阵和序号矩阵优化了Floyd算法,使计算量降低一倍,并且路径寻找简单、直观、高效.     

数据结构最短路径算法及其应用

最短路径算法研究是计算机科学研究的热门话题,不仅具有重要的理论意义,而且具有重要的实用价值。最短路径问题可以引申为最快路径问题、最低费用问题等,但它们的核心算法都是最短路径算法。经典的最短路径算法——Dijkstra和Floyd算法是目前最短路径问题采用的理论基础。本文主要对Dijkstra和Floyd算法进行阐述和分析,然后运用这两个算法解决两个简单的实际问题。     

Floyd算法在校园信息智能查询系统中的应用

本文从<校园信息智能查询系统>项目的需求出发,对Floyd算法进行了应用研究,解决了校园内每一对信息点之间最短路径的求解问题和信息点概况的查询,为大学校园的数字化、信息化建设提供了可靠的算法保障.     

数据结构算法应用——基于Floyd算法的医院选址问题求解

本文阐述了数据结构中Floyd最短路径算法的原理,实例讨论了使离医院最远的村庄到医院的路程最短的医院选址问题,将地理信息抽象为数据结构中的图,采用Floyd算法,描述了医院选址问题的算法及其具体实现步骤,最后通过C语言实现邻接矩阵的存储结构和主要算法。     

输油管布置的优化设计

针对两炼油厂到铁路线距离、两炼油厂间距离及炼油厂与铁路的位置关系,根据共用管线费用与非共用管线费用相同与不同分别提出不同的方案.1)费用相同时,提出3种方案:不存在共用管线;两炼油厂之间单线管道连接,从A炼油厂铺设共用管道到火车站;从两炼油厂引单线管道到O'地,从O'地铺设共用管道到火车站.利用高等数学问题中的函数极值问题,对3种方案进行比较,得到不同条件下的最佳方案.2)费用不同时,引入参数k,得出两炼油厂到铁路线距离和两炼油厂间距离变化时的最优方案.     

城市公交最优路线查询系统模型与算法设计

以开发城市公交查询系统为目的,结合公交系统特点,应用图论和规划中的相关理论,以换乘次数最少为主要考虑因素,依据北京市公交系统相关信息,建立了最优路线查询系统的数学模型与算法设计,给出了不同需求下的最优乘车路线方案。     

基于蚁群算法的5A景点旅游路线规划问题研究

根据我国普通居民旅游情况,建立并求解乘坐公共交通工具、花费较少时间进行舒适度较高、花费较低的综合效益最大化旅游体验模型,以提升我国居民生活质量。收集我国5A景点的经纬度坐标、门票费用、最佳旅游时间、路况及食宿费用等相关数据,基于蚁群算法与Matlab2018a软件进行编程求解,得出全国5A景区旅游路线规划方案。最后根据研究结果得出结论,综合时间、费用、路程和舒适度4个目标效益最大化的模型与已有单方面或只有2～3个目标函数的模型相比,其在进行旅游路线规划时,不仅考虑因素更加全面,而且更加贴合我国大部分居民的实际需求。     

考虑双重权重的最优路径选择

为解决城市物流配送最优路径选取问题,从城市道路网络空间分布形态出发,综合考虑影响最短路径求解的多种因素,建立动态路网模型,并对经典最短路径算法进行改进。结合道路网络的几何性质,以实际路网为例,标记各路段交叉口作为结点,将实际路网部分转化为Manhattan型结构,同时分析相邻交叉口间距离和平均人口对路径选取的影响,通过重新定义考虑双重权重的最短路径权重与参考值[η],对算法进行改进。利用改进算法迭代计算获得最短路径解,并对多个解的情况进行分析,分别比较两条路径的[η]值,并选取其中[η]值较大的一条路径作为最优规划路径。实验结果表明,路网结构转化及算法改进不仅可简化计算,同时参考值[η]的引入还可有效解决最短路径不唯一时最优路径的选取问题。     

煤矿井下应急逃生最优路径规划算法研究综述

近年来国家对矿山的安全生产工作日益重视,但矿山灾害事故仍时有发生。在矿山事故发生后,如何确定一条最佳避灾救援路线,指导受灾人员安全撤,从而将突发事故的影响和伤亡人数降到最低,成为目前矿山应急突发事故处理方法的重点研究方向。针对煤矿井下避灾救援路径的最优规划问题进行综述,首先从井下突发事故的静态最优路径规划算法和动态最优路径规划算法两方面揭示煤矿井下路径规划的基本方法,然后介绍复杂环境影响下的应急救援路径规划,最后总结煤矿井下应急逃生路径规划研究面临的问题与挑战。     

机器人行走避障问题

研究机器人避障最短路径的问题.要求在一个区域中存在十二个障碍物,由出发点到达目标点以及由出发点经过途中的若干目标点到达最终目标点的最短路径.我们通过证明具有圆形限定区域的最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的自然最短路径(即直线段),另一部分是限定区域的部分边界(即圆弧),这两部分是相切的,互相连接的.依据这个结果,根据线性规划知识设定机器人的行走路径为目标函数,将所设变量的变化范围作为约束条件,最后用Lingo(11.0)软件求得目标函数的最小值,使得机器人沿最短路径到达目标点.建立了最优化模型,最短路径依次如下:O→A最短路径为:470.3636O→B最短路径为:853.1174O→C最短路径为:1092.8224O→A→B→C→O最短路径:2714.3069O→A最短时间为:96.01764     

关于改进GIS领域的最短路径Dijkstra算法研究

在GlS领域,对最短路径搜索问题的算法研究和应用属Dijkstra算法.但是,Dijkstra算法通常仅研究计算一条最短路径.文章通过对Dijkstra原始算法的基本原理和步骤进行分析研究,做如下改进:1、从已通过顶点集到未通过顶点集的可能存在的多条最短路径中,不丢弃任何一条最短路径.而Dijkstra原始算法仅在可能存在的多条最短路径中任选其中一条即可;2、Dijkstra算法的每一步骤,不仅要求路径最短,同时还要求经过的顶点最少,从而求出被原始算法忽略的所有可能存在的最短路径;结果最终可以求出带权图中一起始点到其余顶点的所有最段路径.     

基于Dijkstra的最短路径问题的算法分析与优化

Dijkstra算法是最具有代表性的最短路径算法,为解决许多工程领域中出现的最短路径问题提供了理论依据。本文分析了Dijkstra算法以及该算法存在的不足,并提出了优化该算法的方法,通过与原算法作比较,结果表明这种改进的算法在运行时间和效率上得到了提高,其占用的存储空间得到了减少。     

论项目教学法在数学建模课程教学中的应用——以机器人避障问题为例

本文根据数学建模课程的特点,在教学中引入了项目教学法,并以机器人避障问题为例给出了具体的实施方案。     

Dijkstra算法程序的优化与实现

在分析传统Dijkstra算法的基础上,提出谊算法实现方法存在的缺点。继而提出一种基于Diikstra算法的优化算法一优先队列算法,在搜索最小的节点时,该算法的时间复杂度大大降低,具有较好适用性．     

动态规划多阶段决策过程最优化推广

动态规划是求解多阶段决策过程的一种数学方法,把多阶段决策过程一分为二,综合应用顺序解法和逆序解法去求解效果会更好,并具有一定可行性.     

动态规划多阶段决策过程最优化推广

动态规划是求解多阶段决策过程的一种数学方法,把多阶段决策过程一分为二,综合应用顺序解法和逆序解法去求解效果会更好,并具有一定可行性.     

MPI与OpenMP的并行最短路径算法分析与设计

随着当前城市规模的不断扩大,交通网络变得越来越复杂,最短路径问题的求解会花费更多的时间资源。为了提高最短路径求解的实时性,分别在MPI和OpenMP环境下设计了并行的最短路径求解算法,在结点数众多的大规模路网中能够明显地提高运行效率,减少路径查询计算时间。     

最短路径算法的应用

本文以最短路径算法,结合1998年全国大学生数学建模竞赛的问题之一,给出补充算法,解决算法转化为程序出现的问题,编写QuIckBASIC程序,给出结果