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相似文献
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1.
设计了一种由计算机和USB数据采集卡组成的数字滤波器系统,能够减小或消除干扰信号,在计算机控制系统中获得广泛的应用。  相似文献   

2.
介绍了SIP协议的内容与特点并阐述了SIP协议栈的工作原理。提出了一种SIP协议栈处理器的设计方法,该处理器用于解析、处理接收到的SIP消息,生成相应的回复消息,并通过状态机设定协议栈的工作状态,进而调度多媒体会话过程。  相似文献   

3.
4.
在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。  相似文献   

5.
结合实际,介绍了一种基于DSP+CPLD的舵机控制器的设计。  相似文献   

6.
我国已有的公共交换电话网络规模庞大,不断开发增值业务,是充分发挥网络作用的最有效方法。本文设计了一种增值业务的接入平台,方案采用计算机板卡的实现方式,能够使第三方业务开发商方便、快捷地开发出电信增值业务。文中还给出了在线广播系统的实际应用案例。  相似文献   

7.
介绍了基于SIP的在线呼叫管理中心的客户端的设计。介绍了SIP协议的基本内容,给出了SIP客户端的设计框架,并且SIP协议的客户机采用ActiveX控件嵌入方式,嵌入企业网站。本设计具有较好的灵活性和扩展性。  相似文献   

8.
SOCKS5协议正成为已经成为内部网通过防火墙访问Internet资源最常用的代理协议,本文在研究SOCKS5协议的基础上,提出了SOCKS5代理服务器的基本设计框架,并讨论了其具体实现.  相似文献   

9.
翟兴明  陈启军 《中国科技信息》2007,237(7):119-121,123
足球机器人具有离散事件系统(DES)的特征,而Petri网是一种很好的离散系统的建模工具,能够比较直观地反映系统的动态特性。因此本文针对多机器人对抗比赛中各个机器人如何分配角色的问题,给出了机器人角色转换的原理和基于计算机多线程编程的动态角色分配协议,并进一步建立了一种基于Petri网的角色转换模型,通过仿真对该模型进行了可达性分析。最后,本文通过实验较好地实现了多机器人之间的角色转换。  相似文献   

10.
阐述了ARP欺骗相关知识及其研究现状,针对ARP协议自身的缺陷,提出了一种在有状态模式下基于第三方确认的ARP算法。  相似文献   

11.
组播技术是一种新的、高效的网络传输机制。它提供了一种一到多或者多到多的通信策略,能够有效地节约网络带宽、降低网络负载,所以在实时数据传送、多媒体会议、网络游戏等诸多方面都有广泛的应用。但是安全问题却阻碍了组播技术的进一步应用。虽然单播的安全问题己经得到较好的解决,但是由于组播体系结构比单播更加复杂,因此组播通信安全仍然存在很多问题值得进一步研究。本文重点研究Internet组管理协议(Internet Group Management Protocol,简称IGMP)的原理和扩展性,首先列举了一些现有的组成员的认证技术并着重分析了Kerberos认证协议,然后分析了现有的Internet组管理协议的三个版本,最后利用组管理协议的第三版(IGMPv3)的扩展性提出了K认证组管理协议(Kerberos Authenticate Internet Group Management Protocol,简称KIGMP),在组管理的同时完成认证功能。  相似文献   

12.
一种基于本体论的用户兴趣模型构建方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于本体论的用户兴趣模型构建方法.就是利用领域本体论,通过观察用户在浏览Web页面时所采取的动作以及用户的反馈信息,获取用户的兴趣信息,从而构建用户兴趣模型,实现个性化信息检索.  相似文献   

13.
在FPGA硬件神经网络设计中激活函数的实现和数据表示方式是两个难点。本文提出了用非线性函数和21位定点法相结合来实现激活函数的逼近算法,采用源码定点表示法实现数据的硬件表示,明显减少了FPGA的资源占用,降低了激活函数逼近算法的复杂性和实现难度,最后,给出实际FPGA硬件神经网络设计实例并进行了仿真验证。  相似文献   

14.
提出变风量空调技术有良好的应用价值,介绍了一种基于ARM技术的VAV末端控制器的硬件设计方案;该方案采用三星公司ARM7微处理器S3C44BOX,提高了系统的运行速度和数据处理能力,并根据DDC控制器所要实现的功能,设计了控制器的系统核心模块和通讯接口模块以及相应的驱动程序;选用应用广泛、源代码公开的实时操作系统OS μC/OS-Ⅱ移植到控制器上,提高了多任务并发能力。  相似文献   

15.
针对现有的网络环境构建方法部署效率低和灵活性差的缺点,提出一种基于分组自适应策略的网络环境快速构建方法.根据软件部署时间的分布特点采取适当的分组方法,减少主机共有软件的重复部署时间,提高软件部署效率.在此基础上,实现了一套以分组自适应策略为基础的网络环境快速构建原型系统.对提出的相关策略和算法进行了验证.  相似文献   

16.
系统发生树的柄建问题是一个NP完全问题,研究构造发生树的近似最优算法有着重要意义。将遗传算法和免疫算法结合起来,形成了一种利用抗体多样性保持策略的IGA,并将其用在最大简约法的构建中,结果表明方法是可行的。  相似文献   

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HVS中多通道分解模型用于度量误差图像空间尺寸的视觉感受,为了降低主观评价实验方法的条件要求,建立了一种基于多通道分解的图像测试信号设计方法。该方法通过控制白噪声在频域存在的区间,即白噪声经正交变换、掩膜量化矩阵,产生信噪比相同且空间尺寸不同的测试图像信号。分析和实验表明,多通道分解测试图像信号产生一对与高频和低频对应的误差图像,其信噪比基本相等但其空间尺寸的视觉感受不同,有利于考察与视觉感知相吻合的图像评价方法。  相似文献   

18.
本文利用二阶系统与光电稳定跟踪平台响应的相似性,通过对二阶系统模型参数与系统指标的计算分析,得到平台速度及加速度性能与系统指标的关系,可为工程设计提供参考。  相似文献   

19.
宁琳 《现代情报》2014,34(1):155-158
跨语言检索是一种重要的信息检索手段之一。为了提高跨语言检索效率,采用语义扩展的方法,通过分析其设计思想和工作流程,构建出一种基于语义扩展的跨语言自动检索模型,重点对其语义扩展、知识库和结果聚类等设计进行了阐述,提出了语义理解切分法的分词方法,采用了Single-Pass算法进行聚类,实验结果表明,该模型能有效提高跨语言检索的查全率和查准率。  相似文献   

20.
刘伟  田学民 《科技通报》2010,26(5):726-729,736
在模型预测控制器的设计过程中模型辨识和控制器设计是两个独立的步骤:传统的LQG基准需要一个解析的参数模型来设计LQG控制器.并将其应用到实际过程中才能计算性能评价基准。为了在控制器投入实际应用之前,同时实现控制器的设计和性能评价基准的构造,本文提出一种基于子空间辨识的预测控制器设计及性能评价方法。该方法仅依赖过程历史输入输出数据,利用子空间辨识得到的子空间矩阵,设计预测控制器和构造性能评价指标。最终,在一个统一的框架下实现了预测控制器的设计和性能评价。针对Wood—Berry过程的仿真研究验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

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