曲柄存在的条件两种证明方法的比较

铰接四杆机构根据连架杆是否为曲柄可分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构．连架杆什么条件下才有可能成为曲柄，目前有两种不同的方法来推导连架杆成为曲柄的条件，两种方法各有所长，下面就两种方法予以比较．     

曲柄摇杆机构的图解法设计

在给定行程速比系教k、摇杆的摆角的情况下,另外再给定l1、l2、l3、l4中的任意两杆的长度,利用图解法确定曲柄摇杆机构其余两杆的长度.     

曲柄授杆机构的计算机辅助设计

通过对图解法设计曲柄摇杆机械的几何分析，用计算机编程设计找到使机构最小传动角最大的曲柄回转中心，达到优化设计机构的目的。     

按给定的K设计曲柄摇杆机构的一种图解法

本文针对在给定附加条件为己知曲柄长度的情况下按给定的行程速度变化系数K设计曲柄摇杆机构,提出了一种图解法,该方法具有作图准确,简捷的特点。     

四杆机构的三维CAD软件设计

图解法和解析法是设计平面四杆机构的基本方法,而使用三维CAD软件的设计方法则更高效和简便。使用这种方法的设计过程简单易懂,简便易行,大量地节省了工程人员的设计时间,避免了计算过程中的错误,可以推广应用到所有机构的设计过程中,并在教学和生产实践中取得发展。     

平面连杆机构的学习要点

平面连杆机构是机械设计基础课程第一部分机械运动方案的分析与设计中的重要内容,学好这一章,对提高一般传动装置运动关系的分析能力,开阔机械传动方案的设计思略都是很有益处的。 一、链铰四杆机构的特性 按连架杆的运动形式,铰链四杆机构可分为三种基本型式,曲柄摇杆机构、双曲柄机构     

改进的按许用传动角设计正置式曲柄摇杆机构的辅助角法

本应用辅助角方法，对传统的按许用传动角γ设计正置式曲柄摇杆机构的解析法作了改进和发展，使解决同时带有两个辅助条件的设计问题更简捷、直接。此外，还发现和揭示出了机构杆长和、最小传动角随辅助角β变化而变化的规律。     

基于Pro/E曲柄摇杆机构仿真设计

建立了曲柄摇杆机构位置关系方程,采用Pro（E进行计算机辅助设计,解出构件尺寸,画出机构运动简图,最后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有4杆机构设计上,并在教学实践中取得了很好的效果。     

曲柄摇杆机构无急回特性的条件及其应用

曲柄摇杆机构的急回特性对于鄂式破碎机等机构的工作有利，对于播种机等机构的工作则有害，经分析明确了曲柄摇杆机构无急回特性的充分必要条件和若干性质，为设计无急回特性的曲柄摇杆机构打下了理论基础。     

按最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析法

在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上 ,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式 ;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法 ,能同时满足许用传动角要求与最小杆长和要求     

双曲柄机构最小传动角探究

传动角是度量平面四杆机构传力性能好坏的一个重要指标,为此在分析机构的传力性能时,必须探究机构的最小传动角,以确保机构的传力性能。文章用数学方法推导论证了不等长双曲柄机构中最小传动角的条件,同时分别通过对短曲柄和长曲柄作主动件两种情况的分析,得出短曲柄作主动件比长曲柄作主动件时的最小传动角更小,从而为双曲柄机构如何得到最小传动角提供了设计思路。     

浅析铰链四杆机构曲柄存在的条件及类型判别教学方法

在现代教学模式的研究中,教学者越来越重视引进现代科学技术的新理论、新成果。绝大多数的教学模式已经开始注意利用电脑等先进的科学技术的成果,充分利用可提供的教学条件设计教学模式。比如在中职“机械基础”这门课中,铰链四杆机构是其他四杆机构的基础,其中的曲柄摇杆机构可演化为曲柄滑块机构及导杆机构,在常用机构中占有重要地位。然而学生对此部分内容缺乏感性认识,没有动感,缺乏一定的想象能力,很多学生都不能很好地掌握。     

再谈CAD在机构设计中的应用

阅读了广西机电职业技术学院梁冬青老师的《CAD在机构设计与分析中的应用》一文（《机械职业教育》2002年第三期P37页），深受启发，用计算机辅助图解法来进行机构的设计与分析，既克服了手工图解法精度低的缺点，又避免了解析法计算比较复杂的不足，在教学中是值得尝试的一种好方法。不过我觉得若选用CAXA电子图板来进行机构的设计和分析，比起用AutoCAD的效果可能会好一些。下面就文中所列举的“凸轮机构设计举例”部分谈谈我个人的看法，与梁老师商榷。1.在绘制出凸轮理论轮廓曲线后，由于凸轮的实际轮廓曲线为理论轮廓曲线的内等距…     

按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的解析法

为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。     

自制简易教具 加深内容理解

铰链四杆机构是平面连杆机构中最常见的一种形式,它有三种基本类型,即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。技工学校机械类通用教材《机械基础》教学大纲中,将铰链四杆机构的组成条件、运动原理和规律作为教学的重点。为了使同学们尽快掌握这一重点内容,我们在教学中发动学生自制简易教具,经多年实践证明,效果较好,现作简单介绍如下:     

该精的精说 该繁的繁叙 我讲四杆机构

在中国劳动出版社出版的《机械基础》教材中,关于铰链四杆机构三种基本形式(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)的判断方法是以推论形式介绍的,从内容上看很精炼,但学生理解起来却比较困难。我对这部分内容进行了处理,注意了以下四点。     

有曲柄条件的新证法

铰链四杆机构有曲柄的条件是 Grashof 最早提出来的,结论是正确的。然而,近几十年国内外的有关文献对这一条件的论证方法虽不尽相同,但都是以曲柄摇杆机构为例,并假定某一连架杆为最短杆来论证该最短杆成为曲柄的条件。然后再根据四杆机构中各杆的相对运动转角的变化范围(即应用机构倒置的办法)得出有     

用pro/E进行曲柄滑块机构仿真设计

首先建立曲柄滑块机构位置关系方程，采用pro／E进行计算机辅助设计，解出构件尺寸，画出机构运动简图，后进行仿真设计。此方法可推广应用到所有四杆机构设计上，并在教学实践中取得了很好的效果。     

解析法设计曲柄摇杆机构

知一曲柄摇杆机构的行程速比系数K、摇杆长度lCD、摆角Ψ12,解析法设计这一曲柄摇杆机构。     

含连杆摇杆运动副间隙四杆机构动力学仿真研究

文章选用间隙铰的连续接触模型,利用刚性短杆替代运动副之间的间隙,并默认运动副之间始终保持接触,在ADAMS中建立了含连杆摇杆运动副间隙四杆机构的虚拟样机,并进行动力学仿真;仿真分析结果显示出运动副间隙对高速运动机构从动件的加速度影响很大,因此在高速机械设计中必须严格控制运动副间隙的大小;并通过对间隙杆受力大小和方向变化的分析,可以认为在曲柄运动的一个周期中,运动副之间可能产生一次或多次分离.