全副武装的机器人士兵登场

2005年2月20日,美国五角大楼宣布,从今年3月起,美军将在伊拉克战场上首次使用18个名为“利剑(SWORDS)”的遥控战场机器人士兵。这种装备特种武器的机器人士兵主要负责观测、侦察、探测系统”以及辅助士兵作战,它们将加入到驻伊的数字化斯瑞克旅中。“SWORDS”其实是“特种武器观测侦察探测系统”的英文首字母缩写。这种机器人士兵每个约重40至50公斤,采用履带式行走机构,最快行走速度达到每小时8.5公里机,采用锂电池作为能源,远程操纵距离最远至0.8公里,最长运转时间为4小时。它们将成为美军历史上第一批参加与敌方面对面实战的战场机…     

“近似数和有效数字”学习问答

一、怎样求一个数的近似数我们常常用“四舍五入”来求一个数的近似数.所谓“四舍五入”就是按照一定的要求将一个数字与“5”进行比较,如果这个数字小于5,那么在取近似数时,就将这个数字和它后面的数字全部舍去;如果这个数字大于或等于5,那么在取近似数时,就在它的前面的数字上加上1.例1用四舍五入法,按括号中的要求对下列各数取近似值.(1)0.5684(精确到千分位);(2)2.9986(精确到0.001);(3)50658(精确到千位);(4)0.23079(保留三个有效数字),(5)78956(保留三个有效数字).解(1)0.5684≈0.568;(2)2.9986≈2.999;(3)50658≈5.07×104;(4)0.2307…     

软弯曲执行器的自适应鲁棒控制：一种基于经验非线性模型的方法（英文）

目的:为软体机器人系统提供统一且完整的动力学建模方法,并且基于建立的模型设计控制器,以实现软体机器人的精确位置控制。创新点:1.提出了一种经验非线性模型及其辨识方法,提高了气动软体机器人建模的精度;2.建立了不平衡气动比例阀的准静态流量模型,实现了气动系统的动力学建模;3.基于模型,设计了自适应鲁棒控制器,实现了软体机器人的精确位置控制。方法:1.将传统线性模型的参数设置为位置的函数,使用泰勒展开、系统滤波和最小二乘方法,实现任意阶次的经验非线性模型辨识;2.对不平衡气动比例阀进行阀芯受力分析,推导阀芯位置的准静态方程,进而推导准静态流量模型;3.通过轨迹跟踪对比实验,验证所提出的模型和控制器的有效性。结论:1.实验结果表明,仅使用滑模控制器,就可以实现较高精度的轨迹跟踪,这证明了所提建模方法的有效性;2.使用自适应鲁棒控制器,并在传统滑模控制器的基础上在线更新参数,可以有效提高轨迹跟踪精度。     

红外避障系统的设计

避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。     

项目式学习在农村初中机器人社团教学中的探索——以能力风暴机器人“南京市中小学机器人普及赛环保赛”教学为例

我校从2018年开始开设机器人社团,以社团为基础参加南京市普及赛环保项目,从2018年开始一共获得了本文以“南京市中小学普及赛环保赛”能力风暴机器人教学为例,基于项目式学习教学模式,基于问题学习理念,结合普及赛环保项目进行能力风暴机器人教育进行实践探究。     

基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计

为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。     

疯狂的“小强”

一般智能机器人都需要用单片机芯片借助程序来控制,简单一点的也需要由电阻、电容、晶体管之类的电子元器件组成的电子电路来控制。本期,介绍一个采用非常简单的电路来控制的智能避障机器人,它不需要单片机芯片,仅由电池、开关、电机组成的基础电路构成。所谓“避障”即自动避开障碍物,实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。机器人在运动时,看起来有点像一只发狂乱窜的“小强”,所以将它命名为疯狂的“小强”。     

“机器人”敢死队

消防机器人作为特种消防设备,可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。目前已有多种用途的消防机器人投入到使用中,比如消防侦察机器人、救援机器人、排烟消防机器人和船用消防机器人等。     

赏漫画编故事

脑和“脑”高博士最近特喜欢和机器人比赛,他已经打败三个机器人了,尽管这三个机器人在比赛方面可都是数一数二的高手,堪称元老级的“机人”了。比赛还在激烈地进行。今儿个,博士和机器人比赛下象棋。如果博士胜了,那他可是“四联冠”了。这不,比赛开始了……①嘿嘿!老兄,这回你可完了,恐怕“四联冠”没希望了。我再走两步,你就得去见阎王老子了!信不?机器人洋洋得意地说完,就将了一步。博士无奈地盯着棋盘,局势对他极为不利,下一步该怎么走呢?这儿不行,走那儿也不行,怎么办?矛盾啊!要是赢不了,这“四联冠”可真从我眼皮底下飞了,看来需要耍…     

未来的对话——科幻幽默一束

(一)一个机器人因与一个人吵架而被法庭传讯。法官:“你们为什么吵架?”机器人:“为什么?他竟说是先有人,然后才有机器人的!”(二)“你什么时候出生的?”“我来想想……哦,就是在昨天。”“别开玩笑了,我是在认真地问你呢!”“没骗你,我刚出生我们全家就移民到四十年前了!”(三)机器人婚姻登记所里,两个机器人想办理结婚登记。“请问你们各属于什么型号?”“这个重要吗?”“是的。”“我们是2A-222型的。”“是吗,那对不起了,我不能帮你们办理。法律规定:近亲不得结婚,否则你们的后代一定会弱智。”(四)时空旅行公司广告:最新消息,本公司最…     

机器人伙伴

1998年丹麦乐高公司推出了积木式头脑风暴(Mindstorms)机器人。这个能任意拼装机器人的出现,使机器人开始进入普通百姓的世界。     

"确定位置"教学片段设计

教学内容:《义务教育课程标准实验教科书·数学》(北师大版)四年级上册第80页“确定位置”(二)中的“根据方向和距离确定物体的位置。”1.利用方向确定位置。在黑板面上,从黑板的左下角观看右上角,怎样确定右上角的方向?学生讨论后,教师规范小结。师:左下角观看右上角可以从两个方向看,如果以左下角的北为标准,就测量北到右上角的度数,来确定右上角的位置在左下角北偏东几度的方向上;如果以左下角的东为标准,就测量东到右上角的度数,来确定右上角的位置在左下角东偏北几度的方向上。2.利用距离确定位置。从左下角确定了右上角的方向,又怎样…     

智能清洁打蜡机器人

这是一种在星级宾馆、体育场馆大厅和家庭地面清洁时用的机器人。它有智能自动行走和给地面打蜡的功能,其控制主板可安装在可爱的卡通动物外形的圆桶内。这种智能清洁打蜡机器人的特点如下:1.利用光电传感器进行检测,单板机控制完成行走、转向、打蜡等动作,易于操作。2.可根据工作场所情况,自行设定其行走路线、转向角度等。3.可自动探测障碍物。当遇到障碍物时,它原地等待,并发出“请让一让……”的语音。当障碍物移开,机器人会按照原定路线继续行走。4.当障碍物出现的时间超过提前设定的等待时间时,机器人将自行转向,离开障碍物继续行走。…     

“隼鸟“历险记——日本“隼鸟“号飞船探测小行星纪实

令人沮丧的“隼鸟”日本“隼鸟”(H ayabusa)号飞船对1998SF36小行星(日本称为“糸川”)的探测行动可谓多灾多难、险象丛生。早在2005年10月初,飞船尚未正式开始探测工作,“隼鸟”号的三个姿态控制反作用轮装置中已有两个发生故障,只剩下一个可以继续使用。11月12日,飞船原计划在距离小行星表面仅55米处投放小型探测机器人“密涅瓦”(M inerva,古代智慧、工艺与战争女神),结果却鬼使神差,在200米的高度便投下了机器人,让这位“女神”迷失在太空,在宇宙中无奈地孤零飘荡。11月20日凌晨,“隼鸟”号首次在小行星上着陆。然而,由于感知着陆的…     

对721型分光光度计的改进

1对721型分光光度计的改进1.1色谱的调节改进后由主机通过单片机向发光二极管发送三基色整定信号,实现色谱的精确调整。1.2数据处理2数学模型的建立初值的测量(I0):将空比色皿放置到指定位置,然后测量结果(可测量一组数据,然后取加权平均值)。测量值(I):将盛有待测溶液的比色皿放置到指定位置,然后测量(测量方法同上)。根据比色原理——比耳定律log(I0/I)=KcL,c=log(I0/I)/KL。由于K、L为已知量,测     

数学期末测试题(一)

一、填空题(每小题3分,共24分) 1.计算(二 y)(扩一砂十犷)一 2.式子25。“ kmn 16n2为完全平方式,则k为 3.如果甲看乙在北偏东60“,那么乙看甲在 4.用四舍五人法对近似数取值,0.3256精确到0.01得_,345654保留两个有效数字为万,。.032156亿精确到万位得’万. 5.两根木棒的长分别为3Cm和SCm,要选择第三根木棒,将它们钉成一个三角形,若第三根木棒的长为偶数,则第三根木棒的长是cm. 6.如果两条平行线被第三条直线所截,一对同旁内角的比为n:4,那么这两个角的度数分别为和 7.三峡大坝6月1日开始下闸蓄水,如果平均每天流入库区的水量为a立方米,平…     

《黑海风暴和天气预报的产生》结构剖示和说明

《黑海风暴和天气预报的产生》(高语六册)是一篇剖释哲学事理的说明文。文章一共有十三个小节(自然段),作者用了两个小标题,将其自然地分成三个部分。第一部分(1—2节):举出典型事例,引出具体问题(说明中心)。第1节:简述事例:黑海风暴与天气预报的产生。第2节:分析“黑海风暴”、“天气预     

浏览机器人的“家谱”

机器人技术水平的高低目前已成为衡量一个国家高新技术实力强弱的关键指标之一。让我们来浏览一下机器人技术的发展历程吧。具备模仿能力的“爷爷”——第一代机器人第一代机器人,就其实际能力而言,只能称作“示教再现型”机器人。只是人手把着机械手,把应当完成的任务做一遍而已;或者是人用“示教控制盒”发出指令,操纵机器人机械手臂的运动,一步一步地完成它应当完成的各个动作。这样一个过程叫做“示教”,是人“教”机器人的过程。机器人上的传感器能够将其各部分运动范围、运动速度等测量出来,依次送给机器人的记忆装置,并且它…     

二十一世纪战场前瞻--未来高技术武器发展的特点和趋势

自"沙漠风暴"行动八年来,高技术战争和发达国家的武器装备发展计划大体上可以看出,2020年前后武器装备将进入到信息化时代,将逐步实现体系化、信息化、网络化、精确化、隐身化和轻小型化,并可能呈现无人化的发展趋势.21世纪战场将成为陆、海、空、天、信息五维战场,作战空间将向外层空间扩展.信息战武器、电子战武器、一体化C4ISR装备、隐身武器、精确制导武器、军用航天装备、无人机/机器人武器将成为军事大国21世纪占优势的主导武器装备,也是发展中国家极力谋求的军事手段,动能与定向能等新概念武器也将陆续实用化.未来高技术武器装备的发展呈现以下的特点和趋势:     

海森堡关系的哲学奥秘

(一)理想实验的“非理想”结果一九二七年,海森堡为了在量子力学形式体系和实验观察材料(如电子在威尔逊云室中的“轨道”)之间建立一种协调的关系,设想了“v射线显微镜”的理想实验,用v光子去测定电子的“位置”(我用x表示)和“动量”(我们用px表示)。根据量子理论进行推算的结果,得出同时测量这两个物理量的不确定量△x和△px之间,存在这样一个关系:△x·△px≥h/2π,式中h为普朗克常数。这个理想实验的结果表明,对电子的位置测量越精确(△x越小),那么对动量的测量就越不精确(△px越大),反之亦然。这和经典物理学的