自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上，设计了一种自适应模糊PID控制器，对PID参数进行动态整定，并对一级倒立摆系统进行了控制研究。通过Simulink仿真实验表明，与传统PID控制方法相比较，其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善。     

灰色预测模糊自适应PID控制在供热系统中的应用

由于供热系统在集中供热时的非线性、时变性、随机干扰以及对象模型的不确定性,使供热系统调节速度慢,供热不均匀,造成了能源的极大浪费。为了改善这一现象,将灰色预测、模糊控制、常规PID三种控制思想融合起来,设计了一种灰色预测模糊自适应PID控制器,它以室外温度作为输入,以二次回水温度作为输出,对供热系统中的二次回水温度进行控制,使回水温度随室外温度的变化进行调节。     

模糊自适应PID控制在过程控制实验系统上的应用

简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理,介绍了模糊自适应PID控制的系统结构,针对过程控制装置中的双水箱液位系统,主调节器采用模糊自适应PID控制,副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制.基于Matlab仿真和MCGS组态软件,对模糊PID控制进行研究.试验结果表明,模糊PID具有比常规PID更好的控制效果.此结果对于过程控制的理论研究和工程应用具有较好的参考价值.     

模糊自适应PID控制在钢管定长切割中的应用

针对现有飞锯定长精度低和钢管切口不平整等存在的不足,提出利用以s7—200PLC和MCGS触摸屏为控制核心,结合模糊PID算法的智能控制策略,实现PID控制参数的自适应调整,提高钢管定长精度和切口质量的一整套电气控制方案。实践结果表明采用模糊自适应PID控制可明显提高定尺飞锯定长切割控制系统的动态性能。     

基于PSO优化的模糊自适应PID算法在照明控制系统中的应用

日光具有时变性及易干扰性,为使日光得到充分合理的利用,实现智能照明系统更有效的控制,提出一种基于粒子群算法（PSO）优化的模糊自适应PID算法,通过PSO算法得到最优PID初始参数,并利用模糊规则对参数进行自适应修正。仿真结果表明,与普通PID算法相比,该算法在最优化初始参数的基础上,上升时间、超调量和稳态时间等指标均得到明显的改善,增强了系统的响应性、稳定性和鲁棒性,具有良好的应用前景。     

自适应模糊PID控制在地源热泵空调压缩机系统的仿真

为了解决地源热泵空调系统实际能效与设计能效相差较大的问题,结合地源热泵空调系统的特点,优化组合了模糊算法与PID算法。通过对地源热泵空调系统的压缩机进行自适应模糊PID仿真,并将仿真运行的结果与普通PID控制算法的结果进行了对比分析,证明该控制方法具有良好的控制性能及较强的鲁棒性。     

自适应模糊PID控制在PLC变频调速同步测试中的应用

针对异步电机同步控制问题,在分析PLC变频调速系统基础上,电机采用主从控制结构,根据模糊规则及在线自校正调整PID参数,由此构建自适应模糊PID控制器。通过Matlab同步仿真模型获得的主从电机同步转速仿真波形。根据控制方案搭建基于PLC、变频器、异步电机、编码器的同步测试平台,并介绍电机转速测量方法。通过同步测试表明,实现同步控制其控制方案是有效可行的。     

交流伺服系统的模糊自适应PID控制研究

交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。     

温度控制系统模糊自适应PID控制设计与仿真

针对温度控制系统纯滞后、非线性等特点,设计了一种模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制算法。利用Matlab的Simulink工具箱建立模型,并做了传统的PID控制、模糊控制(Fuzzy)以及FA-PID控制的仿真对比实验。仿真结果表明,FA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,改善了温度控制系统的性能指标和控制精度。     

光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足,将经典PID控制与模糊控制相结合,设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明,模糊自适应PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验,学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解,并掌握这些控制方法在实际系统中的应用,取得了良好的教学效果。     

温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计

基于模糊PID控制器的研究，从理论上阐述了模糊PID控制器的设计过程、原理、构成及参数的整定方法,并以一温度控制系统为例，介绍了以单片机为核心的温度控制系统的硬件、软件构成。以一传递函数为二阶纯滞后的温度控制系统为例，阐述了该控制器比传统控制器在纯滞后系统中的优点。     

中厚板轧机模糊PID控制系统的研究

轧机厚度控制系统是轧机最重要的部分之一。本文利用MATLAB模糊逻辑工具箱,建立了以辊缝位置为被控对象的参数自调节模糊PID厚度自动控制系统模型,对轧机自动控制系统进行模糊PID控制。仿真结果表明：模糊PID控制器控制误差小,适应范围广,可以满足生产要求。模糊PID控制技术为解决厚度自动控制提供一种有效途径,同时也为现代工业自动控制问题提供了新的解决方案。     

模糊PID在气化炉控制系统中的应用

分析了多联产系统气化岛的动态特性和控制规律,设计了气化炉温度和热值的模糊PID控制系统,并基于matlab simulink对模糊PID控制进行仿真,证明模糊PID控制具有良好的鲁棒性,响应速度快,其控制效果优于常规PID控制方式。     

模糊PID控制的遗传算法优化

模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据专家或技术人员的经验,具有较大的人为主观性,尤其在较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能往往达不到客观要求。本文采用改进的遗传算法优化模糊控制中的比例因子,从而对控制规则和隶属函数进行优化。仿真结果表明,经过优化后的模糊控制器控制规则和隶属函数更加客观合理,控制系统的动、静态性能都有较大提高。     

基于模糊自适应PID的龙门刨床直流调速系统

针对龙门刨床的主拖动系统，提出将模糊自适应PID控制用于直流调速系统的方法。利用模糊控制器的控制规则对PID参数进行在线实时调整，较好的克服了传统控制中稳定性差、参数调整困难的问题，仿真结果表明是一种有效的控制策略。     

模糊PID控制算法的改进及其在加热炉中的应用

钢厂加热炉是一个复杂的受控对象,存在非线性、时变性和纯滞后等问题,造成建模和控制比较困难。加热炉温度的控制主要依赖于对煤气流量的控制,因此,研究一种合理的煤气流量控制方案是提高加热炉控制水平的关键。提出一种改进的模糊PID控制算法,该算法综合PID控制和模糊控制各自的特点,将 PID 控制和模糊控制相结合,并结合加热炉的特点加以改进,具有很强的适应性和抗干扰能力。仿真结果表明,该算法在克服对象的非线性、纯滞后等方面,性能优良,较好的改善了控制质量。     

论《孙子兵法》的“自适应”作战思想

孙子提出的"践墨随敌"的"自适应"作战思想,以朴素唯物主义和历史人文视角透视战争迷雾,开创了中国古代兵学研究的新领域,其思想方法和理论观点对于今天汲取东西方先进军事理念,深化现代战争问题研究,具有十分重要的借鉴和指导意义。     

数字PID温度自动控制系统的应用

本文介绍的单片微机温度控制系统,是以MCS-51系列AT89C51芯片为核心,利用AD590型两端温度传感器对温度进行检测,根据PID控制原理构成的DDC（Direct Digital Control）系统,实现了对温度的自动控制.     

论模糊数学在模糊型统计中的应用

不确定性包括随机性和模糊性 ,它是社会现象的本质属性 ,模糊型现象的数量特征及其规律性也是统计学的研究对象 ,本文介绍模糊数学应用于统计学的一些主要方法 ,并利用这些方法解决两个统计应用题