焊接机器人MAG焊接钢质结构件技术研究

利用焊接机器人设备焊接钢质结构件.通过采用高强度钢焊丝替代不锈钢焊丝,利用焊接变位机和焊接机器人协同工作,实现结构件焊接机器人自动焊接,解决因人为因素而造成的焊道弧坑裂纹等产品质量问题,提高结构件焊缝外观质量,进一步提高产品的稳定性和可靠性.     

《焊接机器人操作技术》课程的教学设计

对《焊接机器人操作技术》课程的教学理念,设计行之有效的课程教学目标、教学内容、教学模式、教学方法及教学环境,教学效果显著。     

焊接机器人试制地锚导轨的作业轨迹设计

随着高校“产学研”工作的逐步推进,高校与地方企业的合作越加紧密,校企合作项目愈加丰富,我校与吉林省本地企业联合开展的地锚导轨焊接试制加工项目便是其中一个较为成功的案例。针对本次地锚导轨焊接试制加工项目,由于地锚导轨的特殊性、现场量测工具精度低、夹具无定位功能等原因,导致地锚导轨定位难、预热难、施焊难等问题,本项目组成员以现有条件为基础、以作业轨迹为切入点,精研工艺方案,共同设计出“寻踪定位+多道焊+摆动焊+轨迹优化”的作业方案,即以寻踪定位解决焊缝位置与角度偏差;以“多道焊+摆动焊”进行施焊,并优化作业轨迹,提升焊接作业节拍和焊接质量,确保地锚导轨试制加工作业的高效性。     

ZG35CrMo钢的焊接

针对花键套筒轴筒体和叉头的ZG35CrMo钢的焊接性选用了质优价廉的焊接材料并制定了合理的焊接工艺,详细地介绍了焊接过程的具体步骤和方法,按该方法进行焊接取得了良好的焊后效果,焊缝经检验,未发现裂纹。     

《焊接机器人技术》能力本位的整体教学设计研究

笔者结合自身教学实践,坚持教学过程以具体的工作任务为载体,教学目标以岗位能力培养为核心的能力本位教学设计理念,探析了《焊接机器人技术》课程的能力本位课程目标与整体教学设计方案。根据课程目标,课程整体教学过程设计了一个课内项目和一个考核项目。教学内容设计为三个模块,每一个模块设计相应的子项目,教学情境设计均体现学生主体,教、学、做一体化的职教理念。学生在具备三个模块要求的能力的基础上,便可完成课内项目与考核项目。     

机器人焊接在大型抽水蓄能机组部件中的应用研究

机器人焊接应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键。以抽水蓄能机组的座环焊接为研究对象,进行了机器人焊接的试验研究。通过大量的焊接工艺试验,制定了座环厚板多层多道横焊的焊道规划原则,实现了焊接过程的离线编程和运动仿真。机器人焊接过程平稳,相对人工操作,体现出很好的柔性,充分利用机器人的规则摆动,焊缝成型美观,熔合良好。座环焊接后尺寸满足要求,UT探伤合格率为95%,焊接效率约是人工的3倍,达到了预期研究结果。     

管路自动焊接工作原理的研究

为了提高管路焊接质量和效率、提高安全作业环境等因素,通过多次对管路焊接收集相关焊接资料、焊接质量分析等工作,结合现场使用经验等最终研发一套管路自动焊接工艺.对比分析发现目前地面管路铺设现场施工一般采用对焊连接的施工工艺,目前采取人工手工对焊焊接方式,其特点是:工人劳动强度非常大,焊接效率不高,焊接质量不符合要求,焊接质量差,并且在人工开挖的2.5 m土沟内焊接存在很大安全隐患.而本工艺采用管道全方位全自动焊接工艺,具体焊接工作原理是:被焊接管道相对固定不动,行走小车带着焊枪沿着安装于管道圆周面的轨道上运行,从而实现不同型号管路自动焊接工艺.全方位自动焊接装置的组成由焊接行走小车、管道焊接专用工装、行走轨道、控制系统等部分组成.即通过分析手工焊接管路存在缺陷,效率以及作业安全环境因素进行逐项调研分析,最终设计一套可以提高焊接质量和生产效率,同时可以提高安全作业环境的一套自动焊接工艺.     

燃气轮机压气机静叶环真空电子束焊接工艺试验研究

本文介绍了燃气轮机压气机静叶环母材的高压真空电子束焊接性试验、工艺评定及模拟产品的试焊,较详细地分析了电子束焊接裂纹和电子束偏转产生的原因,提出了合理的预防措施。     

马鞍形焊缝焊接工艺试验的研究

压力容器上接管与筒体间焊缝的焊接是产品制造中的难点,本文简单介绍了采用马鞍形切割机和马鞍形焊机,通过选用合理的焊接坡口形式和采取合理的焊接工艺规范参数,来实现了压力容器产品上接管与筒体间马鞍形环焊缝的全自动焊接技术。     

校企合作，研究开发镁合金硅熔胶熔膜铸造和焊接加工军工产品工艺的意义

本文介绍了镁合金应用现状。针对压铸产品的局限性，提出了校企合作，研究开发镁合金硅熔胶熔模铸造军工产品工艺和镁合金焊接工艺及方法的课题，分析了校企合作研发的意义。结论是，校企合作研发，符合国家的政策支持以及学院的长期发展目标。     

基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究

建立了并联机器人基于关节(支路)模型的分散控制系统,在通过比较PID控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下,确定了并联机器人Fuzzy-PID控制策略,应用VC 设计了控制算法验证程序,结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。     

基于CAN总线多主节点结构的自治水下机器人通信系统

为满足自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)对实时数据通信和现场测控的要求,设计开发控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)通信节点,实现基于CAN总线技术的自治水下机器人网络通信.该方法在研究基于CAN总线的多主节点构架的现场网络通信结构基础上,将自治水下机器人系统分为若干个结构单元,对应于不同的CAN总线节点;用CAN总线构成多主站分布式控制系统取代集中式控制系统,实现实时通信.试验表明,该总线结构可使AUV系统的通信线缆得到有效精简,并使整机系统获得较好的通信性能.     

基于“岗课赛证”融通的教学改革实践研究——以包头职业技术学院焊接方法与操作技术课程为例

在高职院校推进“岗课赛证”融通背景下,以包头职业技术学院智能焊接专业“焊接方法与操作技术”课程为例,重新构建课程体系、优化核心教学内容,将不同层次的“岗证赛”知识点、技能点及考核点有效融于常规焊接方法教学中,实现了“岗课赛证”四位一体融通,形成了理实一体化教学模式,以期为高职院校智能焊接专业课程建设水平提升提供思路和建议。     

基于项目教学法的机加工工艺基础课程教学应用研究

针对高等职业教育的教学特点,通过"传动轴零件的机械加工工艺制定"项目教学,阐述了项目教学法在机加工工艺基础课程教学中的运用,对机加工工艺基础教学模式进行了深入的研究和探索。     

基于多代理机制的分布式入侵检测系统的研究

鉴于当前基于主机入侵检测系统的局限性,使得基于代理的入侵检测技术显得日益重要。讨论从基于主机的入侵检测系统的局限性出发,提出了一种基于多代理机制的分布式入侵检测系统方案,并对入侵检测系统中主机检测器基于多代理的技术进行了详细分析和难点解析。