浅谈教育机器人

教育机器人是一种以培养学生综合能力为主的新型教学工具。介绍了教育机器人的基本知识，并析了教育机器人走入高等院校和中小学教学的具体方式，并对教育机器人提出了几点意见。     

穿戴式外骨骼机器人

<正>多种用途、不同系列的穿戴式外骨骼机器人,已获得国家发明专利40余项,是将传感、控制、信息融为一体,供操作者穿戴的智能化机械装置,它将机器人的体力与人的智力完美结合,能提升穿戴者的力量、速度、爆发力,减少体力消耗,从而达到通过机器人来完成人体自身能力无法企及的任务。     

机器人群体系统建立的探讨

文章将介绍采用Agent模型设计、具有智能和自导航能力的机器人群体.首先利用GSM系统实现机器人团体的智能协作及通信,再应用网络GIS系统实现多机器人的定位导航,给出一个若干个机器人通过合作与协调而完成某一任务的系统模型.     

机器风云

家用机器人时代姗姗来迟自1939年西屋电器公司在纽约世界贸易博览会上推出机械人Electro以来,机器人迷们就在不断幻想着充满不知疲倦的机器佣人的世界。从未料想,清理地毯灰尘的飞盘状的装置就是一台技艺精湛的家用机器人。在过去一年里,iRobot公司制造的圆形自动真空吸尘器Roomba已经创下了20万台的销售记录,Electrolux和Karcher等竞争对手销售的类似的价格更高的吸尘器也取得了不错的成绩。显然,机器人吸尘器已经开始流行。这些机器人吸尘器只是新奇的摆设,还是新趋势的端倪呢?iRobot公司的创始人海兰·格瑞纳认为,Roomba还只是冰山一…     

Robots of the future

Robots are a subset of “smart structures” — engineered constructs that can “think” and adapt to the environment. Robots can work even in environments not conducive to humans (e.g. areas with high levels of nuclear radiation). Intelligent robots will find a large range of applications in defence and nuclear industries, as also other scientific, technological, and commercial applications. Robotics is therefore a strategically important field of research. The question is: How smart or intelligent can the robots become? The answer is that perhaps there is no readily-conceivable upper limit. In fact, there is a strong section of opinion that, within the present century itself, robots will overtake humans in practically all aspects of mental and physical capability, and they will then evolve further at a rapid rate, with or without our help. Expert opinion is bound to be divided when we look too far into the future. Some scientists think that there is nothing much that we can do to control or prevent the inevitable and fast evolution of machine intelligence.     

家庭机器人的研究进展

通过阐述家庭机器人的研究背景,总结其研究现状,提出目前家庭机器人研究中存在的主要问题,展望家庭机器人的研究前景,为今后该领域的研究工作提供一定的参考。     

袖珍机器人别动队

袖珍型机器人的研发已吸引了众多顶级机器人设计师的注意。例如,美国凯斯西储大学以蟑螂为模型开发出一种能同时使用轮和轮腿在不平坦地面上疾走的高机动性机器人;密歇根大学的一个研究小组制造出毛毛虫样的双腿爬墙机器人;麻省理工学院的机器人专家发明了一种能通过配备的简单光传感器进行相互通信的高尔夫球大小的机器人;明尼苏达大学的研究人员开发出两轮、罐头盒状“侦察员”机器人;帕洛阿尔托研究中心发明了一种可通过远程视频控制穿越管道的蛇形绞接机器人……与大型机器人不同,袖珍机器人由于受到尺寸和电池电力的限制,不具备单个较…     

Robots in the Classroom:

No abstract available for this article.     

轮式机器人基于后推设计的PD控制

针对强耦合非线性的轮式机器人控制问题,提出了一种基于后推的自适应控制方法。建立轮式机器人动力学模型,借助后推方法将复杂的系统分解为若干个简单的子系统,再借助李亚普诺夫理论和中间虚拟变量递推地设计了控制律。由于PD控制器的设计不受系统不确定模型的影响,且具有较好工程应用价值,因此在首次递推中设计了PD控制律,并以此为原控制器递推地设计了最终控制律,仿真验证了控制方法的有效性。     

中国的智能机器人研究

探讨新世纪我国智能机器人的一些重要研究课题,对全面了解我国的机器人技术发展战略、研究内容和研究课题具有一定的参考价值。     

乐高机器人转弯问题的探讨

本文分析了用乐高器材搭建的各种结构机器人的转向方案的工作原理和特点,并提出进一步改进的方案,以期为正在用乐高套装做机器人的朋友提供参考。     

机器人避障问题

摘要：本文要解决机器人避障行走的最短路径和最短时问问题．主要研究了在一个区域中有12个不同形状的小区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物,机器人从区域中的0点出发避开各种障碍物到达最终目标点的最短路径和最短时问数学模型．我们对问题1采用初等数学中的解析几何和三角函数知识,建立基本线圆结构求路径的数学模型,分内公切线、外公切线和经过定点的动圆三种情形讨论,对动圆我们采用将圆形障碍物的半径增加r,或把切线转角用由定圆心到定点连线的夹角近似代替,都分解为基本线圆结构数学模型来求解,用穷举法结合matlab编程算出可能的走法的总路径的最小值．对问题2我们采用建立时间与行走转弯半径的数学模型,用搜索法结合matlab编程,求出最短时间．结果是：㈣的最短路径为471．0372．D→B的最短路径为858．6000．O→C的最短路径为1093．7000．O→A→B→C→O的最短路径为2783．7000O→A．的最短时间为94．5649．     

Controlware for Learning Using Mobile Robots

One of the main problems faced within departments of computer science is how to encourage students to use their algorithmic and programming skills in the real-life context. This paper deals with control technologies for higher education. We define controlware as a toolkit for creating the control part of a mobile robot in interactive learning environments and educational micro-worlds. Intelligent behavior of mobile robots is created through the composition of constituent control units. The overall behavior of a mobile robot is half cooperative and half-competitive realization of the goals of the control units. To construct this composition behavior and resolve the corresponding conflicts, a partially ordering priority arbitration subsystem is defined. It is shown that the suggested approach links educational processes both in a control curriculum and an intelligent robotics curriculum. We hope that the spreadsheet-based controlware will make the mobile robots lear ning environment an accepted educational practice tool in computer science.     

反思机器人的法律定位

随着人工智能技术不断发展以及域外承认机器人主体地位的实践现状,是否赋予机器人法律主体或其他定位是我国未来立法不得不面对的问题。单纯将其作为客体,不考虑其他法律定位则可能脱离了人工智能高速发展的现实,但是限于科技水平,当前仍处于弱人工智能时代,赋予其法律主体地位不免有些纸上谈兵。因此,将机器人划分为不同法律属性,区分机器人的不同责任承担方式值得借鉴。     

基于智能机器人的创新与实践工作室

针对目前高等教育的创新与实践教育需求,本文基于三大教育理论,提出以项目为导向的工程训练教学模式,介绍了以智能机器人为主要平台的“创新与实践”工作室六大系列解决方案。     

智能避障机器人设计初探

章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题，将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测，由各智能机器人依据各自任务要求和环境变化，独立调整自身运动决策，完成任务的分布式智能决策体系结构，并给出相应的模型和算法。     

机器人避障问题

本文要解决机器人避障行走的最短路径和最短时间问题.主要研究了在一个区域中有12个不同形状的小区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物,机器人从区域中的O点出发避开各种障碍物到达最终目标点的最短路径和最短时间数学模型.我们对问题1采用初等数学中的解析几何和三角函数知识,建立基本线圆结构求路径的数学模型,分内公切线、外公切线和经过定点的动圆三种情形讨论,对动圆我们采用将圆形障碍物的半径增加r,或把切线转角用由定圆心到定点连线的夹角近似代替,都分解为基本线圆结构数学模型来求解,用穷举法结合matlab编程算出可能的走法的总路径的最小值.对问题2我们采用建立时间与行走转弯半径的数学模型,用搜索法结合matlab编程,求出最短时间.结果是:O→A的最短路径为471.0372.O→B的最短路径为858.6000.O→C的最短路径为1093.7000.O→A→B→C→O的最短路径为2783.7000.O→A的最短时间为94.5649.     

一类多全方位移动机器人动力学系统的镇定

本文考虑了由 2个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题 .利用机器人位置之间的向量与机器人目标之间向量的内积 ,设计了多步拟镇定律 ,该控制律能够在避碰后按指数速率运动到目标点 ,且在整个过程中两机器人之间的距离不小于避碰的安全距离 .最后对 2个全方位移动机器人进行了仿真 ,验证了所给方法的有效性     

机器人避障路径优化模型

研究机器人避障行走问题,即在一个区域中存在多个障碍物,由出发点到不同的终点,根据机器人的运动特点精确设计最短路径或最短时间的路径。建立了一次避障最短路长模型,得到路径长度和切点坐标的计算公式;提供了将多次避障转化为一次避障的方法以及路径选择的一般过程。针对4个不同特性的最短路径问题实施计算,给出了数值结果;针对1个最短时间路径问题,建立了时间优化模型。并运用MATLAB获得数值结果。