广义线性系统状态反馈H_∞控制器设计

研究了广义线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题。基于广义代数Riccati不等式,给出状态反馈H∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Riccati不等式的解给出控制器的设计方法。     

广义摄动系统的鲁棒H∞控制

考虑一类具有多项式型不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于广义系统有界实引理,通过引入广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式,给出了广义摄动系统二次容许且具H∞性能指标的充分条件及状态反馈鲁棒H∞控制器的存在条件和设计方法.     

离散广义双线性系统的无源控制

研究了离散广义双线性系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题,利用线性矩阵不等式和广义代数R iccati不等式,给出离散广义双线性系统容许且严格无源的充分条件,并且基于此条件给出存在状态反馈控制器,使得闭环系统容许且严格无源的充分条件,同时提出了相应的控制器设计.     

非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对一类受扰非线性时变时滞系统,构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式及线性矩阵不等式技术,给出系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件及具体设计方法.数值算例验证了该方法的有效性.     

不确定多时滞广义系统的时滞相关非脆弱鲁棒H∞控制

研究一类具有匹配不确定性,且状态及输出都有多时滞的广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制．文中主要用LMI方法和积分不等式,获得系统的非脆弱鲁棒H∞控制器使闭环系统渐近稳定,且满足H∞性能的约束条件γ的时滞相关条件．给出具有加法不确定性控制器的设计方法．     

一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制

研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.     

RICCATI型方程的可积新形式

给出了Ｒｉｃｃａｔｉ方程的可积新形式。     

RICCATI型方程的一些可积形式

给出了Ｒｉｃｃａｔｉ方程的一些可积形式。     

区间离散广义系统的鲁棒镇定

研究了区间离散广义系统的状态反馈鲁棒镇定问题.首先,用区间矩阵的一种等价描述形式,将所讨论的区间离散广义系统变换成对应的矩阵范数有界的参数不确定性离散广义系统.其次,在此基础上,基于矩阵不等式,得到了区间离散广义系统可由状态反馈鲁棒镇定的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出了控制器的设计方法.     

广义周期时变系统的状态反馈允许性分析

研究了广义周期时变系统的状态反馈允许性问题.设计状态反馈控制器使闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定,利用矩阵不等式方法导出系统在状态反馈控制作用下允许的充分必要条件,并给出控制器的设计方法.     

用冗余控制器设计可靠性广义系统

通过解广义代数Riccati不等式，给出用冗余控制器设计具有可靠性广义系统的方法。所设计的控制器保证在正常情况下和在某些元件出现故障的情况下，闭环广义系统容许而且它的传递函数的H∞范数有界。     

一类二阶线性微分方程的通解注记

利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程的不变量,给出二阶线性微分方程的可积形式。     

具有对称结构的大系统H∞分散控制问题

讨论具有对称结构的大系统H∞分散控制问题，通过设计基于状态观测器的状态反馈，借助于代数Riccati不等式，给出大系统H∞分散控制的充要条件。     

具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.     

2-D Roesser模型的有界实引理和鲁棒H∞控制

讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的2-D Roesser模型的鲁棒H∞控制问题，目的在于设计一种状态反馈控制器，使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的日。性能指标．借助线性矩阵不等式（LMI）建立了不同形式的2-D Roesser的有界实引理，并在此基础上给出了鲁棒H∞控制问题可解性的一个充分条件．最后利用这个条件，通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器．     

具有α-稳定性的线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制

针对一类具有时变状态时滞和参数不确定性的线性不确定时滞系统,研究了闭环极点具有α-稳定性限制的鲁棒H∞控制器设计问题.对所有容许的不确定,首先给出判断系统鲁棒α-稳定且具有干扰衰减γ的充分条件;而后基于线性矩阵不等式方法,分别提出了状态反馈和动态输出反馈控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.数值算例验证了所给结果的有效性.     

不确定时滞系统的状态反馈保性能控制器设计

研究了状态和控制都滞后的不确定连续时滞系统的状态反馈保性能控制器设计．利用Lyapunov稳定性理论,提出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并采用线性矩阵不等式处理方法,给出了保性能控制律的构造方法．     

MIXED H_2/l_1 OPTIMIZATION PROBLEMS FOR SISO DISCRETE TIME CONTROL SYSTEMS

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｍｉｘｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｒｉｔｅｒｉａ ,ｓｕｃｈａｓｍｉｘｅｄＨ2 /Ｈ∞ｐｒｏｂｌｅｍ(Ｋａｍｉｎｅｒｅｔａｌ.,1 993 ) ,ｍｉｘｅｄｌ1 /Ｈ∞ｐｒｏｂｌｅｍ(Ｓｚｎａｉｅｒｅｔａｌ.,1 996) ,ｍｉｘｅｄｌ1 /Ｈ2ｐｒｏｂｌｅｍ(Ｓａｌａｐａｋａｅｔａｌ.,1 995) ,ｈａｖｅｒｅｃｅｎｔｌｙｂｅｅｎｔｈｅｆｏｃｕｓｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ.Ｖｏｕｌｇａｒｉｓ(1 995)ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｍｉｘｅｄＨ2 /ｌ1 ｏｐｔｉｍ…     

一类不确定时滞系统的同时镇定

该文所研究的问题是设计一个公共的状态反馈控制器,同时镇定一组时滞不确定线性系统。文章给出了同时镇定状态反馈控制器存在的一个充分条件,并且基于Lyapunov-Krasorvskii泛函方法给出了状态反馈控制器的构造方法,通过求解一个线性矩阵不等式得到了控制器的设计方法.     

一类时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制

研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题．对控制器具有加法式摄动的情形加以讨论．而非脆弱控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到．设计的控制器使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时可以得到最优的H∞范数界．最后,数值例子说明了所给方法的有效性．