非惯性参照系中的Lagrange方程

从非惯性参照系中的惯性力表达式出发，找出与之相对应的广义势函数U’，进一步写出与之相对应的类Lagrange函数表达式L″，从而推导出在非惯性参照系中的第二类Lagrange方程和保守力系的Lagrange方程，并通过实例说明在非惯性参照系中Lagrange方程的应用，从分析力学的角度提出了求解非惯性参照系中的动力学问题的一种方法。     

Exact Computation of Parallel Robot''''s Generalized Inertia Matrix

According to the definition of the new hypothetical states which have obvious physical sig-nificance and are termed as no-gravity static and accelerated states, a method for exact computa-tion of the parallel robot's generalized inertia matrix is presented. Based on the matrix theory, the generalized inertia matrix of the parallel robot can be computed on the assumption that the robot is in these new hypothetical states respectively. The approach is demonstrated by the Delta robot as an example. Based on the principle of the virtual work, the inverse dynamics model of the robot is formulized after the kinematics analysis. Finally, a numerical example is given and the element dis-tribution of the Delta robot's inertia matrix in the workspace is studied. The method has computational advantage of numerical accuracy for the Delta robot and can be parallelized easily.     

惯性力的本质及其作用

本文针对现今一些物理学教材和高中物理教学参考书中仍称惯性力为“假想力”,不是真实力的观点,运用学科研究的相应成果和等效原理对惯性力的本质作出辩证的阐述,并以实例对惯性力的短促作用与长时积累作用的影响与危害作出分析说明,以期警示人们对惯性力可能造成的危害加以防范。     

理论力学动静法中刚体惯性力的另种加法

利用动力学中的质心运动定理、定轴转动微分方程和平面运动微分方程等知识来分别施加平移、定轴转动和平面运动刚体的惯性力,运用这种方法施加惯性力不但推导方便,便于学生理解与接受,而且更加明显地突出了其动力学实质,使学生能对惯性力的物理意义更加清楚。     

拉格郎日方程的展开式及应用

将动能的广义坐标表示式代入拉格郎日方程 ,建立广义坐标所满足的微分方程式形式 ,揭示了拉格郎日方程的本质     

抛物型方程广义解的一个性质

在空间E~(n+1)的区域Q=G×(0,T)考虑满足较一般结构条件的抛物型方程,证明如果它的解在抛物边界等于零,那么必是平凡解。     

浅谈教师语言风格

教师语言风格的成熟稳定自于两方面：一方面是潜在因素；一方面是外显表征。前者是风格赖以生存的基础，后者是风格得以拓展的手段。二者彼此互动，相辅相成。本文主要概述这两方面与教师语言风格的对应关系。     

依法执政途径新探

坚持依法执政，必须加强立法，做到有法可依；处理好党与人大、政府及司法机关的关系；改进执政方式；强化监督制约机制，依法规范权力运作。     

浅论中西诗歌的意象比较

意象在整个诗学理论和诗歌创作中是一个很重要的美学范畴,中华民族几千年的文化积淀形成了古典诗歌中的意象理论,对西方诗歌也产生了不可磨灭的影响。无论是英美的意象派,还是法国兴起的象征派诗歌都受到了中国古代意象理论的影响。当然中西方不同的文化背景等决定了两种意象理论同异并存。     

浅论传播界的一种失衡--当前中国影坛"巨无霸现象"备忘

当前中国电影业的“失衡”状态已经出现,并到了必须正视、乃至应引起警戒的程度。具体而言,有三种失衡:即产业失衡、艺术失衡和文化失衡。